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基于DPPM的激光雷达通信测距一体化方案
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作者 曹明华 邓浩 +2 位作者 张悦 张霞 姚瑞芳 《光通信技术》 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
针对激光雷达系统建设成本高和测量精度低的问题,提出了一种基于差分脉冲位置调制(DPPM)的激光雷达通信测距一体化方案。该方案通过使用DPPM的不同脉冲时隙位置来表示通信和测距帧信息。接收机可以根据脉冲时隙位置解调出通信信号,并通... 针对激光雷达系统建设成本高和测量精度低的问题,提出了一种基于差分脉冲位置调制(DPPM)的激光雷达通信测距一体化方案。该方案通过使用DPPM的不同脉冲时隙位置来表示通信和测距帧信息。接收机可以根据脉冲时隙位置解调出通信信号,并通过飞行时间测距模块实现测距功能。此外,为了应对回波信号的低信噪比(SNR)问题,使用脉冲累加算法对回波信号进行组帧处理以提高回波信号的SNR。最终,通过现场可编程门阵列(FPGA)搭建了该通信测距一体化系统并进行了测试。实验结果表明:该系统不仅能在300 cm的范围内实现平均测距误差为±2.04 cm的测距功能,而且还能同时达到5 Mb/s的通信速率。 展开更多
关键词 差分脉冲位置调制 激光雷达 通信测距一体化 飞行时间法
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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制
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作者 王禹智 吴志强 徐世超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期226-233,共8页
本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 空间矢量脉宽调制 矢量控制 增量调试原理
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A NEW MODULATION SCHEME FOR IR-UWB COMMUNICATION SYSTEMS 被引量:1
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作者 Wang Feng Xu Chengqi Zhang Yan 《Journal of Electronics(China)》 2009年第4期497-502,共6页
Since the poor performance of orthogonal binary Pulse Position Modulation (PPM) compared with binary Pulse Amplitude Modulation (PAM), this paper presents a new modulation scheme named Pulse Width Modulation (PWM) for... Since the poor performance of orthogonal binary Pulse Position Modulation (PPM) compared with binary Pulse Amplitude Modulation (PAM), this paper presents a new modulation scheme named Pulse Width Modulation (PWM) for Impulse Radio Ultra-WideBand (IR-UWB) communication systems. This modulation scheme uses pulses with equal amplitude and different widths to carry different information. The receiver employs differences between similarity coefficients among these pulses to distinguish different information. Both theoretical analysis and simulation results verify that this novel scheme has a Signal to Noise Ratio (SNR) gain of about 1.75 dB compared with or- thogonal binary PPM, and has an SNR loss of about 1.4 dB compared with binary PAM. Although both the theoretical analysis and simulations are based on time-hopping multiple access, this modulation scheme can also be applied to other accessing techniques of UWB communication systems. 展开更多
关键词 Ultra-WideBand (UWB) pulse width modulation (PWM) pulse position modulation (PPM) pulse Amplitude modulation (PAM) Bit Error Rate (BER)
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高速开关阀控位置伺服系统的模式切换控制 被引量:4
4
作者 王玉文 朱玉川 陈晓明 《液压与气动》 北大核心 2023年第4期36-45,共10页
针对高速开关阀阀控位置伺服系统在脉宽调制信号驱动下,存在控制精度差的问题,提出了一种“模式切换”算法以提高其控制精度。首先介绍了系统结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。分析了四个高速开关阀开、关状态组合形成的... 针对高速开关阀阀控位置伺服系统在脉宽调制信号驱动下,存在控制精度差的问题,提出了一种“模式切换”算法以提高其控制精度。首先介绍了系统结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。分析了四个高速开关阀开、关状态组合形成的七种工作模式,舍弃两种会产生较大流量变化的工作模式,选择剩余的五种工作模式以满足微小位置误差调节的需求。设计了“PID+模式切换”控制器,使用位置误差的PID控制器输出值和主阀两腔压力作为工作模式切换的依据,通过工作模式的实时切换,实现了主阀的高精度位置控制。试验表明在跟踪幅值为4.5 mm,频率为0.5 Hz的正弦轨迹时,主阀最大跟踪误差、平均跟踪误差及标准跟踪误差分别为0.46, 0.08, 0.07 mm,与传统PID控制器相比,所提控制器能够获得良好的位置控制性能,且高速开关阀总的开、关次数也减少了38%。 展开更多
关键词 脉宽调制信号 高速开关阀 位置伺服系统 模式切换 PID
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结合脉冲位置调制的正交多用户混沌通信系统 被引量:1
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作者 尹湘香 吴林煌 黄胜秋 《无线电工程》 北大核心 2023年第11期2585-2589,共5页
提出一种基于Walsh码序列的脉冲位置调制差分混沌键控通信系统(A Pulse Position Modulated Differential Chaotic Keying Communication System Based on Walsh Code Sequences,PPM-DCSK-WC)。利用Walsh码的正交性实现多用户传输,避免... 提出一种基于Walsh码序列的脉冲位置调制差分混沌键控通信系统(A Pulse Position Modulated Differential Chaotic Keying Communication System Based on Walsh Code Sequences,PPM-DCSK-WC)。利用Walsh码的正交性实现多用户传输,避免了用户间干扰对系统误码性能产生影响,提高系统的数据安全性,也大大提升了系统的传输速率,同时也具备了脉冲位置调制差分混沌键控通信系统(PPM-DCSK)的误码率性能优势。仿真结果表明,在多径瑞利衰落信道上,当误码率水平为10^(-3)时,PPM-DCSK-WC多用户方案的误码率比传统多用户方案提高了4 dB,在高时延扩展信道上性能增益更是能达到6 dB。该系统被认为是一种优秀的多用户短距离无线通信系统。 展开更多
关键词 差分混沌移位键控 WALSH码 多用户 脉冲位置调制
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基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略 被引量:1
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作者 石荣亮 刘维莎 +2 位作者 王国斌 兰才华 许木元 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期149-156,178,共9页
基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采... 基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 能量回馈系统 比例积分(PI)双闭环控制 三相脉冲宽度调制(PWM)整流器 抗干扰性 跟踪性 二自由度比例积分微分(PID) 直流调压
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三电平脉宽调制高频整流器系统数学模型及仿真分析 被引量:64
7
作者 詹长江 秦荃华 +2 位作者 韩英铎 王仲鸿 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期45-48,共4页
在开关函数和空间矢量的概念的基础上,引入交流电机统一理论中的空间坐标系变换矩阵,提出了三电平脉宽调制(PWM)高频整流器系统数学模型,系统仿真的结果验证了该数学模型的正确性。
关键词 脉宽调制 三电平 高频整流器 数学模型 仿真
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新型SPWPM模式变换器高频链原理分析 被引量:19
8
作者 吴保芳 张胜发 +2 位作者 权建洲 赖向东 祁承超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期57-61,共5页
根据新型高频链SPWPM变换器的工作原理,建立了SPWPM逆变环节和周波变换环节的数学模型。对两个环节的输出波形进行了数学分析,得到了输出电压波形的解析表达式,揭示了它们的频谱特征。从理论上证明了“SPWPM波包含了SPWM波的全部信息,... 根据新型高频链SPWPM变换器的工作原理,建立了SPWPM逆变环节和周波变换环节的数学模型。对两个环节的输出波形进行了数学分析,得到了输出电压波形的解析表达式,揭示了它们的频谱特征。从理论上证明了“SPWPM波包含了SPWM波的全部信息,而不含调制波(基波)频率成分”的结论,及变换器高频链原理的正确性。分析表明该变换器设计思想新颖,易于实现。仿真和实验证明了理论分析是正确的,为深入研究该变换器提供了理论依据。 展开更多
关键词 高频链 模式变换器 原理分析 输出电压波形 解析表达式 SPWM波 工作原理 数学模型 数学分析 输出波形 频谱特征 频率成分 设计思想 实验证明 环节 波变换 调制波 正确性 分析表 基波
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不对称电压下PWM整流器的控制策略 被引量:23
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作者 叶盛 黄守道 +1 位作者 黄科元 肖磊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期94-98,共5页
在电网对称情况下,传统的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制方式拥有良好的动态和稳态性能,但在不对称电网下存在显著的谐波功率,严重影响PWM整流器输出电压及输入电流品质。通过将不对称电压与电流进行对称分量法分解,... 在电网对称情况下,传统的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制方式拥有良好的动态和稳态性能,但在不对称电网下存在显著的谐波功率,严重影响PWM整流器输出电压及输入电流品质。通过将不对称电压与电流进行对称分量法分解,提出了在正负序同步坐标变换下,电网正负序电压分别定向的矢量控制策略,来消除功率传输中的波动分量,以实现在电网发生不对称故障时稳定直流母线电压。以此控制策略为基础令负序输入电流为零得到另一控制策略,以实现在电网发生不对称故障时使输入电流正弦。仿真及实验结果验证了2种控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不对称电压 PWM整流器 电压定向 正、负序分量
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电压型PWM可逆整流器建模与系统仿真 被引量:39
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作者 何新霞 张加胜 王平 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第3期93-95,共3页
根据开关函数及状态空间理论建立了电压型PWM可逆整流器的开关函数模型。通过对开关函数求傅里叶级数,将开关函数模型分解为高频和低频两个模型,从而求得整流器的状态空间平均模型。分别就开关函数模型和状态空间平均模型对PWM... 根据开关函数及状态空间理论建立了电压型PWM可逆整流器的开关函数模型。通过对开关函数求傅里叶级数,将开关函数模型分解为高频和低频两个模型,从而求得整流器的状态空间平均模型。分别就开关函数模型和状态空间平均模型对PWM可逆整流器进行了系统仿真。 展开更多
关键词 数学模型 可逆整流器 仿真 建模 整流器 电压型
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无线激光通信类脉冲位置调制性能比较 被引量:21
11
作者 柯熙政 陈锦妮 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期67-76,共10页
为了比较各种类脉冲位置调制性能,对类脉冲位置调制的编码结构、平均发射功率、带宽需求、传信率、功率谱密度、信道容量等进行了比较,分析了其性能特点及使用场合。结果表明,开关键控调制方式容易实现,但功率利用率低;脉冲位置调制方... 为了比较各种类脉冲位置调制性能,对类脉冲位置调制的编码结构、平均发射功率、带宽需求、传信率、功率谱密度、信道容量等进行了比较,分析了其性能特点及使用场合。结果表明,开关键控调制方式容易实现,但功率利用率低;脉冲位置调制方式提高了功率利用率,但是带宽效率差,同时需要符号同步;数字脉冲间隔调制结构复杂,缩短了符号长度,带宽效率高,不需要符号同步;双头脉冲间隔调制方式提高了带宽效率和传输容量,不需要符号同步,大大简化系统实现复杂度。 展开更多
关键词 光通信 无线激光通信 类脉冲位置调制 脉冲位置调制 差分脉冲位置调制 多脉冲位置调制
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电网电压不平衡情况下PWM整流器恒频直接功率控制 被引量:41
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作者 耿强 夏长亮 +1 位作者 阎彦 陈炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第36期79-85,共7页
恒频直接功率控制(constant switching frequency direct power control,CSF-DPC)具有开关频率固定、动态性能好、系统采样频率较低等优点。电网电压不平衡会在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)型整流器交流侧产生大量谐波电流,使... 恒频直接功率控制(constant switching frequency direct power control,CSF-DPC)具有开关频率固定、动态性能好、系统采样频率较低等优点。电网电压不平衡会在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)型整流器交流侧产生大量谐波电流,使系统有功功率大幅波动,恶化系统性能。针对上述情况,提出一种新型恒频直接功率控制策略。该策略首先分离出电网电压和电流正、负序分量;然后在正、负序双旋转坐标系下计算瞬时功率与参考值之间的误差,根据误差生成整流器正、负序参考电压;合成后采用空间矢量调制(spacevector modulation,SVM)算法产生整流器电压,对功率进行补偿。该策略可有效抑制交流侧电流谐波,减小系统无功功率直流分量,稳定系统输出的有功功率,改善系统稳态性能。仿真与实验结果证明了该策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 PWM整流器 恒频直接功率控制 电网电压不平衡 空间矢量调制 正负序分量
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高速开关阀控液压缸的位置控制 被引量:17
13
作者 高钦和 刘志浩 +1 位作者 牛海龙 唐媛丽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2775-2781,共7页
为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压... 为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压缸控制过程中,针对纯反馈的滞后性和前馈控制抗干扰性差的特点,提出了前馈-反馈的控制策略,即对高速开关阀提前给定一定频率和占空比的脉冲信号,利用模糊算法实时调整高速开关阀的工作频率和占空比,对液压缸中活塞的位移误差进行修正,以达到对液压缸中活塞位置的精确控制。利用节点容腔法建立了液压缸的进油和回油支路的流量与力学方程,并在Simulink环境下建立起仿真模型,通过FESTO液压实验平台搭建油路进行实验验证,得出了仿真与实验情况下的液压缸中活塞位移及高速开关阀的频率、占空比特性曲线。仿真与实验对比结果表明:综合运用模糊控制修正的前馈-反馈控制策略与PWM-PFM相结合的控制算法,可有效实现液压缸中活塞位置的精确控制,其误差可控制在-0.3-0.3mm内。 展开更多
关键词 高速开关阀 位置控制 前馈-反馈控制 脉宽调制
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OWC中DPPM调制解调技术研究 被引量:8
14
作者 赵黎 柯熙政 刘健 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期63-64,共2页
调制解调技术一直是光无线通信(OWC)领域中的研究热点之一。较之脉冲位置调制(PPM),差分脉冲位置调制(DPPM)是一种光功率利用率和带宽利用率都较高的调制方式。本文对PPM调制和DPPM调制进行了比较分析,提出了基于FPGA的DPPM调制解调系... 调制解调技术一直是光无线通信(OWC)领域中的研究热点之一。较之脉冲位置调制(PPM),差分脉冲位置调制(DPPM)是一种光功率利用率和带宽利用率都较高的调制方式。本文对PPM调制和DPPM调制进行了比较分析,提出了基于FPGA的DPPM调制解调系统的设计方案。硬件仿真结果表明,该系统性能稳定,可以应用到光无线通信系统中。 展开更多
关键词 光无线通信 脉冲位置调制 差分脉冲位置调制 FPGA
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基于差补调制方式的级联H桥逆变器单元故障控制方法 被引量:6
15
作者 臧义 林家泉 +1 位作者 王旭 徐彬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期65-69,共5页
为了增加级联H桥型逆变器单元故障后的输出能力,采用逆变器中性点偏移的工作方式,使逆变器非故障部分继续工作,输出最大幅值的对称线电压,但同时中性点的偏移也造成了电压谐波的增加。该文以6单元串联H桥系统为例进行分析,提出中性点偏... 为了增加级联H桥型逆变器单元故障后的输出能力,采用逆变器中性点偏移的工作方式,使逆变器非故障部分继续工作,输出最大幅值的对称线电压,但同时中性点的偏移也造成了电压谐波的增加。该文以6单元串联H桥系统为例进行分析,提出中性点偏移前后采用差补调制方式来控制逆变器,可以减少电压的谐波含量,且参数易于调整。与目前所采用的其它控制方法相比,该方法不仅提升输出合成电压的幅值,而且有效控制了电压的谐波含量,从而减少故障对系统的影响,提高级联H桥逆变器系统的可靠性。系统故障前后的仿真和实验结果表明所提出的控制方法是正确和有效的。 展开更多
关键词 电力电子 级联H桥 单元故障 中性点偏移 差补调制 谐波分析
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无线光通信中的PPM调制 被引量:29
16
作者 汪井源 张正线 《电讯技术》 北大核心 2000年第5期81-84,共4页
本文对 3种脉冲位置调制 (PPM)进行了分析 ,并将它们与OOK调制作了比较。对比了它们在无线光通信中应用中的优缺点 ,并提出了对单脉冲PPM调制的 2种判决方法。
关键词 无线通信 光通信 PPM调制
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加速度传感器信号处理集成电路的研制 被引量:3
17
作者 蓝慕杰 刘晓为 +3 位作者 陈伟平 刘亚春 王美 王东旺 《微纳电子技术》 CAS 2003年第7期564-566,576,共4页
设计并制作了一种用于差分电容式加速度传感器的信号处理电路。该电路具有模拟和脉宽调制两种输出方式 ,能够将差分电容的变化通过模拟电平和输出脉冲信号的占空比表征 ,实现了对差分电容式加速度传感器信号的测量。电路中集成了自检测... 设计并制作了一种用于差分电容式加速度传感器的信号处理电路。该电路具有模拟和脉宽调制两种输出方式 ,能够将差分电容的变化通过模拟电平和输出脉冲信号的占空比表征 ,实现了对差分电容式加速度传感器信号的测量。电路中集成了自检测驱动单元。电路采用 4 μmP阱CMOS工艺制作。初步测试结果表明 :在 1~ 5 pF内 ,电路的灵敏度为 10 .7V/ pF ,可满足大多数差分电容式传感器信号处理的要求。 展开更多
关键词 加速度传感器 信号处理集成电路 差分电容 脉宽调制
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Boost型PWM整流器并联环流机理分析及抑制策略 被引量:9
18
作者 黄伟煌 胡书举 +1 位作者 高俊娥 许洪华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期96-101,107,共7页
对Boost型脉宽调制(PWM)整流器的并联环流产生机理进行了详细分析。通过在αβ0坐标系下建模,将环流划分为共模环流、差模环流、高频环流3类,揭示了各类环流的影响因素。在此基础上,基于比例谐振调节器,针对差模环流和共模环流分别设计... 对Boost型脉宽调制(PWM)整流器的并联环流产生机理进行了详细分析。通过在αβ0坐标系下建模,将环流划分为共模环流、差模环流、高频环流3类,揭示了各类环流的影响因素。在此基础上,基于比例谐振调节器,针对差模环流和共模环流分别设计了独立控制器。由于αβ0坐标系不需要电网相位信息,因此该控制策略能够省略锁相环节,简化计算量和控制结构。在600kVA对拖平台上进行了实验,验证了机理分析的正确性与控制策略的有效性。 展开更多
关键词 并联脉宽调制整流器 共模环流 差模环流 αβ0 坐标系 谐振控制器
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一种新型数字SPWPM逆变器 被引量:4
19
作者 黄付刚 郑越 张代润 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期88-89,92,共3页
针对电压型高频链逆变器的控制,论述了一种新型数字正弦脉宽脉位调制(SPWPM)控制策略,分析了该控制策略的工作原理,并利用C8051单片机实现了该控制系统的算法。样机实验结果表明,采用该控制策略的逆变器克服了传统SPWM模式逆变器的缺点... 针对电压型高频链逆变器的控制,论述了一种新型数字正弦脉宽脉位调制(SPWPM)控制策略,分析了该控制策略的工作原理,并利用C8051单片机实现了该控制系统的算法。样机实验结果表明,采用该控制策略的逆变器克服了传统SPWM模式逆变器的缺点,既具有高频电气隔离功能,又有电路拓扑简洁等优点。实验结果也证实了该逆变器及其控制系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 逆变器 脉宽调制 数字控制/脉宽脉位调制
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混沌超宽带通信调制方法研究 被引量:8
20
作者 徐兰霞 欧青立 崔力 《国外电子测量技术》 2010年第1期33-35,共3页
大量研究表明数据保密和高传输速率是现在通信领域的关键技术,由于混沌信号自身的类随机性和对初值的敏感性,用混沌信号进行保密通信有着很大的优势。因此,混沌超宽带通信成为通信领域一种非常有发展潜力的技术。着重介绍了混沌超宽带... 大量研究表明数据保密和高传输速率是现在通信领域的关键技术,由于混沌信号自身的类随机性和对初值的敏感性,用混沌信号进行保密通信有着很大的优势。因此,混沌超宽带通信成为通信领域一种非常有发展潜力的技术。着重介绍了混沌超宽带通信的3种调制方法:混沌脉位调制(CPPM)、混沌脉幅调制(CPAM)以及混沌脉宽调制(CPWM),分析了它们各自的优缺点;最后展望了混沌超宽带通信技术的发展前景。 展开更多
关键词 混沌 混沌脉位调制 混沌脉幅调制 混沌脉宽调制
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