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Real-time total system error estimation: Modeling and application in required navigation performance 被引量:2
1
作者 Fu Li Zhang Jun Li Rui 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期1544-1553,共10页
In required navigation performance(RNP), total system error(TSE) is estimated to provide a timely warning in the presence of an excessive error. In this paper, by analyzing the underlying formation mechanism, the ... In required navigation performance(RNP), total system error(TSE) is estimated to provide a timely warning in the presence of an excessive error. In this paper, by analyzing the underlying formation mechanism, the TSE estimation is modeled as the estimation fusion of a fixed bias and a Gaussian random variable. To address the challenge of high computational load induced by the accurate numerical method, two efficient methods are proposed for real-time application, which are called the circle tangent ellipse method(CTEM) and the line tangent ellipse method(LTEM),respectively. Compared with the accurate numerical method and the traditional scalar quantity summation method(SQSM), the computational load and accuracy of these four methods are extensively analyzed. The theoretical and experimental results both show that the computing time of the LTEM is approximately equal to that of the SQSM, while it is only about 1/30 and 1/6 of that of the numerical method and the CTEM. Moreover, the estimation result of the LTEM is parallel with that of the numerical method, but is more accurate than those of the SQSM and the CTEM. It is illustrated that the LTEM is quite appropriate for real-time TSE estimation in RNP application. 展开更多
关键词 Aviation Estimation navigation required navigation performance Total system error
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民用飞机RNP导航能力的适航评估模型 被引量:4
2
作者 谷润平 田琳琳 魏志强 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第19期2242-2246,共5页
为评估新设计民用飞机所需导航性能(required navigation performance,RNP)的导航能力,针对直飞(track to fix,TF)航段和固定转弯半径(radius to fix,RF)航段类型,建立了飞行侧向偏差模型和飞行高度偏差模型,通过地理坐标转换,计算飞机... 为评估新设计民用飞机所需导航性能(required navigation performance,RNP)的导航能力,针对直飞(track to fix,TF)航段和固定转弯半径(radius to fix,RF)航段类型,建立了飞行侧向偏差模型和飞行高度偏差模型,通过地理坐标转换,计算飞机实际飞行航迹与定义航径之间的偏差。以某新民用飞机的一次飞行为例,选取某机场进近的飞行数据进行计算,对飞行偏差进行统计,分析该飞机的适航情况及所对应的导航能力。结果表明,该飞机的基于性能导航(performance based navigation,PBN)的导航精度可满足适航标准中RNP 0.1的要求,机型执行RNP程序的质量达标。 展开更多
关键词 所需导航性能 飞行偏差 导航能力 适航评估
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基于RNP的DR/GPS/DME/VOR综合导航及性能评估方法 被引量:5
3
作者 马航帅 王丹 孙晓敏 《指挥控制与仿真》 2017年第2期123-128,共6页
为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行的安全性,提出了一种基于DR/GPS/VOR/DME的机载综合导航系统及实际导航性能评估方法。考虑多传感器导航系统的误差特性,建立了系统误差模型,采用残差χ2检测方法构建系统量测模型,基于序贯处... 为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行的安全性,提出了一种基于DR/GPS/VOR/DME的机载综合导航系统及实际导航性能评估方法。考虑多传感器导航系统的误差特性,建立了系统误差模型,采用残差χ2检测方法构建系统量测模型,基于序贯处理的平方根滤波方法实现位置的最佳估计,并基于位置协方差阵实现ANP的实时评估。仿真结果表明:综合导航系统能够实现位置的精确估计,ANP算法能够在95%时间内评估导航系统实时误差特性,具有较高的评估精度,满足RNP运行要求。 展开更多
关键词 rnp 综合导航 性能评估 卡尔曼滤波
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RNP运行和常规运行在双—邦航线的对比分析 被引量:5
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作者 张序 陈琳 +2 位作者 杨世超 罗珍 周川 《成都航空职业技术学院学报》 2013年第1期49-51,共3页
本文基于双—邦航线模型,以RNP程序特点为中心,基于国内高原机场运行背景,阐述了所需性能导航对比传统导航的优点,提供了实际应用中的数据,从而体现了RNP程序的优势。RNP程序的出现,有效解决了国内大力发展西部航空业的瓶颈问题。
关键词 所需性能导航 高原机场 传统导航 高原航线运行
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RNP运行在“九寨—北京”航线上的优势研究 被引量:5
5
作者 张炳祥 张序 +4 位作者 陈琳 徐驰 谭力 侯勇 陈彬 《沈阳航空航天大学学报》 2013年第6期88-92,共5页
由于九寨黄龙机场所处地理环境特殊,气象条件复杂,这些因素大大增加了航空公司在九寨—北京航线上的运行难度,传统程序受地基导航设备的限制,而RNP程序基于星基导航源,不受地基导航设备限制,提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在... 由于九寨黄龙机场所处地理环境特殊,气象条件复杂,这些因素大大增加了航空公司在九寨—北京航线上的运行难度,传统程序受地基导航设备的限制,而RNP程序基于星基导航源,不受地基导航设备限制,提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在九寨—北京航线上的运行,降低了航线运行难度,保障了游客的出行,降低了运营成本,增加了经济效益,增加了航班时刻容量,提高了机场利用率,更好地保证飞行安全。 展开更多
关键词 所需导航性能 高原机场 高原航线 飞行运行控制
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RNP运行在蓉-拉航线上的优势研究 被引量:6
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作者 张序 陈琳 +1 位作者 姚果 胡宏毅 《长沙航空职业技术学院学报》 2012年第3期57-62,共6页
由于拉萨地区特殊的地理环境和恶劣的天气条件,大大增加了航空公司在成都-拉萨的运行难度。传统程序受地基导航设备的限制,而RNP程序基于星基导航源,不受地基导航设备限制,提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在蓉-拉航线的推广,... 由于拉萨地区特殊的地理环境和恶劣的天气条件,大大增加了航空公司在成都-拉萨的运行难度。传统程序受地基导航设备的限制,而RNP程序基于星基导航源,不受地基导航设备限制,提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在蓉-拉航线的推广,降低了航线运行难度,保障了游客的出行,降低了运营成本,增加了经济效益,增加了航班时刻容量,提高了机场利用率,更好地保证飞行安全。 展开更多
关键词 高原航线 运行控制 所需导航性能
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基于多传感器的RNP水平导航仿真研究 被引量:1
7
作者 屈重君 祖肇梓 祁鸣东 《计算机仿真》 北大核心 2022年第3期35-39,共5页
针对基于机载多传感器的水平导航实现问题,通过卫星自主完好性监控、导航传感器实际导航性能评估、飞行误差监控以及总系统误差监控技术的综合设计运用,使机载导航系统具备了所需导航性能的运行能力。针对国际民航组织提出的导航性能指... 针对基于机载多传感器的水平导航实现问题,通过卫星自主完好性监控、导航传感器实际导航性能评估、飞行误差监控以及总系统误差监控技术的综合设计运用,使机载导航系统具备了所需导航性能的运行能力。针对国际民航组织提出的导航性能指标要求,采用西安咸阳机场到北京首都机场的真实航路进行了RNP仿真验证。结果表明,提出的方法能够满足在航路段RNP-4、最终进近段RNP-0.3性能要求。 展开更多
关键词 多传感器 所需导航性能 实际导航性能 总系统误差
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航路保护空域在RNP运行中变化的分析
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作者 杜实 《中国民航学院学报》 2001年第4期6-11,共6页
从建立VOR航路的准则入手,在研究VOR航路保护区标准的基础上,通过比较各种条件下VOR与RNP航路保护区的导航性能与包容值,从与RNP的概念与运行规范的结合中研究航路保护空域在RNP运行中的变化关系。
关键词 航路 导航 所需导航性能 rnp 保护空域 VOR
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基于RNP AR进近程序的最后进近航段分析 被引量:2
9
作者 王志学 李晔 《中国民航大学学报》 CAS 2012年第5期19-22,33,共5页
所需导航性能(RNP)是目前国际上热门研究和着重发展的航行新技术,通过研究RNP进近在复杂地形机场的应用设计,可以为将其逐步用于东部空域拥挤的机场和区域积累设计经验。依据要求授权的所需导航性能(RNP AR)仪表进近程序设计准则,将航... 所需导航性能(RNP)是目前国际上热门研究和着重发展的航行新技术,通过研究RNP进近在复杂地形机场的应用设计,可以为将其逐步用于东部空域拥挤的机场和区域积累设计经验。依据要求授权的所需导航性能(RNP AR)仪表进近程序设计准则,将航空器的超障保护与RNP值相关联,对西藏拉萨贡嘎机场的最后进近航段进行了设计分析,以减少地面导航台引导盲区对进近的影响。RNP AR进近程序的实施,可使拉萨贡嘎机场具备昼夜、双向的起降能力。 展开更多
关键词 要求授权的所需导航性能 最小超障余度 垂直误差分配
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基于飞行数据的所需导航性能(RNP)侧向偏差分析 被引量:4
10
作者 周胜利 舒平 +1 位作者 刘星 林钰森 《交通标准化》 2009年第7期116-119,共4页
RNP作为一种新的导航手段,其导航性能的评估是当前非常重要的研究课题。基于RNP飞行数据对侧向航迹偏差的计算方法进行研究,同时对近阶段短距离的经纬度坐标转化为平面直角投影坐标的转换方法进行探讨,从而提出近阶段实际航迹相对于定... RNP作为一种新的导航手段,其导航性能的评估是当前非常重要的研究课题。基于RNP飞行数据对侧向航迹偏差的计算方法进行研究,同时对近阶段短距离的经纬度坐标转化为平面直角投影坐标的转换方法进行探讨,从而提出近阶段实际航迹相对于定义航迹的侧向航迹偏差的计算方法,将为进一步统计分析及验证RNP导航性能提供很好的理论基础。 展开更多
关键词 所需导航性能 坐标转换 航迹偏差 基于性能的导航
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飞行模拟机RNP升级改装研究及其应用 被引量:1
11
作者 刘伟 刘颖 《上海电气技术》 2013年第3期32-35,共4页
所需导航性能(RNP)是对在规定空域范围内运行所需导航性能的描述,主要利用飞机机载导航设备自身的导航能力为飞机进近着陆提供垂直引导,实现类精密进近,在提高飞行安全水平的同时能够带来更好的经济效益。主要对A320和B737飞行模拟机的... 所需导航性能(RNP)是对在规定空域范围内运行所需导航性能的描述,主要利用飞机机载导航设备自身的导航能力为飞机进近着陆提供垂直引导,实现类精密进近,在提高飞行安全水平的同时能够带来更好的经济效益。主要对A320和B737飞行模拟机的RNP升级改装研究及应用进行了介绍。 展开更多
关键词 所需导航性能(rnp) 飞行模拟机 升级
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基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法
12
作者 马航帅 王丹 孙晓敏 《航空电子技术》 2018年第A01期61-66,107,共7页
为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行,提出了一种基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法。设计了基于导航性能评估的多源综合导航管理方法,研究了综合导航模式和单一导航模式下的实际导航性能估计算法。仿真实验结果表明:实... 为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行,提出了一种基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法。设计了基于导航性能评估的多源综合导航管理方法,研究了综合导航模式和单一导航模式下的实际导航性能估计算法。仿真实验结果表明:实际导航性能算法能够在95%时间内评估导航系统实时误差特性,具有较高的评估精度,而且综合导航管理方法在多传感器配置的飞机中选择最佳的导航信息,满足RNP运行要求。 展开更多
关键词 所需导航性能(rnp) 实际导航性能(ANP) 惯性导航 全球定位系统(GPS) 测距仪(DME) 甚高频全向信标(VOR)
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RNP运行对机载飞行管理系统功能性影响分析
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作者 田佩 张帅 马亮 《航空电子技术》 2019年第3期35-40,共6页
通过对RNP运行规范进行剖析、梳理其对飞行管理系统提出的功能需求,在保持飞行管理系统功能框架的前提下,将需求分配至可执行的子功能模块。随后对所涉关键技术进行研究,为RNP导航的机载实现奠定基础。
关键词 飞行管理 所需导航性能 实际导航性能
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机载无线电导航技术发展趋势简述
14
作者 高强 《现代导航》 2023年第3期183-189,共7页
以新航行系统(CNS/ATM系统)规划发展需求牵引,阐述了机载无线电导航技术区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等技术发展趋势,并以基于卫星导航的精密进近为例阐释机载无线电导航领域当前关键技术专题,以此为相关机载导航系统的研制... 以新航行系统(CNS/ATM系统)规划发展需求牵引,阐述了机载无线电导航技术区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等技术发展趋势,并以基于卫星导航的精密进近为例阐释机载无线电导航领域当前关键技术专题,以此为相关机载导航系统的研制提供借鉴。 展开更多
关键词 新航行系统 区域导航 所需导航性能 基于性能导航 卫星导航着陆系统
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NEW ALGORITHM FOR RECEIVER AUTONOMOUS INTEGRITY MONITORING 被引量:4
15
作者 杨传森 徐肖豪 +1 位作者 刘瑞华 赵鸿盛 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第2期155-161,共7页
A new integrity metric for navigation systems is proposed based on the measurement domain. Proba-hilistic optimization design offers tools for fault detection by considering the required navigation performance (RNP)... A new integrity metric for navigation systems is proposed based on the measurement domain. Proba-hilistic optimization design offers tools for fault detection by considering the required navigation performance (RNP) parameter and the uncertainty noise. The choice of the proper performance parameter provided the single-valued mapping with the missed detection probability estimates the probability of failure. The desirable characteristics of the residual sensitivity matrix are exploited to increase the efficiency for identifying erroneous observations. The algorithm can be used to support the performance specification and the efficient calculation of the integrity monitoring process. The simulation for non-precision approach (NPA) validates both the viability and the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 required navigation performance (rnp non-precision approach (NPA) receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) failure detection and exclusion (FDE)
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基于性能的导航(PBN)对我国民航进近方式发展影响的研究 被引量:12
16
作者 黄晋 高浩然 戴巨星 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第4期788-792,共5页
对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在... 对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在我国的应用,满足我国民航交通运输快速发展的需要. 展开更多
关键词 基于性能导航 rnp APCH rnp AR APCH
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程序管制下考虑高度层穿越的航路容量评估模型 被引量:6
17
作者 潘卫军 况金宏 +1 位作者 王文博 李丘 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第1期320-324,共5页
针对RNP(required navigation performance)规范和程序管制手段下的航路容量评估方法进行研究,采用数学建模的方法,根据程序管制规则和RNP运行规范,建立了一种考虑高度层穿越(crossing flight level,CFL)的航路容量评估模型。量化航空... 针对RNP(required navigation performance)规范和程序管制手段下的航路容量评估方法进行研究,采用数学建模的方法,根据程序管制规则和RNP运行规范,建立了一种考虑高度层穿越(crossing flight level,CFL)的航路容量评估模型。量化航空器上升率和穿越间隔裕度之间的关系;确定了CFL的间接影响;考虑程序管制中同向和逆向穿越确定了CFL的直接影响;使得模型评估值更接近实际运行值。通过成都—拉萨B213航路的模拟测试和调研数据分析,评估其规划平行航路前后的容量值,验证了本文模型的准确性,且证实实施RNP后航路容量的提升。为成拉复线的开通提供了理论支撑,对评估我国西部地区的航路容量有一定的参考价值。 展开更多
关键词 容量评估 程序管制 高度层穿越(CFL) 所需导航性能(rnp) 间隔裕度
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浅谈所需CNS性能及其参数指标的发展 被引量:5
18
作者 刘计民 张兆宁 《交通运输工程与信息学报》 2010年第1期89-95,共7页
所需通信导航监视(CNS)性能的研究对在可接受的安全目标水平(TLS)和空域环境下安全间隔标准的确定具有重要意义。本文首先探讨了所需CNS性能在国内外的研究现状,然后介绍了所需通信性能(RCP)、所需导航性能(RNP)和所需监视性能(RSP)的概... 所需通信导航监视(CNS)性能的研究对在可接受的安全目标水平(TLS)和空域环境下安全间隔标准的确定具有重要意义。本文首先探讨了所需CNS性能在国内外的研究现状,然后介绍了所需通信性能(RCP)、所需导航性能(RNP)和所需监视性能(RSP)的概念,最后分别给出了各性能的参数指标,为建立基于CNS性能的平行航路和交叉航路下的碰撞风险评估模型奠定了基础。 展开更多
关键词 所需CNS性能 所需通信性能 所需导航性能 所需监视性能
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卫星导航系统民用信号设计需求分析 被引量:3
19
作者 王梦丽 金国平 马志奇 《无线电工程》 2013年第1期29-32,45,共5页
信号体制的现代化设计是卫星导航系统现代化设计的重要前提和依据。以全球卫星导航系统用户需求和现代化升级建设为立足点分析了民用导航信号需求:采用定性与定量相结合的方法,分析了各类用户功能和性能指标、系统兼容和互操作等方面对... 信号体制的现代化设计是卫星导航系统现代化设计的重要前提和依据。以全球卫星导航系统用户需求和现代化升级建设为立足点分析了民用导航信号需求:采用定性与定量相结合的方法,分析了各类用户功能和性能指标、系统兼容和互操作等方面对民用信号的设计需求。主要结论如下:民用信号至少设计3个频点;在航空无线电导航频段设计2个民用信号;各个频点信号独立设计、互为备份并尽可能考虑信号的多样化设计。研究结论为卫星导航系统信号体制的现代化设计提供分析思路和设计依据。 展开更多
关键词 导航信号 用户需求 服务性能 频点规划
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基于概率极限状态的RAIM风险评估 被引量:1
20
作者 杨传森 徐肖豪 《中国民航大学学报》 CAS 2013年第6期16-20,共5页
为了提供准确可靠的完好性服务,提出了基于概率极限状态的RAIM完好性风险评估。考虑所需导航性能参数和噪声的因素,建立了安全系数与可靠系数相结合的完好性风险评估指标体系,确立风险评价准则。非精密进近的算例分析表明,系统评估方法... 为了提供准确可靠的完好性服务,提出了基于概率极限状态的RAIM完好性风险评估。考虑所需导航性能参数和噪声的因素,建立了安全系数与可靠系数相结合的完好性风险评估指标体系,确立风险评价准则。非精密进近的算例分析表明,系统评估方法是可行的且有效的。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测 概率极限状态 所需导航性能 非精密进近 漏检率
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