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The Low-Frequency Oscillation Restrain Method Research of Converter-Fed Multi-Phase Induction Motor Propulsion system
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作者 Haiyan Zeng Mingzhong Qiao Peng Zhu 《Engineering(科研)》 2015年第5期272-284,共13页
The inverter-fed induction motor drive system may become unstable at low frequencies and light load, and phase current and speed of the induction motor may oscillate periodically, which will threaten safety and reliab... The inverter-fed induction motor drive system may become unstable at low frequencies and light load, and phase current and speed of the induction motor may oscillate periodically, which will threaten safety and reliability of the system. This paper chooses nine-phase induction motor simulated propulsion system as the research object, small disturbance model of three-phase induction motor is built, and average equivalent model of the converter is built by introducing switch function. On the basis above, small disturbance mathematic model of the whole system is obtained. As for the limitation of parameters adjustment method of restrain low-frequency oscillation, the restrain method combining current close-loop with dead-time compensation is put forward. Finally, the proposed restrain method is verified respectively on the built simulation and experimental analogue platform. And the simulation and experimental results indicate that the proposed method can not only satisfy the requirement of low-frequency oscillation restraining, but also be expanded widely, and the stability of the system can get improved greatly. 展开更多
关键词 INDUCTION MOTOR PROPULSION System Low Frequency OSCILLATION Small DISTURBANCE Model restrain method
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Element-free Galerkin method for free vibration of rectangular plates with interior elastic point supports and elastically restrained edges 被引量:1
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作者 王砚 王忠民 阮苗 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2010年第3期187-195,共9页
The element-free Galerkin method is proposed to solve free vibration of rectangular plates with finite interior elastic point supports and elastically restrained edges.Based on the extended Hamilton's principle for t... The element-free Galerkin method is proposed to solve free vibration of rectangular plates with finite interior elastic point supports and elastically restrained edges.Based on the extended Hamilton's principle for the elastic dynamics system,the dimensionless equations of motion of rectangular plates with finite interior elastic point supports and the edge elastically restrained are established using the element-free Galerkin method.Through numerical calculation,curves of the natural frequency of thin plates with three edges simply supported and one edge elastically restrained,and three edges clamped and the other edge elastically restrained versus the spring constant,locations of elastic point support and the elastic stiffness of edge elastically restrained are obtained.Effects of elastic point supports and edge elastically restrained on the free vibration characteristics of the thin plates are analyzed. 展开更多
关键词 element free method rectangular thin plates interior elastic point supports elastically restrained edges free vibration
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新型GFRP-钢屈曲约束支撑设计与受力性能分析
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作者 熊仲明 郑坤 +2 位作者 陈帜 谯鸿程 阿鑫 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期156-166,共11页
为发展轻质、耐腐蚀的屈曲约束支撑,以玻璃纤维(GFRP)拉挤型材和缠绕工艺构造支撑约束构件,H型钢为内芯,提出一种新型GFRP-钢屈曲约束支撑.通过理论分析与数值模拟,探究了支撑内芯的屈曲模态发展规律;结合GFRP的各向异性和层合板结构特... 为发展轻质、耐腐蚀的屈曲约束支撑,以玻璃纤维(GFRP)拉挤型材和缠绕工艺构造支撑约束构件,H型钢为内芯,提出一种新型GFRP-钢屈曲约束支撑.通过理论分析与数值模拟,探究了支撑内芯的屈曲模态发展规律;结合GFRP的各向异性和层合板结构特性,建立了GFRP约束构件的设计参数计算公式;分析了支撑间厚比、翼缘和腹板宽厚比及纤维角度对GFRP约束构件与内芯相互作用特征的影响规律,并给出了合理取值;通过算例分析,验证了该设计方法的可靠性.结果表明:H型钢内芯依次发生翼缘局部屈曲、绕弱轴整体屈曲、腹板局部屈曲和绕强轴整体屈曲,且整体屈曲模态较低,而局部屈曲模态较高;间厚比和宽厚比均会影响内芯的屈曲模态发展,进而改变约束构件的受力状态,间厚比宜为0.125 0~0.50,宽厚比宜小于6.29;GFRP约束构件主应力方向接近45°,为充分发挥纤维纵向承载能力,纤维宜按45°相互垂直交叉布置. 展开更多
关键词 玻璃纤维 屈曲约束支撑 受力性能 设计方法
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防屈曲耗能支撑与框架节点的连接设计
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作者 张磊 王婷 《粉煤灰综合利用》 CAS 2024年第3期120-124,共5页
防屈曲耗能支撑作为一种新型的消能减震元件,已被广泛、成功地应用于既有框架结构的抗震加固中。为使结构在地震作用下表现出良好的抗震效果,需保证防屈曲钢支撑与框架具备优良的协同工作性能,因此支撑与框架之间的连接性能尤为重要。... 防屈曲耗能支撑作为一种新型的消能减震元件,已被广泛、成功地应用于既有框架结构的抗震加固中。为使结构在地震作用下表现出良好的抗震效果,需保证防屈曲钢支撑与框架具备优良的协同工作性能,因此支撑与框架之间的连接性能尤为重要。防屈曲钢支撑与框架节点之间的连接方法有焊缝连接、螺栓连接以及销轴连接。通过对节点板-框架连接处和节点板-支撑连接处进行受力分析,破坏形态分析,完善了加支撑框架节点处的计算公式。 展开更多
关键词 防屈曲耗能支撑 框架结构 协同工作 连接性能 连接方法
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模块化防屈曲钢板墙抗震性能
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作者 金华建 孙飞飞 +4 位作者 李国强 李可军 常明媛 陈明玲 陈韬 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期25-35,共11页
考虑经济性和便利性,提出了模块化防屈曲钢板墙及其常用模数,然后基于已有的防屈曲钢板墙的简化计算模型,推导了在不同墙数量情况下,模块化防屈曲钢板墙充分发挥抗震性能时,周边梁的承载力和刚度需求,并提出了周边梁的设计方法.进而,对... 考虑经济性和便利性,提出了模块化防屈曲钢板墙及其常用模数,然后基于已有的防屈曲钢板墙的简化计算模型,推导了在不同墙数量情况下,模块化防屈曲钢板墙充分发挥抗震性能时,周边梁的承载力和刚度需求,并提出了周边梁的设计方法.进而,对模块化防屈曲钢板墙和整体墙进行了对比验证试验及其有限元模拟分析.研究结果表明:模块化防屈曲钢板墙能够达到与整体钢板墙相同的抗震性能,且周边梁未发生明显转动和破坏,说明所提出的周边梁设计方法是合理的;在层间位移角为1/50时,防屈曲钢板墙上下周边梁均未进入塑性,且承载力和初始刚度等的有限元值与试验值误差小于6%,从而进一步验证了其抗震性能. 展开更多
关键词 模块化防屈曲钢板墙 周边梁需求 设计方法 试验验证 有限元分析
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不同比例芽孢杆菌对常见温室蔬菜病原菌抑制研究
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作者 安呈洁 张武 《现代农业研究》 2024年第7期94-97,共4页
本研究采用抑菌圈法探究不同比例芽孢杆菌对温室蔬菜病原菌的抑制效果,得到巨大芽孢杆菌、胶质芽孢杆菌与枯草芽孢杆菌的混合菌株对黄瓜白粉病、番茄灰霉病、茄子青枯病最佳的抑制比例,并在田间进行实验以验证最优方案。实验结果表明:... 本研究采用抑菌圈法探究不同比例芽孢杆菌对温室蔬菜病原菌的抑制效果,得到巨大芽孢杆菌、胶质芽孢杆菌与枯草芽孢杆菌的混合菌株对黄瓜白粉病、番茄灰霉病、茄子青枯病最佳的抑制比例,并在田间进行实验以验证最优方案。实验结果表明:芽孢杆菌的混合菌液对3种植物病原菌都具有明显的抑制作用,其中巨大芽孢杆菌、胶质芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌比例为1∶1∶3的混合菌剂对黄瓜白粉病的抑制效果最明显,抑菌率达87.4%,田间防效达61.3%。混合比例为2∶1∶2的混合菌剂对番茄青枯病的抑制效果最明显,抑菌率达83.3%,田间防效达51.7%。混合比例为3∶2∶2的混合菌剂对茄子青枯病的抑制效果最明显,抑菌率达82.6%,田间防效达59.6%。结果表明混合菌剂对3种植物病原菌有良好的抑制效果,可应用于田间防治。 展开更多
关键词 芽孢杆菌 抑制 田间试验 抑菌圈法
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中医情志相胜相生疗法对情绪调节的研究进展
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作者 谢昭明 黄烁佳 林远茂 《医学综述》 CAS 2024年第11期1354-1358,共5页
情志相胜相生疗法以中医五志学说为理论基础,在临床实践中不断发展,对情绪障碍的诊治具有重要意义。研究发现对于焦虑抑郁等负面情绪,情志相胜相生疗法联合常规治疗较单一常规治疗方式更有效;在作用机制方面,中医认为喜、怒、思、忧、恐... 情志相胜相生疗法以中医五志学说为理论基础,在临床实践中不断发展,对情绪障碍的诊治具有重要意义。研究发现对于焦虑抑郁等负面情绪,情志相胜相生疗法联合常规治疗较单一常规治疗方式更有效;在作用机制方面,中医认为喜、怒、思、忧、恐5种情绪之间的关系如同五行相生相克,现代心理学则认为情志相胜相生疗法可能是基于情绪间相互影响,减轻患者负性认知偏向。未来,可以就规范情志相胜相生疗法的治疗操作、提高临床研究质量、完善理论模型等方面做进一步研究,以达到规范、有效治疗情绪障碍的目的。 展开更多
关键词 情绪障碍 情志相胜相生疗法 中医五志学说
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An Efficient Method for Local Buckling Analysis of Stiffened Panels 被引量:2
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作者 WANG Xinwei YUAN Zhangxian 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第1期17-25,共9页
The local buckling of stiffened panels is one of possible failure modes and concerned by engineers in the preliminary design of lightweight structures. In practice,a simplified model,i.e.,a rectangular plate with elas... The local buckling of stiffened panels is one of possible failure modes and concerned by engineers in the preliminary design of lightweight structures. In practice,a simplified model,i.e.,a rectangular plate with elastically restrained along its unloaded edges,is established and the Ritz method is usually employed for solutions. To use the Ritz method,however,the loaded edges of the plate are usually assumed to be simply supported. An empirical correction factor has to be used to account for clamped loaded edges. Here,a simple and efficient method,called the quadrature element method(QEM),is presented for obtaining accurate buckling behavior of rectangular plates with any combinations of boundary conditions, including the elastically restrained conditions. Different from the conventional high order finite element method(FEM),non-uniformly distributed nodes are used,and thus the method can achieve an exponential rate of convergence. Formulations are worked out in detail. A computer program is developed. Improvement of solution accuracy can be easily achieved by changing the number of element nodes in the computer program. Several numerical examples are given. Results are compared with either existing solutions or finite element data for verifications. It is shown that high solution accuracy is achieved. In addition,the proposed method and developed computer program can allow quick analysis of local buckling of stiffened panels and thus is suitable for optimization routines in the preliminary design stage. 展开更多
关键词 LOCAL BUCKLING QUADRATURE ELEMENT method elastically restrained stiffened PANEL
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Assessment of buckling-restrained braced frame reliability using an experimental limit-state model and stochastic dynamic analysis 被引量:1
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作者 Blake M.Andrews Junho Song Larry A.Fahnestock 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2009年第3期373-385,共13页
Buckling-restrained braces (BRBs) have recently become popular in the United States for use as primary members of seismic lateral-force-resisting systems. A BRB is a steel brace that does not buckle in compression b... Buckling-restrained braces (BRBs) have recently become popular in the United States for use as primary members of seismic lateral-force-resisting systems. A BRB is a steel brace that does not buckle in compression but instead yields in both tension and compression. Although design guidelines for BRB applications have been developed, systematic procedures for assessing performance and quantifying reliability are still needed. This paper presents an analytical framework for assessing buckling-restrained braced frame (BRBF) reliability when subjected to seismic loads. This framework efficiently quantifies the risk of BRB failure due to low-cycle fatigue fracture of the BRB core. The procedure includes a series of components that: (1) quantify BRB demand in terms of BRB core deformation histories generated through stochastic dynamic analyses; (2) quantify the limit-state of a BRB in terms of its remaining cumulative plastic ductility capacity based on an experimental database; and (3) evaluate the probability of BRB failure, given the quantified demand and capacity, through structural reliability analyses. Parametric studies were conducted to investigate the effects of the seismic load, and characteristics of the BRB and BRBF on the probability of brace failure. In addition, fragility curves (i.e., conditional probabilities of brace failure given ground shaking intensity parameters) were created by the proposed framework. While the framework presented in this paper is applied to the assessment of BRBFs, the modular nature of the framework components allows for application to other structural components and systems. 展开更多
关键词 risk and reliability analysis buckling-restrained brace stochastic dynamic analysis first-order reliability method cumulative plastic ductility capacity
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多结点力矩分配法精确计算研究
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作者 吴昊 《力学与实践》 北大核心 2023年第6期1414-1419,共6页
针对多结点力矩分配法轮流放松结点只能获得渐近解的不足,提出了一种将分配结点分层并按顺序放松、相邻结点不同时放松、放松后不重新固定的放松策略,即从远端只与基础相连的结点开始将其划分为若干层,按照同层相邻分配结点逐个或间隔... 针对多结点力矩分配法轮流放松结点只能获得渐近解的不足,提出了一种将分配结点分层并按顺序放松、相邻结点不同时放松、放松后不重新固定的放松策略,即从远端只与基础相连的结点开始将其划分为若干层,按照同层相邻分配结点逐个或间隔放松的原则由外层向内层逐层移除结点约束,引入弹性支座模拟相邻杆件的转动约束作用,通过推导远端转动弹性支承等直杆弯矩形常数,确保结点放松时转动刚度和传递系数已知或可计算,结果表明,按顺序逐层移除约束的放松约束方式一方面各分配弯矩能够直接或通过已放松结点向支座传递,其中,向放松结点传递的弯矩通过结点协调变形依次向远端传递直至支座,而不产生新的不平衡力矩,从而快速消除结点不平衡力矩,结果精确;另一方面各分配结点只经历一轮完整力矩分配与连续传递过程即恢复至最终变形位置,计算量小。 展开更多
关键词 力矩分配法 放松策略 弹性支座 约束刚度 精确解
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扭转弹簧约束复合材料层压梁的自由振动 被引量:1
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作者 陈庆远 李静 +3 位作者 方鹏亚 裴世勋 刘双燕 苏毅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第13期170-176,共7页
基于伽辽金法推导了扭转弹簧约束复合材料层压梁自由振动的显式解析解。当复合材料层压梁两端的扭转弹簧刚度系数相等时,层压梁的横向挠度函数由两端简支梁的振动特征函数和两端固支梁修正的振动特征函数线性组合而成;当复合材料层压梁... 基于伽辽金法推导了扭转弹簧约束复合材料层压梁自由振动的显式解析解。当复合材料层压梁两端的扭转弹簧刚度系数相等时,层压梁的横向挠度函数由两端简支梁的振动特征函数和两端固支梁修正的振动特征函数线性组合而成;当复合材料层压梁两端的扭转弹簧刚度系数不相等时,层压梁的横向挠度函数则由简支-固支梁的振动特征函数,固支-简支梁修正的振动特征函数和两端固支梁修正的振动特征函数线性组合而成。所构造的横向挠度函数可以避免扭转弹簧约束复合材料层压梁的经典振动特征函数在高阶(≥11)模态时出现的数值不稳定现象;研究表明,给出的显式解析表达式能有效地对扭转弹簧约束复合材料层压梁的自由振动进行分析。 展开更多
关键词 自由振动 扭转弹簧约束 复合材料层压梁 伽辽金法 显式解析解
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高吸水性树脂对高延性水泥基材料性能的影响
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作者 刘家宝 水中和 +2 位作者 亓习博 李世祥 肖勋光 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2023年第12期4224-4232,共9页
分别采用干拌与预吸水拌合两种方式将高吸水性树脂(SAP)加入高延性水泥基材料(ECC)浆体,分析不同掺量及拌合方式下SAP对ECC的极限拉伸应变、抗拉强度、约束收缩和韧性等性能的影响。结果表明:以干拌方式加入SAP可以显著提升ECC浆体的塑... 分别采用干拌与预吸水拌合两种方式将高吸水性树脂(SAP)加入高延性水泥基材料(ECC)浆体,分析不同掺量及拌合方式下SAP对ECC的极限拉伸应变、抗拉强度、约束收缩和韧性等性能的影响。结果表明:以干拌方式加入SAP可以显著提升ECC浆体的塑性黏度,降低浆体流动性,以预吸水拌合方式加入SAP会降低ECC浆体的塑性黏度,增加浆体流动性,更易于成型;以干拌方式加入SAP的ECC试件初裂强度和抗拉强度更高,韧性更优异,以预吸水拌合方式加入SAP的ECC试件极限拉伸应变更高,对约束收缩性能的改善效果更好;加入SAP可以明显提高ECC试件的拉伸应变能力和韧性,所有掺入SAP的ECC试件均具有良好的延性,极限拉伸应变均在3%以上,加入SAP的ECC试件极限拉伸应变相比对照组提高了62.0%~99.0%。 展开更多
关键词 高延性水泥基材料 高吸水性树脂 拌合方式 极限拉伸应变 弯曲挠度 约束收缩 塑性黏度
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屈曲约束支撑减震结构的抗连续倒塌性能研究
13
作者 王麒 刘伟 +1 位作者 杨永柱 黄新杰 《四川建筑科学研究》 2023年第5期9-14,共6页
以云南省某图书馆项目为例,采用拆除构件法对设置屈曲约束支撑阻尼器的减震结构和原结构的抗连续倒塌性能进行了研究。结果表明:框架柱失效对抗连续倒塌性能的影响程度为角柱﹥长边中柱﹥中柱﹥短边中柱,角柱失效时,整体结构的抗连续倒... 以云南省某图书馆项目为例,采用拆除构件法对设置屈曲约束支撑阻尼器的减震结构和原结构的抗连续倒塌性能进行了研究。结果表明:框架柱失效对抗连续倒塌性能的影响程度为角柱﹥长边中柱﹥中柱﹥短边中柱,角柱失效时,整体结构的抗连续倒塌性能最差;阻尼器的存在改善了剩余结构的内力分布,增强了结构抗连续倒塌时的延性;阻尼器宜尽量布置于房屋角部、建筑长短边中部及楼梯框柱处,以获得较好的抗连续倒塌性能。 展开更多
关键词 减震结构 屈曲约束支撑 抗连续倒塌 拆除构件法
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由反证到解释:抽象危险反证理论的省思与匡正
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作者 融昊 《政治与法律》 北大核心 2023年第9期51-67,共17页
抽象危险反证理论是一种旨在构成要件符合性阶层限缩抽象危险犯成立范围的理论。围绕该理论的争议必须在厘清相关学理知识的基础上方能得以澄清。抽象危险犯的不法内容是对于前置性集体法益与核心层个人法益的侵犯;抽象危险不具备独立... 抽象危险反证理论是一种旨在构成要件符合性阶层限缩抽象危险犯成立范围的理论。围绕该理论的争议必须在厘清相关学理知识的基础上方能得以澄清。抽象危险犯的不法内容是对于前置性集体法益与核心层个人法益的侵犯;抽象危险不具备独立的构成要件要素的体系地位,不能被剥离出行为要素之外,因而其本身并不能直接构成反证方法的证否对象。反证方法的直接作用对象应由抽象危险转移到实行行为,即专注于对客观构成要件中实行行为的各具体要素进行实质意义上的目的性限缩解释。作为目的性限缩这一解释目标的实现方法,不仅依赖于克制型实质解释方法,而且在特殊情况下可以贯彻形式解释的方法。对于抽象危险犯的克制型实质解释,需要在构成要件符合性阶层对其抽象危险进行存在性判断,在违法性阶层根据《刑法》第13条但书,对其不法属性进行程度性判断。 展开更多
关键词 抽象危险犯 反证方法 醉驾行为 构成要件符合性 克制型实质解释
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基于附加相位判别的自适应二次谐波励磁涌流制动方案研究 被引量:33
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作者 袁宇波 陆于平 +1 位作者 李澄 许扬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期19-24,共6页
在详细推导单相励磁涌流的傅里叶级数表达式基础上,分析出涌流波形中各次谐波之间满足一定的相位关系,即单相涌流中基波相位与2次谐波相位差为0°或180°,由此提出了一种基于附加相位判别的自适应2次谐波励磁涌流制动方案。该... 在详细推导单相励磁涌流的傅里叶级数表达式基础上,分析出涌流波形中各次谐波之间满足一定的相位关系,即单相涌流中基波相位与2次谐波相位差为0°或180°,由此提出了一种基于附加相位判别的自适应2次谐波励磁涌流制动方案。该方案充分利用涌流波形中的幅值相位信息,改善了某些涌流不明显情况下传统2次谐波制动原理的不足,同时空投变压器内部故障时也不会误闭锁差动保护。各种情况下的仿真与动模数据的测试结果表明:自适应附加相位制动方案的差动保护比传统2次谐波判据性能优良,且有较好的实际工程应用价值。 展开更多
关键词 电力系统 励磁涌流 附加相位判别 二次谐波
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电流型PWM整流器叠流时间对网侧电流影响及其抑制方法 被引量:11
16
作者 秦海鸿 张鑫 +2 位作者 朱梓悦 马策宇 徐华娟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期142-152,共11页
为了保证电流型PWM整流器直流侧电流的连续性,需要在驱动信号中加入叠流时间,但叠流时间会给网侧电流带来额外谐波。通过对电流型PWM整流器换流过程进行分析,得到加入叠流时间前后的交流侧电流波形,根据冲量等效原理及对相关波形傅里叶... 为了保证电流型PWM整流器直流侧电流的连续性,需要在驱动信号中加入叠流时间,但叠流时间会给网侧电流带来额外谐波。通过对电流型PWM整流器换流过程进行分析,得到加入叠流时间前后的交流侧电流波形,根据冲量等效原理及对相关波形傅里叶分析,推导出叠流谐波与叠流时间的量化关系。提出一种通过正负斜率锯齿波交替作为载波的调制方法来抑制叠流谐波,通过仿真和实验验证了理论分析的正确性和抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 电流型PWM整流器 叠流时间 网侧电流 叠流谐波抑制方法
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化学气相沉积硫化锌中六方相形成机制及抑制方法分析 被引量:5
17
作者 付利刚 霍承松 +3 位作者 张福昌 魏乃光 王学武 吕反修 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1100-1104,共5页
六方相ZnS由于光学上的各相异性而在不同晶相上具有不同的折射指数。立方相化学气相沉积硫化锌(CVDZnS)中的六方杂相加大了对入射光线的散射,严重影响材料本身的光学性能。通过不同实验条件下的对比,对促成立方相形成的机制进行了探讨... 六方相ZnS由于光学上的各相异性而在不同晶相上具有不同的折射指数。立方相化学气相沉积硫化锌(CVDZnS)中的六方杂相加大了对入射光线的散射,严重影响材料本身的光学性能。通过不同实验条件下的对比,对促成立方相形成的机制进行了探讨和分析,证实了六方相的形成主要受沉积温度、沉积压力、Zn/H2S 3个沉积参数的影响。有针对性地提出了综合利用适当提高沉积温度、Zn/H2S和降低沉积压力等方式来抑制六方相生成的方法,制备出不含六方杂相且各向同性的CVDZnS。样品的红外透过率在近红外及中红外波段得到了改善。 展开更多
关键词 形成机制 抑制方法 六方相ZnS 立方相ZnS
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测量内约束混凝土收缩应力的新方法 被引量:14
18
作者 赵顺增 刘立 +1 位作者 姚燕 黄鹏飞 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 2005年第3期336-340,共5页
介绍了一种测量混凝土收缩应力的方法,该方法可以准确且简便地测量规定龄期混凝土试件因化学减缩、自干燥收缩和失重干燥收缩所产生的收缩所应力总和,并能评估混凝土配合比、约束条件和抗裂材料对混凝土收缩应力的影响.
关键词 混凝土 收缩应力 内约束 测量方法
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基于Bagging模型的惯导系统误差抑制方法 被引量:8
19
作者 李宇寰 杨功流 +2 位作者 于沛 宋凝芳 陶玉波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期63-66,共4页
由惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(GPS)构成的组合导航系统一直是陆用车辆的主要导航设备。当GPS失锁时,SINS的定位误差将随着时间不受控制的迅速增长。为了提高惯导系统的定位精度,相比较于单一的神经网络,集成学习算法中的Bagging... 由惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(GPS)构成的组合导航系统一直是陆用车辆的主要导航设备。当GPS失锁时,SINS的定位误差将随着时间不受控制的迅速增长。为了提高惯导系统的定位精度,相比较于单一的神经网络,集成学习算法中的Bagging模型能够深度学习惯导误差之间的内在关系,进一步提高导航性能。在智能算法和组合导航系统的框架下提出了惯导系统的误差抑制方案,即在GPS存在时训练组合导航系统数据,当GPS失锁时预测惯导系统位置增量。试验结果表明,该方案能够在GPS丢失时抑制惯导系统定位误差发散,相比较于BP算法,Bagging模型的定位精度在5 min时提高了约49%,15 min时提高了约41%。 展开更多
关键词 GPS失锁 惯性导航系统 集成学习算法 误差抑制方法 神经网络
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薄壁箱梁广义坐标法刚度矩阵的推导及应用 被引量:5
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作者 韦芳芳 吴京 +2 位作者 冯健 吕志涛 吴胜兴 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期693-697,共5页
在符拉索夫广义坐标法初参数方程的基础上,推导出可用于均布扭转荷载作用下薄壁箱梁翘曲分析的刚度矩阵,该刚度矩阵具有较高的单元精度,可用于由较多薄壁箱梁组成的复杂结构的整体有限元分析。通过对广义坐标法刚度矩阵和乌曼斯基理论... 在符拉索夫广义坐标法初参数方程的基础上,推导出可用于均布扭转荷载作用下薄壁箱梁翘曲分析的刚度矩阵,该刚度矩阵具有较高的单元精度,可用于由较多薄壁箱梁组成的复杂结构的整体有限元分析。通过对广义坐标法刚度矩阵和乌曼斯基理论、修正乌曼斯基理论求得薄壁箱梁的位移和应力进行分析比较,为各方法在实际工程中的应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 薄壁箱梁 广义坐标法 约束扭转 有限元方法
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