实时在线嵌入式系统复位设计

实时在线嵌入式系统要求业务不间断、并便于在线诊断与维护。目前嵌入式设备的复位大多是通过看门狗全局复位,业务模块与管理模块复位耦合,无法实现在线诊断,可维护性差,不能满足实时在线系统的要求。针对这种情况,在分析实时在线嵌入式设备的电路特点和复位设计要求的基础上,提出了支持多源复位,具备临终遗言、复位原因监测、快速启动等功能,且业务处理与设备管理分离的新型复位方案。测试表明,该方案可保障业务持续或中断时间最短,并具备较好的可靠性和可维护性。

基于新型伸缩因子的PMSM模糊自适应反步控制

目的为了解决包装机驱动控制系统在非线性因素的影响下,工作效率和产品质量大大降低的问题,提出一种基于新型伸缩因子的模糊自适应反步控制策略。方法在传统自适应反步控制算法的基础上加入转速误差积分值对电流进行补偿,引入积分重置环节防止积分饱和引起调速时的超调和振荡,设计一种新的变论域伸缩因子,优化模糊推理模块,以在线整定转速反馈增益和自适应增益。结果通过MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,改进后的控制器通过对交轴电流值进行补偿,使参数摄动对系统的影响大大降低,并根据转速误差及其变化率自适应调整增益,进一步提高了控制系统的转速动态响应性能。结论与常规传统PID控制系统和未优化的反步控制系统相比,文中优化后的控制器能增强被控系统的稳定性,缩短速度响应时间,具有更优的鲁棒性和动静态性能。

PCS7编程在舞阳钢厂钢板收集区的节能应用

利用PCS7编程技术在剪切线钢板收集区对用电设备进行优化控制,在不影响生产流程的前提下减少不必要的电能损耗。