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An Open-Loop Test of a Resonator Fiber Optic Gyro
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作者 张旭琳 马慧莲 +1 位作者 金仲和 丁纯 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期688-691,共4页
The resonator fiber optic gyro (R-FOG) ,which utilizes a resonance frequency change due to the Sagnac effect,is a promising candidate for the next generation inertial rotation sensor. In this study, an open-loop R-F... The resonator fiber optic gyro (R-FOG) ,which utilizes a resonance frequency change due to the Sagnac effect,is a promising candidate for the next generation inertial rotation sensor. In this study, an open-loop R-FOG is set up using phase modulation spectroscopy. First,the demodulation curve is obtained using a lock-in amplifier. From the demodulation signal,a gyro dynamic range of ± 4.2rad/s is obtained. Then,using different phase modulation frequencies,the open-loop gyro output signal is measured when the gyro is rotated clockwise or counterclockwise. The bias drift as a function of time is also measured. The fluctuation of the output over 5s is about 0.02rad/s. The drift can be reduced by taking countermeasures against system noise. 展开更多
关键词 OPTOELECTRONICS resonator fiber optic gyro phase modulation spectroscopy
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Dynamic Free-Spectral-Range Measurement for Fiber Resonator Based on Digital-Heterodyne Optical Phase-Locked Loop
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作者 Hongchen Jiao Tao Wang +2 位作者 Heli Gao Lishuang Feng Honghao Ma 《Optics and Photonics Journal》 2021年第8期332-340,共9页
<div style="text-align:justify;"> We propose a novel scheme, based on digital-heterodyne optical phase-locked loop with whole-fiber circuit, to dynamically measure the free-spectral-range of a fiber re... <div style="text-align:justify;"> We propose a novel scheme, based on digital-heterodyne optical phase-locked loop with whole-fiber circuit, to dynamically measure the free-spectral-range of a fiber resonator. The optical phase-locked loop is established with a differential frequency-modulation module consists of a pair of acousto-optic modulators. The resonance-tracking loop is derived with the Pound-Drever-Hall technique for locking the heterodyne frequency of the OPLL on the frequency difference between adjacent resonance modes. A stable locking accuracy of about 7 × 10<sup>?9</sup> and a dynamic locking accuracy of about 5 × 10<sup>?8</sup> are achieved with the FSR of 8.155 MHz, indicating a bias stability of the resonator fiber optic gyro of about 0.1?/h with 10 Hz bandwidth. In addition, the thermal drift coefficient of the FSR is measured as 0.1 Hz/?C. This shows remarkable potential for realizing advanced optical measurement systems, such as the resonant fiber optic gyro, and so on. </div> 展开更多
关键词 Free Spectral Range fiber resonator Dynamic Measurement Digital-Heterodyne optical Phase-Locked Loop resonant fiber optic gyro
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Residual intensity modulation in resonator fiber optic gyros with sinusoidal wave phase modulation 被引量:4
3
作者 Di-qing YING Qiang LI +1 位作者 Hui-lian MA Zhong-he JIN 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2014年第6期482-488,共7页
We present how residual intensity modulation(RIM) affects the performance of a resonator fiber optic gyro(R-FOG) through a sinusoidal wave phase modulation technique. The expression for the R-FOG system's demodula... We present how residual intensity modulation(RIM) affects the performance of a resonator fiber optic gyro(R-FOG) through a sinusoidal wave phase modulation technique. The expression for the R-FOG system's demodulation curve under RIM is obtained. Through numerical simulation with different RIM coefficients and modulation frequencies, we find that a zero deviation is induced by the RIM effect on the demodulation curve, and this zero deviation varies with the RIM coefficient and modulation frequency. The expression for the system error due to this zero deviation is derived. Simulation results show that the RIM-induced error varies with the RIM coefficient and modulation frequency. There also exists optimum values for the RIM coefficient and modulation frequency to totally eliminate the RIM-induced error, and the error increases as the RIM coefficient or modulation frequency deviates from its optimum value; however, in practical situations, these two parameters would not be exactly fixed but fluctuate from their respective optimum values, and a large system error is induced even if there exists a very small deviation of these two critical parameters from their optimum values. Simulation results indicate that the RIM-induced error should be considered when designing and evaluating an R-FOG system. 展开更多
关键词 resonator fiber optic gyro Phase modulation Residual intensity modulation
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高精度惯性导航系统的技术预见
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作者 娄癸阳 皮燕燕 冯泽源 《国防科技》 2024年第2期44-50,共7页
面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信... 面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信息以及参数进行对比分析。目前,光纤陀螺惯性导航系统在国内已成为实现水下装备高精度定位的核心产品,基于谐振陀螺的惯性导航系统尚处于研发阶段。国际市场上,基于激光陀螺的惯性导航产品正逐渐被基于谐振陀螺和光纤陀螺的惯性产品替代。从法国赛峰和Exail这两家顶尖公司的产品指标看,谐振陀螺高精度惯性产品相比光纤陀螺高精度惯性产品而言,无论在体积还是在质量上都有较大优势,后续可能完全替代光纤陀螺系统成为市场主流。 展开更多
关键词 惯性导航系统 光纤陀螺惯性导航系统 谐振陀螺惯性导航系统
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基于暂态过程优化的谐振式光纤陀螺背向散射噪声抑制方法研究
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作者 王沐禹 王梓丞 +2 位作者 魏玉强 赵佳琪 刘晓馥 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第4期536-541,共6页
针对谐振式光纤陀螺受背向散射噪声影响严重的问题,在优化三角波调制解调参数的基础上,提出了一种基于暂态过程优化的噪声抑制方法。该方法通过部分采样和均值滤波,在不改变陀螺光、电硬件配置的前提下,优化了三角波调制时存在的暂态过... 针对谐振式光纤陀螺受背向散射噪声影响严重的问题,在优化三角波调制解调参数的基础上,提出了一种基于暂态过程优化的噪声抑制方法。该方法通过部分采样和均值滤波,在不改变陀螺光、电硬件配置的前提下,优化了三角波调制时存在的暂态过程现象,提高背向散射噪声的抑制比,改善解调曲线工作区的线性度。搭建样机并进行实验后,结果表明,基于暂态过程优化的噪声抑制方法能将暂态过程的占空比由64.3%降低至12.1%,解调后背向散射噪声的抑制比达到46.8%,且解调曲线工作区线性度达99.6%。可见,基于暂态过程优化的方法能有效提高谐振式光纤陀螺背向散射噪声的抑制能力,并改善解调曲线工作区的线性度。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 背向散射噪声 暂态过程 调制解调
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谐振式光纤陀螺双光路调相谱最优参数确定方法 被引量:9
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作者 焦新泉 郑永秋 +5 位作者 安盼龙 李小枫 陈浩 陈家斌 刘俊 闫树斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期239-243,共5页
调相谱检测技术是谐振式光纤陀螺(R-FOG)角速率信号提取的关键技术,通过选取合适的调制参数,可大大提升陀螺的综合性能。利用相位调制频谱展开式,依据调相谱载波分量和调制信号的幅度关系,提出了双光路调相谱最优参数的确定方法,该方法... 调相谱检测技术是谐振式光纤陀螺(R-FOG)角速率信号提取的关键技术,通过选取合适的调制参数,可大大提升陀螺的综合性能。利用相位调制频谱展开式,依据调相谱载波分量和调制信号的幅度关系,提出了双光路调相谱最优参数的确定方法,该方法在保证陀螺最佳灵敏度工作点的同时,有效地抑制了背向散射噪声的影响;在正弦波调相谱下,采用自外差法实测了相位调制器的半波电压,得到了调相谱载波分量与调制电压幅度的关系曲线,与理论分析相符;以长度为12 m的保偏光纤熔接环为敏感谐振腔,直径为0.15 m,耦合系数为50%,进行了不同角速率的转动测试,得到了动态范围为±480(°)/s、非线性度为3%的转动结果。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 背向散射噪声 相位调制 载波抑制
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谐振式光纤陀螺多激光器系统相对频率噪声抑制(英文) 被引量:3
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作者 冯丽爽 高晶 +4 位作者 焦洪臣 刘宁 王潇 司琪 杨照华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-8,共8页
设计了用于谐振式光纤陀螺系统中两个半导体激光器相对频率噪声抑制的全光纤光路外差式光学锁相环,建立并分析了陀螺精度需求和外差式光学锁相环关键参数的关系,同时对外差式光学锁相环全数字反馈控制环路进行了设计和仿真.通过实验对... 设计了用于谐振式光纤陀螺系统中两个半导体激光器相对频率噪声抑制的全光纤光路外差式光学锁相环,建立并分析了陀螺精度需求和外差式光学锁相环关键参数的关系,同时对外差式光学锁相环全数字反馈控制环路进行了设计和仿真.通过实验对设计的系统进行性能验证.结果表明两个主从激光器的中心频率实现了参考频率源频率的锁定,且拍频激光中心频率相对于光纤环形谐振腔谐振频率偏离幅值减小了15dB. 展开更多
关键词 谐振式光学陀螺 光纤光学陀螺 光学锁相环 相位锁定 全光纤 光纤光学
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谐振式光纤陀螺环路锁频技术研究 被引量:12
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作者 杨雪锋 郑阳明 +1 位作者 马慧莲 金仲和 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期990-993,共4页
谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyro,R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器.对基于调相谱检测技术R-FOG系统中的环路频率锁定技术进行了研究.通过对系统光学回路和处理电路部分分别进... 谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyro,R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器.对基于调相谱检测技术R-FOG系统中的环路频率锁定技术进行了研究.通过对系统光学回路和处理电路部分分别进行建模,利用反馈控制系统理论,分析了整个环路的传递函数,得到了整个环路起主导作用的简化模型.利用该简化模型,在一定的光学回路参数条件下,得到了处理电路的最佳锁定参数,并进一步在实验中得到验证. 展开更多
关键词 光电子学 谐振式光纤陀螺 频率锁定技术
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T型反馈网络在谐振式光纤陀螺频率锁定中的应用 被引量:8
9
作者 李圣昆 郑永秋 +5 位作者 安盼龙 李小枫 陈浩 焦新泉 刘俊 闫树斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期1162-1166,共5页
谐振式光纤陀螺(R-FOG)的频率锁定是陀螺信号检测的关键技术,尤其在长时间的测试中,谐振频率的锁定稳定度决定了陀螺的输出性能。根据光纤环形谐振腔的传输理论,分析了其谐振特性及其一次谐波特性;搭建了R-FOG测试系统,采用正弦波相位... 谐振式光纤陀螺(R-FOG)的频率锁定是陀螺信号检测的关键技术,尤其在长时间的测试中,谐振频率的锁定稳定度决定了陀螺的输出性能。根据光纤环形谐振腔的传输理论,分析了其谐振特性及其一次谐波特性;搭建了R-FOG测试系统,采用正弦波相位调制解调技术实现谐振谱线一次谐波的输出;在分析由运算放大器构成的传统模拟比例积分(PI)电路的漂移误差源的基础上,给出了可以有效抑制漂移误差的T型反馈网络,应用到谐振式光纤陀螺的谐振频率锁定中,得到了较好的锁定效果,经Allan方差分析,谐振频率长时间(4000s)的锁定稳定度优于9×10-12。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 频率锁定稳定度 温度漂移 T型反馈网络
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飞速发展中的光纤陀螺技术 被引量:5
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作者 黎敏 田芊 +2 位作者 廖延彪 章恩耀 张敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1998年第3期1-9,共9页
在对光纤陀螺技术20年来的发展作了简要回顾的基础上,着重介绍了近期光纤陀螺的最新进展和其商业化市场概况;并围绕目前的两大主流类型:干涉型光纤陀螺和谐振型光纤陀螺,阐明基本原理,较详细地介绍了其噪声消除和检测技术,以及... 在对光纤陀螺技术20年来的发展作了简要回顾的基础上,着重介绍了近期光纤陀螺的最新进展和其商业化市场概况;并围绕目前的两大主流类型:干涉型光纤陀螺和谐振型光纤陀螺,阐明基本原理,较详细地介绍了其噪声消除和检测技术,以及系统实施方案。 展开更多
关键词 光纤陀螺 谐振腔 闭环系统 干涉型 谐振型
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一种应用于谐振式光纤陀螺的数字双相位锁相放大器的设计 被引量:6
11
作者 张焱 唐杰 +1 位作者 赵宁 张彤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-5,共5页
针对谐振式陀螺输出频率差信号微弱的特点,设计了一种应用于谐振式光纤陀螺的数字化双相位的锁相放大器,用于检测谐振式光纤陀螺Sagnac效应引起的角速度信号。该锁相放大器无需对参考信号进行相位调整即可实现对待测信号的鉴幅功能,改... 针对谐振式陀螺输出频率差信号微弱的特点,设计了一种应用于谐振式光纤陀螺的数字化双相位的锁相放大器,用于检测谐振式光纤陀螺Sagnac效应引起的角速度信号。该锁相放大器无需对参考信号进行相位调整即可实现对待测信号的鉴幅功能,改善系统检测系统的信噪比,实现微弱信号检测。采用数字电路实现该锁相放大器,并将其集成到FPGA上,有利于陀螺小型化和集成化。 展开更多
关键词 FPGA 谐振式光纤陀螺 双相位锁相放大器 微弱信号检测
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布里渊光纤陀螺光纤环形腔研究 被引量:4
12
作者 李绪友 张勇 +1 位作者 王瑞 何周 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期111-116,共6页
提出了一种用于布里渊光纤陀螺的光纤环形腔设计方法。在分析了布里渊光纤陀螺原理的基础上,利用琼斯矩阵光学的理论以及光纤中的受激布里渊散射理论,详细研究了布里渊光纤环形腔的特性。通过对腔内外光强的细致分析,得出布里渊光纤陀... 提出了一种用于布里渊光纤陀螺的光纤环形腔设计方法。在分析了布里渊光纤陀螺原理的基础上,利用琼斯矩阵光学的理论以及光纤中的受激布里渊散射理论,详细研究了布里渊光纤环形腔的特性。通过对腔内外光强的细致分析,得出布里渊光纤陀螺环形腔对于腔的耦合系数及输入光强的要求。实验结果表明,该方法用于设置布里渊光纤陀螺工作点,能够保证斯托克斯光的最大传输效率,并有效抑制光路中的散粒噪声。 展开更多
关键词 受激布里渊散射 斯托克斯光 光纤环形腔 光纤陀螺
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调相谱检测技术下谐振式光纤陀螺实验研究 被引量:5
13
作者 张旭琳 马慧莲 +1 位作者 周柯江 金仲和 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期800-803,共4页
谐振式光纤陀螺(R-FOG)是新一代光学传感器的代表。提出一种基于调相谱检测技术的R-FOG开环系统。作为核心敏感部件的谐振腔是由长度为5.5m的保偏光纤和耦合系数为20%的保偏耦合器组成。谐振腔直径为0.1m。根据测试其谐振曲线,得到该谐... 谐振式光纤陀螺(R-FOG)是新一代光学传感器的代表。提出一种基于调相谱检测技术的R-FOG开环系统。作为核心敏感部件的谐振腔是由长度为5.5m的保偏光纤和耦合系数为20%的保偏耦合器组成。谐振腔直径为0.1m。根据测试其谐振曲线,得到该谐振腔的自由谱宽、半高全宽、清晰度以及谐振深度分别为35.7MHz、2.21MHz、16.2和0.95。由上述谐振腔参数计算得到该系统的极限灵敏度为4×10-7rad/s。利用声光调制器在R-FOG顺时针和逆时针光路中引入不同的频率差,用于等效陀螺转动引起的Sagnac频差,得到了陀螺的模拟开环响应曲线。根据得到的等效输出响应曲线,计算出该系统的动态范围可达+13.5rad/s到-13.5rad/s。由开环响应曲线中得到系统的检测灵敏度为0.03rad/s;采取措施克服系统中的噪声源,可以进一步提高系统的检测灵敏度。 展开更多
关键词 光电子学 谐振式光纤陀螺 调相谱技术
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模拟环路实现谐振式光纤陀螺的频率锁定 被引量:4
14
作者 郑永秋 安盼龙 +2 位作者 张蔚云 任勇峰 闫树斌 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期14-17,共4页
在分析R-FOG工作原理的基础上,采用T型反馈网络作为运放的反馈回路,构建了PI控制器,以减小运放误差对PI输出的影响,将其应用到R-FOG闭环环路中,控制激光器的输出光波频率,实现了R-FOG谐振频率的长时间(4000s)的锁定,锁定稳定度优于9... 在分析R-FOG工作原理的基础上,采用T型反馈网络作为运放的反馈回路,构建了PI控制器,以减小运放误差对PI输出的影响,将其应用到R-FOG闭环环路中,控制激光器的输出光波频率,实现了R-FOG谐振频率的长时间(4000s)的锁定,锁定稳定度优于9×10-12,10s积分时间输出下的频率锁定精度为0.24°/s。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 谐振频率锁定 T型反馈网络 安伦方差
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谐振式光纤陀螺中偏振波动的影响 被引量:2
15
作者 张旭琳 马慧莲 +2 位作者 金仲和 丁纯 王跃林 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第2期150-154,共5页
谐振式光纤陀螺是基于光学Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器。通过对其噪声源的大量研究表明 ,偏振波动是谐振式光纤陀螺中的主要噪声因素之一。我们主要就偏振波动的产生机理及相应的补偿措施进行了详... 谐振式光纤陀螺是基于光学Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器。通过对其噪声源的大量研究表明 ,偏振波动是谐振式光纤陀螺中的主要噪声因素之一。我们主要就偏振波动的产生机理及相应的补偿措施进行了详细分析。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 偏振波动 光学传感器 偏振本征态 偏振保持
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谐振式光纤陀螺数字锁相放大器设计 被引量:3
16
作者 杨志怀 马慧莲 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期622-626,共5页
介绍了基于双频率锯齿波组合调制的谐振式光纤陀螺(R-FOG)的检测原理,分析了数字系统信号相关检测的理论.通过分析陀螺输出信号的特点,利用可编程逻辑器件(FPGA)产生的同步方波进行解调,优化设计了一种用于R-FOG检测系统的数字锁相放大... 介绍了基于双频率锯齿波组合调制的谐振式光纤陀螺(R-FOG)的检测原理,分析了数字系统信号相关检测的理论.通过分析陀螺输出信号的特点,利用可编程逻辑器件(FPGA)产生的同步方波进行解调,优化设计了一种用于R-FOG检测系统的数字锁相放大器,并分析了其相关检测的信噪比改善.应用于陀螺系统,实现了谐振频率快速、稳定的跟踪锁定.实验结果表明,设计的检测电路满足闭环反馈的精度要求,锁定时间为1.1 ms. 展开更多
关键词 光电子学 谐振式光纤陀螺 数字锁相放大器 相关检测
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谐振式光纤陀螺的研究进展 被引量:4
17
作者 张旭琳 马慧莲 +3 位作者 何时进 丁纯 王跃林 金仲和 《光通信研究》 北大核心 2003年第2期58-62,共5页
谐振式光纤陀螺作为新一代惯性旋转传感器的代表 ,被广泛研究 .文章通过大量的文献调查和深入研究 ,对谐振式光纤陀螺的发展历史、基本工作原理、主要噪声因素及相应的补偿措施等进行了详细分析 ,并对谐振式光纤陀螺未来的发展趋势作了... 谐振式光纤陀螺作为新一代惯性旋转传感器的代表 ,被广泛研究 .文章通过大量的文献调查和深入研究 ,对谐振式光纤陀螺的发展历史、基本工作原理、主要噪声因素及相应的补偿措施等进行了详细分析 ,并对谐振式光纤陀螺未来的发展趋势作了展望 . 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 Sagnac效应 偏振本征态 瑞利后向散射 克尔效应 惯性旋转传感器
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闭环方波调制谐振型光纤陀螺标度因子非线性分析 被引量:2
18
作者 姚琼 谢元平 +1 位作者 宋章启 胡永明 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期499-502,共4页
对采用方波频率调制的谐振型光纤陀螺(R-FOG)的闭环控制方案进行了分析。当光波频率偏离谐振中心频率时,R-FOG反射光强将出现方波强度调制信号,利用此误差信号可以实现R-FOG的闭环控制,将CW和CCW两束光的光波频率分别锁定为其谐振频率... 对采用方波频率调制的谐振型光纤陀螺(R-FOG)的闭环控制方案进行了分析。当光波频率偏离谐振中心频率时,R-FOG反射光强将出现方波强度调制信号,利用此误差信号可以实现R-FOG的闭环控制,将CW和CCW两束光的光波频率分别锁定为其谐振频率。两束光的闭环频率锁定分别通过激光器频率调节和频率偏置调制实现,锁定精度由控制系统的精度决定。对基于方波调制的闭环R-FOG的标度因子非线性进行了分析。分析表明,标度因子非线性受闭环频率控制精度的影响,影响的大小与谐振腔的谐振精细度相关。谐振精细度越高,频率控制精度的影响越大。对于50精细度的谐振腔,100 ppm的标度因子非线性要求频率控制精度优于1 113 Hz,而对于100精细度的谐振腔,对频率控制精度的要求提高为605 Hz。 展开更多
关键词 谐振型光纤陀螺 标度因子非线性 闭环 方波调制
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数字调制的谐振式光纤陀螺 被引量:4
19
作者 李如春 马慧莲 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期419-421,共3页
 谐振式光纤陀螺是利用正反方向传播光波的谐振频差来检测旋转角速率的惯性传感器。由于模拟调制的方法无法达到较高的系统性能,提出了一种数字调制方法,此方法采用两种频率组合的阶梯波作为LiNbO3调制器的控制信号,对其进行数字调制...  谐振式光纤陀螺是利用正反方向传播光波的谐振频差来检测旋转角速率的惯性传感器。由于模拟调制的方法无法达到较高的系统性能,提出了一种数字调制方法,此方法采用两种频率组合的阶梯波作为LiNbO3调制器的控制信号,对其进行数字调制。通过理论的研究和仿真,证明此种方法是切实可行的。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 数字调制 相位调制器
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双频率调制光纤陀螺中阶梯波实现的研究 被引量:1
20
作者 李如春 崔忠升 马慧莲 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期143-145,共3页
在双频率调制的谐振式光纤陀螺中 ,要求阶梯波易于控制且具有较高的精度 ,本文针对此 ,提出了一种实现方案 ,详细阐述了如何求解单个阶梯波的台阶高度、个数和组合方式 ,以及如何形成两种频率组合的阶梯波 ,最后在DSP上进行了方案的验证。
关键词 双频率调制 光纤陀螺 阶梯波 DSP 谐振
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