A NOTE ON CENTER AND FOCUS PROBLEM

An approach of calculating generalized focal values is disscussed and a necessary condition for kth focal value to be non-zero is given.

数据中心冷却系统研究及应用进展

为加速实现数据中心节能降耗的目标,在合理、高效、最大化地利用自然冷源的同时,更不能忽视机械制冷系统本身能效的提升。加强自然冷却与机械制冷的协同,降低数据中心PUE,充分发挥安全稳定、高效运行的数据中心冷却系统自身能效至关重要。本文通过对气流组织、供/回水温度和冷却系统部件及形式3个方面的研究梳理,总结分析数据中心冷却系统节能提效有关技术研究与应用进展,从而为绿色、高效数据中心冷却系统的研发提供参考和借鉴。

大扭矩商用车EPS系统回正补偿策略研究

车辆回正控制是决定转向系统好坏的一个重要因素。针对新能源大扭矩商用车存在回正不足或回正超调问题,文章提出了基于多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制算法,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型、方向盘转角估计模型与回正补偿控制策略,根据估计的方向盘转角确定电机的期望输出扭矩,以此确定电机电枢电压,从而实现回正补偿。利用MPGA优秀的全局寻优性能,对模糊PID控制器参数进行优化。经Simulink仿真试验证明,提出的基于MPGA优化的模糊PID控制算法,相较于PID控制与模糊PID控制,回正性能得到改善。

O波段硅基二氧化硅密集波分复用AWG设计及制备

O波段波分复用器是数据中心高速互连关键器件,采用相对折射率差为0.75%的硅基二氧化硅光波导材料,设计并制备了O波段48通道平顶型密集波分复用阵列波导光栅芯片,采用金属合金架固定阵列波导光栅芯片,金属螺杆随温度变化收缩或伸张,可补偿阵列波导光栅芯片响应谱波长随温度产生的飘移,实现-5℃到65℃温度范围内响应谱稳定输出,采用非归零和4电平信号两种调制方式进行高速信号传输。测试结果表明,封装后的阵列波导光栅的插入损耗在-5.31~-6.59 dB之间,通道间隔0.676 nm,1 dB、3 dB带宽分别为0.41 nm、0.55 nm,相邻串扰、非相邻串扰分别为29.4 dB、29.2 dB,偏振相关损耗小于0.67 dB,-5℃到65℃变温下中心波长漂移由7 pm/℃减小到0.6 pm/℃,26.56 Gbps非归零及53.12 Gbps 4电平信号调制传输眼图消光比分别大于5.5 dB和3.6 dB。

电动助力转向系统回正控制研究

根据转向系统的回正特性,针对现有的电动助力转向系统模型在回正控制中的不足,提出了新的回正控制算法。借助专家控制器,实现了不同转向状态下控制策略的变换,即将常规助力控制和回正控制算法结合,采用控制器的辨识算法和监督算法构成闭环系统,使转向行程判断准确,实时性好。在此基础上,设计了新型的试验台架,可以更好地模拟车轮转向过程。结果表明,采用该回正控制策略能获得较好的回正性能,同时提高了转向系统的稳定性。

电动助力转向主动回正控制方法

提出了一种无转向盘转角传感器的主动回正控制方法,并以软件形式附加在电动助力转向系统控制程序中,以达到不需要附加系统元件就能改善汽车的回正性能的目的。实车试验结果表明:无转角传感器的主动回正控制方法能够有效地改善汽车的回正性能,有较好的实际应用价值。

基于波形匹配的超宽带雷达目标识别

在理论上对波形匹配算法进行了详细地推导,对超宽带雷达目标回波进行了特征提取和分类判决,并在计算机上完成了数值仿真。从仿真结果来看,此识别方法效果良好,易于实现。

基于汽车质心侧偏角的EPS回正控制策略

针对传统的转向回正控制容易产生回正过度或回正不足的情况,提出一种基于质心侧偏角的汽车电动助力转向回正控制策略。建立车辆动力学模型,基于车载电子稳定程序传感器信号,采用无迹卡尔曼滤波方法在线实时估计路面附着系数和车辆的质心侧偏角。将估计的质心侧偏角与期望质心侧偏角的偏差作为输入,对车辆进行转向回正滑模控制。在Carsim、Matlab/Simulink和LabVIEW中对车辆不同工况下的转向回正性能进行仿真和硬件在环试验。结果表明,提出的转向回正控制策略能够有效地改善车辆的中心转向性能,使车辆具有良好的回正效果。

汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验

汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PID控制后,30 km/h时的最终残留角为6°,得到改善,60 km/h时的"摆头"现象得到明显抑制,回正不足或回正超调控制得到改善;满足系统的回正性能,提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感.

电动助力转向系统回正补偿控制研究

车辆在不同附着系数路面上行驶时,转向回正力变化显著导致车辆回正时回正不足或回正超调。为克服路面附着系数变化对车辆回正性能的影响,研究了基于实际回正力估计的回正控制。建立了电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)模型,由车速和方向盘转角确定期望回正力矩。采用变内阻、变反电动势系数的电机模型估计电机转速,由估计的电机转速、电机电流,方向盘扭矩,估计车辆的回正力矩。根据期望回正力矩和估计的实际回正力矩对EPS回正补偿,采用分段PID(Proportional integral derivative)进行闭环控制。建立了EPS硬件在环试验台架,并对提出的控制算法进行试验验证,结果表明车辆在不同附着路面上均具有良好的回正性能。

基于COSMOSWorks的还田机直刀有限元分析

利用有限元软件COSMOSWorks对不同秸秆粉碎直刀重心前移量进行分析。分析结果表明,重心前移5%～10%时刀具所受应力合理且安装孔应力取得最小值。通过理论计算,取中间值前移量的重心前移式直刀所受最大应力值未超出许用范围。通过对该直刀中心轴多点应力趋势跟踪分析得到:重心前移的直刀各点分布的应力降低,改善了安装孔处的应力集中,不仅可以提高其工作性能,且刀具不易损坏。

焦点量算法与中心条件推导

对于一般情形,基于后继函数法给出焦点量计算的递推公式;基于形式级数法给出焦点量计算和化简的Maple算法;给出了时间可逆条件的推导算法,给出了一类五次系统时间可逆的充要条件.

自抗扰控制的车辆电动助力转向系统回正控制

针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力矩等进行分析。构建基于方向盘转速和阻力矩的回正电流控制策略。设计电机转速模型的线性扩张状态观测器,对由管柱阻尼和电机参数等变化引起的低频扰动进行实时观测和补偿。利用跟踪微分器跟踪目标电流,改善电机电流跟随特性。通过台架以及实车试验表明:该方法可以准确区分转向和回正状态并施加回正电流,在不影响转向助力的情况下,确保方向盘回正转速平顺且有较小的回正残余角。

回收物流系统生产库存优化模型

为降低回收物流成本,提出了合理控制回收物流系统生产库存的方法。考虑到回收中心和处理工厂对废旧产品的供应与需求关系,建立了关于回收中心和处理工厂的二级生产库存优化模型。利用该模型可以得到回收中心在一个运作周期中的运输批次、每次运输量与首次运输量的最优比值和回收物流系统单位时间与生产库存有关的平均费用。由此,可以确定回收中心和处理工厂所需的最小仓储空间,以及它们在一个运作周期内的平均库存量和相应库存费用。为便于模型应用,探讨了最佳运输次数的上界确定方法,给出了模型的分解—比较算法。通过算例,验证了模型及其算法的有效性。

基于回光强度的平面标靶自动识别方法

平面标靶在中长距离三维激光扫描仪的检校、数据采集、单点测量等环节中发挥着重要作用,而平面标靶的高精度、自动化识别是在其使用中面临的一个关键问题。在分析扫描数据特点的基础上,提出一种基于回光强度的平面标靶自动识别方法。具体的步骤为:改正回光强度以消除距离的影响;基于回光强度进行阈值分割以得到平面标靶点云;提出一种基于扫描线的聚类算法,将平面标靶点云聚集在一起;采用形状检测技术排除非标靶对象;采用回光强度加权法计算平面标靶中心的三维坐标。通过对Riegl公司的三维激光扫描仪LMS Z620获取的实测数据进行实验,结果表明:此方法能完成标靶的快速、全自动识别,点位精度优于2 mm,能够满足测量任务的需要。

基于状态反馈的电动助力转向系统主动回正控制研究

给出了主动回正控制的概念。其内容主要有两个方面:一是回正控制,当车辆低速运行,摩擦转矩阻止转向盘回正到确切的中间位置时,主动回正主要功能是电机施加外力矩,使转向盘能迅速和准确地回到中间位置。另一个是主动阻尼控制,当高速行驶转向回正时,为防止回正超调,利用电机的转矩对系统的阻尼作用,使方向盘的回正在有阻尼的情况下回到中间位置而避免摆振。建立了EPS系统回正时的状态空间模型。制定了基于全状态反馈的PD控制算法。通过对提出的控制算法进行仿真验证,结果表明本文的算法可提高转向盘的回正性和稳定性,且能满足文献[6]中,车辆转向回正性能评价的要求。

《罗森格兰兹和吉尔登斯敦之死》:颠覆与回归的双重声音

作为当代英国戏剧史上的一位大家,汤姆.斯托帕德戏剧的最大特点就是在传统与经典中寻找突破口,从而对传统上的中心与边缘进行角度的转换。而且,在他的剧中,对中心与边缘的处理不仅是一种艺术手法,更是他流连忘返的一个中心主题,是他一生在个人身份问题上的心理呈现。

电动助力转向系统回正控制策略研究

回正控制是电动助力转向系统中的重要控制模式。考虑到传统PID控制存在参数固定不变、滑模变结构控制在切换平面来回穿越造成系统来回抖动的问题,提出一种准滑模变结构控制的回正方案,并分析了EPS撒手回正工况判断的依据,进行了仿真实验和硬件在环试验对比。试验结果表明,准滑模变结构回正控制的方向盘可快速、准确地回至零位,转向过程平稳。

汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.

考虑退货不确定性的跨境电商物流网络多站点选址方法

为了提升商品的运输速度、降低退货处理的时效性,提出了一种考虑退货不确定性的跨境电商物流网络多站点选址方法。以物流网络站点的建设成本、运营成本及惩罚成本最小化为目标函数,基于站点商品数量、待建站点数量等约束条件,构建含有退货处理中心的跨境电商物流网络多站点选址数学模型;利用粒子群算法求解数学模型,获取总成本最小的跨境电商物流网络多站点选址结果。测试结果表明,该方法可以实现跨境电商物流网络的多站点选址,合并退货处理中心与物流网络站点,站点数量及分布位置合理,各站点均能够完成当日商品的正、逆向物流运输,从而提升商品的运输效率。