基于教师-学生模型的点云目标检测算法

针对现有点云目标检测算法对室外自动驾驶场景中遮挡物体检测精度低的问题,提出一种基于知识蒸馏和注意力增强的点云目标检测算法。以CIA-SSD模型为基础,设计了一种基于教师-学生模型的密集特征生成模块,提出基于交并比匹配策略的密集数据生成方法,将稀疏特征转换为密集特征。密集特征生成模块位于学生模型中,学生模型在教师模型生成的软目标监督训练下,推断出完整的密集目标特征,实现目标特征的补全;在教师模型中设计空间注意力和通道注意力机制,增强密集目标点云,提升特征图的质量。在KITTI数据集上的验证实验结果表明:与SE-SSD模型和CIA-SSD模型相比,本文提出的算法保持了单阶段目标检测速度的优势,同时明显提升了检测精度。

体育教学中师生关系的缺失和重建

采用文献资料法、问卷调查法和统计法,对河南省部分中学生进行调查研究。结果表明:新的体育教育理念、教学方法和评价方法尚不完善。在体育教学中广泛进行"对话教学"可以建构民主、平等的师生关系;良好的师生关系是新体育健康课程推广和实施的基础;把教育本质定为交往是对教育过程的正本清源。

茶文化与大学生品质提高的契合点研究

茶文化内容丰富多样,茶俗、茶艺、茶道、茶徳与大学生品质提高高度契合。茶文化内涵丰富,其中茶俗为大学生品质提升奠定和谐基调;茶艺为大学生品质提升提供重要启迪;茶道促进当代大学生品质的升华;茶徳的和谐与宁静、淡泊与旷达、礼仪与清思等特征是大学生品格完善的重要因素。在大学生的品质提升的过程中只有充分汲取中国茶文化营,才能有效地提升大学生的品质。

基于雨课堂的数据结构课程教学改革与实践

介绍雨课堂在数据结构课程教学过程中的具体实施和应用。通过雨课堂的课前、课中、课后三段式导学模式教学,能够提高师生互动频率,提高学生学习的主动性。同时,教师通过雨课堂平台提供的实时反馈数据,可以对课堂中学生整体掌握情况有明确把握,根据具体情况及时调整教学进度和教学方法,从而提高课堂效率。

浅谈如何做好大学生管理工作

当今社会大学已经成为输出人才的重要途径,因此做好大学生的管理工作是十分重要的。大学生管理工作做的好与坏是影响我国现代化人才培养的重要因素,影响着祖国明天。笔者将结合自身多年的大学管理实践经验,对怎样做好大学生的管理工作做出浅要分析。