基于AUTOSAR的汽车控制器软件优化部署研究

针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深度强化学习求解框架.仿真实验显示所提方法相比于常用启发式算法在ECU核心负载均衡、OsTask栈空间利用率以及ECU之间和Core之间通信带宽利用率等具有优越性和稳定性.

基于强化学习的任务型对话策略研究综述

对话系统在自然语言处理中发挥着重要作用,具有较好的实际应用前景和许多值得研究的方向.对话策略是基于管道方法的人机对话系统的核心组件,能够根据对话状态生成响应动作,进而指导对话生成.对话策略学习常建模为(半)马尔可夫决策过程,然后通过强化学习求解.近年来,基于强化学习算法解决任务型对话策略问题的研究层出不穷,而相关综述缺乏.因此,本文对基于强化学习的任务型对话策略进行分析、归类、总结.首先,介绍分类强化学习的一般模型,并基于强化学习的分类,分析并总结现有对话策略学习的一般思路和存在问题;其次,基于不同的研究热点,包括多领域、多模态、多代理和共情对话策略,深度剖析新近研究的理论模型、研究进展和存在的问题;接着,针对对话策略的相关研究,包括用户模拟器、对话策略评估、对话策略平台与数据集以及大语言模型与对话策略等进行介绍;针对现有研究的不足,本文从5种不同的角度分析了对话策略的未来研究方向;最后,对全文进行总结与展望.本文不仅从强化学习分类上概述任务型对话策略,而且从应用的角度分类任务型对话策略,全方面、多角度地综述了任务型对话策略,为未来的任务型对话策略的研究提供启示.

工控系统远程调试中网络安全加固实践

随着工业控制系统对远程调试需求的增加,确保系统的网络安全变得尤为关键。针对马钢重型H型钢轮廓和表面检测仪工控系统在远程调试中面临的安全挑战,分析轮廓和表面检测仪工控系统的网络架构、远程调试的安全需求及现有安全措施的不足,提出一套综合性网络安全加固方案。该网络安全加固方案能显著提升工控系统在远程调试过程中的安全性能,为相关领域的安全管理提供理论与实践指导。

基于类人行为表征的场景可迁移决策控制方法

为提升智能车对不同驾驶场景的适应能力和在复杂场景下的决策控制性能,提出了一种基于类人行为表征的智能车场景可迁移决策控制方法.该方法在人类驾驶数据采集的基础上进行类人行为表征与决策基元提取,采用强化学习方法构建决策控制模型,完成在复杂驾驶场景下的决策基元选取与场景通行.进一步从决策基元迁移和决策基元组合优化迁移两个维度构建决策控制迁移模型,并在仿真环境下对算法和模型进行了试验验证.结果表明,所提出的智能车场景可迁移决策控制方法能够实现在同类场景下的通行效率提升,提升百分比达到21.9%;在异类场景之间迁移的任务完成率达到97.5%.

显式拉格朗日差分分析在岩石边坡工程中的应用

显式拉格朗日有限差分分析是用于模拟由岩土体及其它材料组成的结构体在达到屈服极限后的变形破坏行为的一种新型的数值分析方法。在简要介绍这种方法基本原理的基础上，应用该数值方法分析了某水电工程引水洞进水口开挖边坡在不同条件下的变形破坏特征。同时，对该工程的锚索加固处理方案进行了数值模拟分析。实践表明，显式拉格朗日分析在边坡的稳定性评价方面比常规稳定性评价方法具有更大的优越性。

CFRP加固钢结构吊车梁疲劳有限元分析及应用

钢结构吊车梁疲劳破坏是其未达到设计使用年限破坏的主要原因。文章提出"实体-桁架-壳元"有限元分析模型对吊车梁采用CFRP加固前、后的疲劳性能进行分析,发现粘贴CFRP可以有效地降低焊趾处的应力集中问题,明显改善吊车梁的疲劳性能,从而延长吊车梁的使用寿命。与传统的钢结构加固方法相比,吊车梁粘贴CFRP加固后其性能恢复非常显著。分析结果表明,所采用的有限元数值模型可以分析CFRP加固钢结构,对钢结构吊车梁应用CFRP加固的方法也为类似工程提供参考。

粘贴CFRP砖砌体墙在低周反复荷载作用下的试验

目的研究粘贴不同形式CFRP的砖砌体墙受剪破坏形态、抗剪承载力及延性,探讨CFRP压条锚固的可靠性.方法通过对一片未粘贴CFRP试件(W1)和三片粘贴CFRP试件进行低周反复荷载作用下的对比试验,三片粘贴CFRP试件分别为:仅水平粘贴CFRP无端部竖向压条锚固墙体(W2);水平粘贴CFRP且有端部竖向压条锚固试件(W3);"X"形粘贴CFRP且有上下水平通长压条锚固试件(W4).结果除试件W2开裂荷载下降10%外,粘贴CFRP试件开裂荷载提高71%～106%,极限荷载提高23%～77%,开裂位移提高0.86～5.48倍,极限位移提高1.23～3.34倍,开裂位移提高幅度大于极限位移提高幅度,延性系数下降,但粘贴CFRP试件仍具有很好的变形能力.结论粘贴CFRP的砖砌体墙破坏形态分别为:水平剪切破坏、劈裂破坏及受压突鼓破坏.在砖砌体墙表面粘贴CFRP能够提高墙体抗剪承载力与变形能力.CFRP压条锚固能够有效抑制被锚固CFRP的剥离,提高其工作性能.

用于边坡稳定分析的改进通用条分法

在极限平衡理论的基础上,考虑外部因素(水、拉裂缝、外荷载)与加固措施(锚杆、锚索、土工织物、土钉)对边坡的作用,推导出能模拟各种极限平衡方法的改进通用条分法(IGLE)理论体系,并编写了相应的计算程序-Rslope。运用改进通用条分法(IGLE)模拟了不平衡推力法,并对不平衡推力法(强度储备法)与不平衡推力法(超载法)的安全系数与剩余下滑力进行了精度分析,给出了使用建议。针对工程人员容易混淆剩余下滑力与条间力的情况,对条间法向力与剩余下滑力的水平分力进行对比分析,结果表面二者没有必然联系或者规律。运用Rslope程序与商品化软件slide、SLOPE/W进行了算例分析,对比了自动搜索圆弧滑面、折线型滑面、加固后的边坡安全系数,结果具有很好的一致性。

基于TRIZ的弹性液压往复密封增效概念设计研究

弹性往复密封的概念设计是实现密封增效的关键,它确定了密封装置的密封性能和使用寿命。然而,传统的密封设计由于缺乏有效的设计方法指导,密封的增效设计主要依赖于设计人员的经验和技巧,设计过程带有很大的试凑性和偶然性。为了使密封的增效概念设计成为可操作的过程,提出了基于TRIZ的弹性往复密封增效概念设计模型。以密封的高可靠性、有效性、零泄漏、长寿命和低成本作为弹性液压往复密封增效设计的理想解,基于密封的功能属性分析及密封技术系统的进化分析,通过改变密封功能属性的维度和给定密封技术系统沿各条进化路线可能的潜在状态,获得弹性往复密封增效概念设计解。该模型可缩小密封增效设计方案的搜索空间,加快往复密封增效概念设计的进程。通过Y型密封圈的增效概念设计过程验证了该模型的有效性。

基于连续时间半马尔可夫决策过程的Option算法

针对大规模或复杂的随机动态规划系统,可利用其分层结构特点或引入分层控制方式,借助分层强化学习(Hierarchical Reinforcement Learning,HRL)来解决其"维数灾"和"建模难"问题.HRL归属于样本数据驱动优化方法,通过空间/时间抽象机制,可有效加速策略学习过程.其中,Option方法可将系统目标任务分解成多个子目标任务来学习和执行,层次化结构清晰,是具有代表性的HRL方法之一.传统的Option算法主要是建立在离散时间半马尔可夫决策过程(Semi-Markov Decision Processes,SMDP)和折扣性能准则基础上,无法直接用于解决连续时间无穷任务问题.因此本文在连续时间SMDP框架及其性能势理论下,结合现有的Option算法思想,运用连续时间SMDP的相关学习公式,建立一种适用于平均或折扣性能准则的连续时间统一Option分层强化学习模型,并给出相应的在线学习优化算法.最后通过机器人垃圾收集系统为仿真实例,说明了这种HRL算法在解决连续时间无穷任务优化控制问题方面的有效性,同时也说明其与连续时间模拟退火Q学习相比,具有节约存储空间、优化精度高和优化速度快的优势.

罕遇地震隧道动力学洞口段二衬防垮塌抗震配筋技术

为改变隧道洞口段抗震"大震偏弱"的现状,引入了二衬防垮塌单层配筋抗震技术,与传统的双层配筋抗震技术相配合,共同进行隧道动力学洞口段的抗震设防设计。根据公路和铁路隧道现行抗震规范规定,提出了隧道动力学洞口段二衬防垮塌抗震配筋准则,并利用有限差分数值模拟技术研究了防垮塌抗震配筋适用范围,研究结果表明:设防烈度7度情况下,洞口浅埋段采用单层配筋抗震技术,洞口影响过渡段不需采取抗震设防措施;设防烈度8度情况下,洞口浅埋段采用双层配筋抗震技术,洞口影响过渡段采用单层配筋抗震技术;设防烈度9度况下,洞口浅埋段和洞口影响过渡段均采用双层配筋抗震技术进行抗震设防。研究成果对隧道动力学洞口段抗震技术的发展具有重要的意义。

极限平衡法求解加筋土挡墙墙背土压力的通用公式研究

基于极限平衡法,通过严密的数学推导和理论分析提出了适合任意土质、任意墙背倾角、任意单一斜度填料面的加筋土挡墙墙背主动土压力非线性分布的通用表达式,得出了加筋土挡墙土压力分布和合力作用点的高度计算公式。通过泥质红砂岩土石混合填料加筋土挡墙工程现场实测土压力值进行了对比分析,结果表明:上述计算方法合理,计算值与实际相符,拓宽了朗肯土压力理论库仑土压力理论应用范围,可直接应用于工程设计。

复线隧道爆破优化设计与实践

以新风平岭2号隧道复线隧道进口开挖为研究对象,通过在隧道施工爆破过程中对邻近隧道进行现场的振动监测,应用萨道夫斯基经验公式对现场监测数据进行回归分析,控制不同目标、不同间距情况下最大起爆药量,炮眼布置方案等。既有隧道和新开发隧道间采用超前锚杆加固,增强稳定性。通过对振速波形图的分析,找到延时爆破最大振速的段位,降低该段位最大装药量以便降低最大振速,保证邻近隧道振动速度控制在安全范围内,指导后续施工。

基于平均报酬模型的强化学习算法研究

对于有吸收目标状态的循环任务,比较合理的方法是采用基于平均报酬模型的强化学习.平均报酬模型强化学习具有收敛速度快、鲁棒性强等优点.本文介绍了平均报酬模型强化学习的3个主要算法:R学习、H学习和LC学习,并给出了平均报酬模型强化学习的主要应用及研究方向.

基于强度折减法的三维有限元在边坡加固工程中的应用

以某边坡加固工程为例,应用基于强度折减法的三维有限元,对该边坡天然状态下的稳定性进行了分析,确定了边坡危险区域及最危险滑动面,据此提出了贴坡和抗滑桩两种加固方案,并对两种加固方案下的边坡稳定性进行了分析。研究表明,基于强度折减法的三维有限元对存在软弱夹层、地质条件复杂的三维边坡进行稳定性分析是可靠的;在选择边坡加固方案时,进行三维有限元数值模拟是十分必要的。

盾构下穿北京地铁13号线望京西站站房基础变形及数值分析

随着盾构下穿既有构筑物的情形越来越多,盾构施工难免会对既有工程的安全使用和安全性造成一定影响。以北京地铁15号线关庄站—望京西站区间盾构隧道下穿13号线望京西站站房基础施工工程为实例,通过ANSYS有限元数值分析软件对土体注浆和未注浆工况下盾构下穿13号线望京西站站房基础的过程进行模拟,得出土体在注浆情况下既有结构的变形明显减小。将ANSYS有限元分析软件计算结果与现场监测结果进行比较,两者相差不大,验证了有限元分析软件的正确性,从而为今后盾构隧道穿越既有车站结构施工提供借鉴和参考。

基于多时隙业务联合整形的低能耗资源调度方法

面向未来6G移动通信系统超高数据密度的业务需求场景,为保障用户服务质量(QoS)并降低系统能耗,首先分析了移动通信系统的能耗构成,发现了系统能耗的非线性特征。然后在此基础上,设计了多时隙业务联合整形的低能耗资源调度方法。该方法通过感知用户业务流量和时延要求等需求侧的数据特征,利用深度强化学习算法在给定的多个时隙内动态调整基站资源分配策略。该资源分配策略降低了用户业务请求的非平稳性,从而减少了基站的非线性传输特性产生的额外能耗。最后通过软件仿真对比不同方法,验证了基于多时隙业务联合整形的理论和算法的正确性及有效性。

纤维增强聚合物加固带裂缝圆截面木梁的弯曲

对具有纵向贯穿裂缝圆截面木梁全贴纤维增强聚合物(fiber reinforced polymer,FRP)布的弯曲加固效果进行了研究.在组合梁小挠度变形的假定下,建立了全贴FRP布加固带纵向贯穿裂缝圆截面木梁弯曲变形的控制方程,研究了自由端集中载荷作用下FRP布加固圆木梁的弯曲行为,并得到了问题的解析解,分析了FRP布模量和厚度、梁长细比以及裂缝宽度等因素对FRP布加固木梁弯曲变形的影响.数值结果表明,FRP布加固木梁自由端挠度随FRP布厚度、弹性模量和剪切模量的增加而减少,且当FRP布厚度和弹性模量增加到一定值时,继续增加其厚度和弹性模量对圆木梁的加固作用已不明显;FRP布的剪切模量对短粗木梁挠度的影响较大,且当剪切模量较大时,FRP布加固可完全消除裂缝因素的影响.

土工格栅加筋尾矿砂剪切行为研究

采用直接剪切试验与三轴试验分析了尾矿砂的剪切强度特点,尾矿砂抗剪强度较低,具有一定粉细砂的剪切特征;通过直接剪切摩擦试验与拉拔摩擦试验研究尾矿砂的筋-土界面摩擦特性,结果表明双向土工格栅的加筋效果优于单向土工格栅;通过三轴试验分析了加筋尾矿砂的剪切行为特征,以及加筋层数对尾矿砂试样的影响。

低剖面渐变槽线天线单元印制板制造工艺

微波多层印制板制造技术是实现有源相控阵雷达低剖面渐变槽线天线单元的关键技术。文中介绍了为解决印制板基材与金属化孔热膨胀系数差异问题以及多阶台阶结构层压问题而开展的微波多层印制板基材匹配技术和多阶台阶结构层压技术。选用合理的层压温度、压力、时间和阻胶技术,实现了高质量的微波多层印制板制造,同时引入金属化孔加固技术进一步提高了可靠性。研究结果表明,上述技术为相控阵雷达实现优异的宽带宽角扫描驻波性能及低剖面提供了可能,并且可供此类微波多层印制板的制造借鉴。