基于电磁能量理论的爬壁机器人履带永磁吸盘设计研究

建立基于电磁场能量理论的爬壁机器人履带吸盘模型吸力方程及其磁路的设计原则 ,对今后爬壁机器人吸盘的进一步改进具有相当大的理论指导意义。