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RGB-T显著性目标检测综述
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作者 吴锦涛 王安志 任春洪 《红外技术》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
除RGB图像外,热红外图像也能提取出对显著性目标检测至关重要的显著性信息。热红外图像随着红外传感设备的发展和普及已经变得易于获取,RGB-T显著性目标检测已成为了热门研究领域,但目前仍缺少对现有方法全面的综述。首先介绍了基于机... 除RGB图像外,热红外图像也能提取出对显著性目标检测至关重要的显著性信息。热红外图像随着红外传感设备的发展和普及已经变得易于获取,RGB-T显著性目标检测已成为了热门研究领域,但目前仍缺少对现有方法全面的综述。首先介绍了基于机器学习的RGB-T显著性目标检测方法,然后着重介绍了两类基于深度学习的RGB-T显著性目标检测方法:基于卷积神经网络和基于Vision Transformer的方法。随后对相关数据集和评价指标进行介绍,并在这些数据集上对代表性的方法进行了定性和定量的比较分析。最后对RGB-T显著性目标检测面临的挑战及未来的发展方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 显著性目标检测 热红外图像 rgb-T显著性目标检测 深度学习
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改进RHGSO-FC算法的RGB-D图像GMM聚类分割
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作者 郭培岩 范九伦 刘恒 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期234-246,共13页
随着低成本深度图像传感器的引入,在RGB-D图像中进行可靠的图像分割是计算机视觉的一个目标,而如何对杂乱的场景进行图像分割具有挑战性。基于随机亨利气体溶解度优化算法的模糊聚类(RHGSO-FC),提出一种新的RGB-D图像分割方法。对亨利... 随着低成本深度图像传感器的引入,在RGB-D图像中进行可靠的图像分割是计算机视觉的一个目标,而如何对杂乱的场景进行图像分割具有挑战性。基于随机亨利气体溶解度优化算法的模糊聚类(RHGSO-FC),提出一种新的RGB-D图像分割方法。对亨利气体溶解度优化算法(HGSO)进行改进,提出改进的亨利气体溶解度优化算法(LRHGSO),并利用基于改进亨利气体溶解度优化算法的核模糊聚类(LRHGSO-KFC)生成初始化标签。将初始化标签传入到高斯混合(GMM)聚类中,得到多个聚类结果。最后对这些聚类结果通过聚集超像素方法进行分割合并,得到最终分割结果。实验数据集采用NYU depth V2室内图像,与现有的一些分割方法:阈值分割算法、硬C-均值、模糊C-均值、高斯混合聚类、核模糊聚类、模糊子空间聚类、混沌Kbest引力搜索算法和随机亨利气体溶解度优化算法进行比较,结果表明提出的RGB-D分割算法优于其他比较的算法。 展开更多
关键词 rgb-D图像分割 核模糊聚类 亨利气体溶解度优化算法 高斯混合模型 聚集超像素
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基于包装材料数字图像的RGB颜色空间色差评价方法研究
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作者 吴桂兵 丁碧军 +5 位作者 程晓地 张钦 陈阳 陈畑 罗红兵 王岩 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第15期169-179,共11页
目的解决包装材料复杂颜色区域色差评价,目测检验方法存在判定标准复杂、结果一致性差等问题。方法提出一种基于包装材料高清数字图像的RGB颜色空间色差评价方法。通过搭建高清数字图像采集装置,获取包装材料标准样(上限、中限、下限)... 目的解决包装材料复杂颜色区域色差评价,目测检验方法存在判定标准复杂、结果一致性差等问题。方法提出一种基于包装材料高清数字图像的RGB颜色空间色差评价方法。通过搭建高清数字图像采集装置,获取包装材料标准样(上限、中限、下限)的全幅数字图像。通过采用RGB颜色空间降维的方法,对标准样测试区域的颜色空间进行离散边界拟合,构建标准样品测试区域的三限样RGB色差模型,与测试样对应测试区域的颜色空间进行对比;根据颜色空间模型的一致性判定测试样色差是否合格。结果对比多种离散边界拟合模型,采用滚球法边缘拟合模型的包含率和多出率分别达到100%、78.9%,模型拟合效果最佳。通过对包装材料色差缺陷样验证测试,采用上述色差评价方法准确率达到100%。结论本文提出的滚球法颜色空间边缘拟合模型和色差评价方法,可实现对包装材料复杂颜色区域的色差合格性判定,有利于提高企业生产的智能化检测水平。 展开更多
关键词 包装材料 数字图像 rgb颜色空间 三限样rgb色差模型 离散边界拟合 色差评价
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基于神经辐射场的RGB图像点云重建多肉植物及尺寸测量研究
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作者 尹令 陈招达 +3 位作者 蓝善贵 杨杰 张素敏 黄琼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期316-326,共11页
以多肉植物盆栽为研究对象,使用手持式RGB相机采集11个多肉植物盆栽的视频数据,通过将视频转换为图像帧、选取优质清晰图像帧、计算相机位姿得到含丰富信息的RGB图像数据。提出一种改进神经辐射场的多肉植物三维重建方法,根据实际场景... 以多肉植物盆栽为研究对象,使用手持式RGB相机采集11个多肉植物盆栽的视频数据,通过将视频转换为图像帧、选取优质清晰图像帧、计算相机位姿得到含丰富信息的RGB图像数据。提出一种改进神经辐射场的多肉植物三维重建方法,根据实际场景提出新的射线采样策略,同时引入改进的图像修复模块与隐式模型重建点云方法,并根据点云重建结果提取多肉植株的叶片数、株高、冠围、凸包体积、叶长、叶宽和叶色共7个表型参数。最后选取具有代表性、易测量的叶片数、株高、冠围、叶长和叶宽5个表型参数进行精度评估与误差原因分析,平均绝对百分比误差(MAPE)分别为2.32%、3.95%、4.95%、5.59%和9.55%,均方根误差(RMSE)分别为0.86片和1.95、17.54、1.87、1.27 mm,决定系数(R^(2))分别为0.99、0.99、0.86、0.91和0.89。精度评估结果表明,所提取的表型参数能够准确、高效地反映多肉植株生长状态,充分发挥RGB图像新视角合成技术、图像处理技术与三维点云重建技术的优势,实现多肉植株盆栽的表型参数高精度、非破坏性提取,能够为多肉植物的种植和养育以及为非固定、多视角的RGB数据获取研究提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 神经辐射场 三维重建 多肉植物 尺寸测量 植物表型 rgb图像
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基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究
5
作者 江庆 安东 +4 位作者 韩华宇 刘京辉 郭延超 陈黎卿 杨洋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期263-274,共12页
针对单一传感器在面对复杂田间环境适应性差的问题,本文提出了一种基于固态激光雷达(LiDAR)与RGB相机融合的玉米作物行检测方法。首先,研究了固态激光雷达和RGB相机联合标定方法,同步获取玉米作物行图像和点云数据并进行数据预处理。然... 针对单一传感器在面对复杂田间环境适应性差的问题,本文提出了一种基于固态激光雷达(LiDAR)与RGB相机融合的玉米作物行检测方法。首先,研究了固态激光雷达和RGB相机联合标定方法,同步获取玉米作物行图像和点云数据并进行数据预处理。然后,将预处理后的图像数据和点云数据融合,实现点云“着色”,基于点云“着色”提出聚类感兴趣密度区域算法。利用“着色”点云完成聚类,并结合作物种植农艺标准(行距),分别验证点云信息和颜色信息的可用性,能够选择最优信息完成作物行感兴趣区域聚类。最后,通过划分点云水平条带的方式确定目标点云的特征点聚类区域,取作物行特征点,并利用最小二乘法拟合作物行检测线。仅需调整行距参数,算法可实现全生命周期的作物行检测,利用正常工况下玉米苗期、前期、中期和后期数据开展算法验证,作物行中心线平均误差不大于1.781°,准确率不小于92.69%,平均耗时不超过102.7 ms。此外,为验证算法鲁棒性,开展了复杂农田背景环境,如高杂草背景、断行、苗期杂草高度与玉米高度相近以及玉米完全封行4种工况作物行检测,算法平均误差不大于1.935°,准确率不小于91.94%,平均耗时不超过108.3 ms。通过讨论阐述了基于点云“着色”开展作物行中心线提取的优越性,本文算法可为作物行中心线可靠检测提供参考。 展开更多
关键词 玉米作物行识别 激光雷达 rgb相机 联合标定 点云“着色”
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基于RGB模型的草莓叶片光合作用指标估测
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作者 樊小雪 李德翠 +1 位作者 李远 任妮 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期675-681,共7页
为了研究基于图像红(R)、绿(G)、蓝(B)颜色参数和叶片SPAD值预测光合作用指标的可行性,以草莓叶片为试验材料,构建多元线性回归模型和反向传播(BP)神经网络模型,对叶片蒸腾速率、气孔导度、净光合速率、胞间CO_(2)浓度进行估测,并对其... 为了研究基于图像红(R)、绿(G)、蓝(B)颜色参数和叶片SPAD值预测光合作用指标的可行性,以草莓叶片为试验材料,构建多元线性回归模型和反向传播(BP)神经网络模型,对叶片蒸腾速率、气孔导度、净光合速率、胞间CO_(2)浓度进行估测,并对其精度进行评价和验证。结果表明,基于BP神经网络模型,使用图像RGB颜色参数和SPAD值对叶片蒸腾速率进行预测的效果较好,其次是气孔导度。BP神经网络模型的估测精度高于多元线性回归模型,蒸腾速率、气孔导度、净光合速率和胞间CO_(2)浓度的模型预测准确率分别达到91.5%、83.3%、74.4%和71.5%。BP神经网络的蒸腾速率模型、气孔导度模型的决定系数(R2)分别为0.9222、0.8423,均方根误差(RMSE)分别为0.0002、0.0259,平均绝对误差(MAE)分别为0.0001、0.0006。由结果可知,通过数码相机采集图像,并构建RGB模型,可简易快速估测草莓叶片蒸腾速率、气孔导度,能用于生产中草莓光合指标的估测。 展开更多
关键词 草莓叶片 rgb模型 光合指标 反向传播(BP)神经网络模型
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OLED屏下RGB图像优化算法
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作者 葛晨阳 李慧 +1 位作者 虎天亮 周艳辉 《微电子学与计算机》 2024年第3期12-20,共9页
全面屏的流行对智能手机前置摄像头提出了屏下高质量拍摄的要求。目前用于屏下拍摄方案的有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)透明屏存在光衍射、折射等现象,导致拍摄的RGB图像易产生模糊和细节丢失等问题。针对上述问题... 全面屏的流行对智能手机前置摄像头提出了屏下高质量拍摄的要求。目前用于屏下拍摄方案的有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)透明屏存在光衍射、折射等现象,导致拍摄的RGB图像易产生模糊和细节丢失等问题。针对上述问题,提出了一种OLED屏下RGB图像优化算法。针对目前屏下RGB图像优化数据集较少的问题,设计实现了一种基于智能手机的OLED透明屏屏下图像数据采集装置,采集并制作了由10000多组典型场景构成的屏下图像数据集。其次,提出了一种基于生成对抗网络(Generative Adversarial Nets,GAN)的屏下RGB图像优化算法,其中生成器采用残差网络学习屏下图像细节信息,所设计的感知损失函数是颜色损失、对抗损失和内容损失三者的结合。实验结果表明,基于主观视觉和峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)、结构相似性(Structural Similarity,SSIM)等定量评价指标,本文算法在自建数据集上的图像优化效果优于当前的DPED等方法的效果。 展开更多
关键词 OLED透明屏 图像优化 屏下rgb图像 生成对抗网络
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基于无人机RGB图像与改进YOLO v5s的宿根蔗缺苗定位方法
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作者 李尚平 郑创锐 +1 位作者 文春明 李凯华 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期57-70,共14页
针对预切种式双芽蔗段横向补种机缺少整体的缺苗数据,导致补种效率不高等问题,提出了一种基于无人机RGB图像的宿根蔗缺苗定位方法。首先,通过无人机快速采集实际田间宿根蔗幼苗的高分辨率图像,将航拍大图(分辨率为5472像素×3 648像... 针对预切种式双芽蔗段横向补种机缺少整体的缺苗数据,导致补种效率不高等问题,提出了一种基于无人机RGB图像的宿根蔗缺苗定位方法。首先,通过无人机快速采集实际田间宿根蔗幼苗的高分辨率图像,将航拍大图(分辨率为5472像素×3 648像素)切分成多幅子图并进行数据增强,从而构建宿根蔗幼苗数据集;其次,在YOLO v5s的基础上引入P2小目标特征层和DyHead模块,提高对幼苗小目标的检测准确性,并在训练过程引入图像加权策略解决样本数量不平衡问题,进一步提高被遮挡幼苗的检测精度;然后,在切片辅助推理框架中引入改进模型训练权重,在大尺寸田间图像中实现宿根蔗幼苗的检测;最后,构建以改进的DBSCAN聚类算法和PCA拟合算法为核心的作物行识别算法,在作物行线上定位缺苗位置。试验结果表明,改进宿根蔗幼苗检测模型在子图上的平均检测精度为96.8%,在大图上的识别精确率和召回率为94.5%和91.8%,检测时间为0.32 s。基于检测的位置坐标信息利用作物行识别算法实现分垄,作物行聚类准确率达到100%,拟合的作物行中心线角度平均误差为0.245 5°,作物行中心线上缺苗位置识别的精确率和召回率为91.9%和97.1%,平均定位误差为9.73像素。该方法可用于大尺寸复杂田间图像上的宿根蔗智能缺苗定位,为补种作业提供技术支持,对延长宿根年限、提高甘蔗产量具有重要意义。 展开更多
关键词 宿根蔗幼苗 缺苗定位 无人机rgb图像 YOLO v5s 作物行识别 DBSCAN
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用于RGBT跟踪的孪生混合信息融合算法
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作者 黄颖 杨佳宇 +1 位作者 金家昊 万邦睿 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2878-2885,共8页
可见光与热红外跟踪(又称RGBT(RGB-Thermal)跟踪)的核心是有效地利用不同模态的信息,针对决策级融合中单分支产生低质结果影响算法判定目标的问题,提出一个用于RGBT跟踪的孪生混合信息融合算法SiamMIF。首先,使用孪生主干网络(SBN)进行... 可见光与热红外跟踪(又称RGBT(RGB-Thermal)跟踪)的核心是有效地利用不同模态的信息,针对决策级融合中单分支产生低质结果影响算法判定目标的问题,提出一个用于RGBT跟踪的孪生混合信息融合算法SiamMIF。首先,使用孪生主干网络(SBN)进行多模态特征提取;其次,从信噪比的角度分析低质图像对双分支并行决策产生的影响,进而设计了一个信噪比驱动的信息交互模块(IIM)对低信噪比特征进行信息互补;再次,利用双流无锚跟踪头(ADH)对补偿后的特征进行分类回归;最后,采用自适应轻量决策模块(ALDM)对跟踪结果进行融合,并快速判定目标位置。在4个RGBT基准数据集GTOT、RGBT234、VOT-RGBT2019和LasHeR上的实验结果表明,所提算法在LasHeR数据集上的成功率和精确度分别为0.396和0.518,相较于APFNet(Attribute-based Progressive Fusion Network)提升9.4%和3.6%,在其他3个数据集上也能取得较好结果,且在GPU上的帧率能达到40 frame/s。 展开更多
关键词 rgbT跟踪 孪生神经网络 多模态融合策略 信息交互 无锚跟踪头
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基于RGB模型的汽车指针仪表示数的识别
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作者 姜绍君 惠渊博 +1 位作者 欧李庭 高士博 《计量与测试技术》 2024年第1期13-15,共3页
本文对汽车指针仪表示数的识别,提出了一种基于RGB彩色空间图像处理的识别方案。首先,根据仪表盘图像的R、G、B分量的直方图,利用该分量的欧几里德距离法分割仪表盘的圆心和指针;然后,提取圆心的骨架和圆心的坐标,建立新的坐标系;最后,... 本文对汽车指针仪表示数的识别,提出了一种基于RGB彩色空间图像处理的识别方案。首先,根据仪表盘图像的R、G、B分量的直方图,利用该分量的欧几里德距离法分割仪表盘的圆心和指针;然后,提取圆心的骨架和圆心的坐标,建立新的坐标系;最后,将指针的质心和仪表盘的圆心连成一条直线,通过直线位置识别指针读数。实验证明:该方法可用于指针式汽车仪表的自动化测试。 展开更多
关键词 rgb分量 图像分割 指针仪表 示数识别
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液晶显示器sRGB特性文件精度分析研究
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作者 洪亮 《广东印刷》 2024年第1期16-18,共3页
当把一幅彩色图像的RGB值分别输入到不同的颜色设备上时,所输出彩色图像的Lab值将有很大的不同,使彩色图像失真。由于不同设备系统表征颜色的特性不同,所以同一组RGB数据在不同显示器上所呈现出的颜色不同,不同显示器所能表现的颜色范... 当把一幅彩色图像的RGB值分别输入到不同的颜色设备上时,所输出彩色图像的Lab值将有很大的不同,使彩色图像失真。由于不同设备系统表征颜色的特性不同,所以同一组RGB数据在不同显示器上所呈现出的颜色不同,不同显示器所能表现的颜色范围也不同。 展开更多
关键词 彩色图像 rgb 液晶显示器 特性文件 精度分析 Lab值 系统表征 颜色
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结合视锥变换和RGB体素图的半监督三维目标检测
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作者 汪岩 袁甜甜 +1 位作者 胡彬 李尧 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期250-261,共12页
基于LiDAR、可见光等多模态传感器的高精度三维目标检测是自动驾驶领域的关键技术。为了提高目标检测的精度和方位感知能力,降低模型对于标注数据的依赖,结合视锥变换方法优化了三维点云方向特征提取策略,提出了一种基于视锥变换和半监... 基于LiDAR、可见光等多模态传感器的高精度三维目标检测是自动驾驶领域的关键技术。为了提高目标检测的精度和方位感知能力,降低模型对于标注数据的依赖,结合视锥变换方法优化了三维点云方向特征提取策略,提出了一种基于视锥变换和半监督学习架构的三维目标检测技术。具体而言,基于通道注意力模块优化视锥体对远距离目标的感知能力,提出了RGB体素模块提升遮挡目标的识别精度。首先通过深度网络从RGB图像中提取纹理信息,将其与激光雷达的距离信息融合,以保持三维空间特征的完整性。其次,通过特征融合模块提取体素空间特征的权重。最后,采用自适应伪标签方法降低对标注样本的依赖,并基于群体投票方法进一步降低误报率。实验结果表明,该方法在KITTI数据集上取得了令人满意的成果,行人和车辆目标检测的准确率分别达到了56.30%和75.88%。该研究为未来在复杂的场景中实现高效的三维目标检测提供了思路,并为进一步优化自动驾驶的多模态数据融合技术奠定了基础。 展开更多
关键词 三维目标检测 rgb体素特征 视锥变换 半监督学习 KITTI数据集
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基于RGB图像的设施番茄冠层覆盖度估算方法研究
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作者 邹伟杰 华珊 +3 位作者 徐志福 许敏界 李双伟 鲍文娜 《北方园艺》 CAS 北大核心 2024年第3期41-50,共10页
以番茄为试材,采用设施实验箱育苗的方式,通过设施环境下桁架搭载可见光(RGB)相机系统获取图像数据,研究了不同植被指数算法分割番茄冠层图像的精度,并实现设施番茄冠层覆盖度提取方法的评估,以期为其他设施作物的冠层覆盖度估算提供方... 以番茄为试材,采用设施实验箱育苗的方式,通过设施环境下桁架搭载可见光(RGB)相机系统获取图像数据,研究了不同植被指数算法分割番茄冠层图像的精度,并实现设施番茄冠层覆盖度提取方法的评估,以期为其他设施作物的冠层覆盖度估算提供方法指导。结果表明:EXG算法、EXGR算法和CIVE算法均可用于估算设施番茄的冠层覆盖度,与真值之间的均方根误差(RMSE)分别为0.049、0.078、0.088,决定系数(R^(2))分别为0.911、0.845、0.841,不同植被指数分割算法估算的设施番茄冠层覆盖度之间存在差异,与真值图像相比,EXGR算法在定植10 d的图像分割时,分割精度较低,冠层覆盖度估算值偏大,CIVE算法在定植66 d的图像分割时,由于分割过度,导致冠层覆盖度估算值偏小,而EXG算法在各时期的分割精度较高,冠层覆盖度的估算值与真值之间的吻合度最好。这表明EXG算法能够更有效的实现设施番茄的植土分割且估算精度更高。 展开更多
关键词 设施番茄 rgb图像 植被指数 冠层覆盖度 图像分割
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基于RGB图像处理预测哈密瓜叶片叶绿素研究 被引量:2
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作者 李龙杰 史勇 +1 位作者 刘彦岑 郭俊先 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第6期149-155,共7页
为提高植物叶绿素检测设备的普遍性和实用性,通过研究手机和单片机拍摄的RGB图像与植物叶片叶绿素含量有无拟合关系,以图像处理的方式进行叶绿素预测的相关试验,为将来基于深度学习的植物叶绿素动态无损检测提供试验依据。通过OpenCV对... 为提高植物叶绿素检测设备的普遍性和实用性,通过研究手机和单片机拍摄的RGB图像与植物叶片叶绿素含量有无拟合关系,以图像处理的方式进行叶绿素预测的相关试验,为将来基于深度学习的植物叶绿素动态无损检测提供试验依据。通过OpenCV对图像提取感兴趣区域(RoI),并进行均值滤波、高斯滤波和中值滤波,对原图和三种滤波后的图像进行三通道颜色特征分离,利用最小二乘法(LS)将颜色特征参数的多种组合与叶绿素实测值进行拟合分析,发现4种图像中均值滤波的拟合效果都普遍较好。在均值滤波中,手机K40拍摄的图像存在(B-G-R)/(B+G)特征组合与叶片叶绿素拟合决定系数为0.912。单片机ESP32_CAM拍摄的图像存在(G-B)B/(R+G)特征组合与叶片叶绿素拟合决定系数为0.778。运用梯度运算将均值滤波的RoI进行迭代处理,发现K40的决定系数略微下降,ESP32_CAM的决定系数出现好转。通过对K40与ESP32_CAM进行预测模型验证,两者都表现为随机森林(RF)回归模型的性能最好,在K40中训练集决定系数为0.953、训练集均方根误差为1.161,预测集决定系数为0.930、预测集均方根误差为1.516,在ESP32_CAM中训练集决定系数为0.794、训练集均方根误差为2.510,预测集决定系数为0.695、预测集均方根误差为2.985。 展开更多
关键词 哈密瓜 叶绿素 rgb图像 图像识别 回归预测
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基于轻量化目标检测网络的RGB-D视觉SLAM系统
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作者 戴康佳 徐慧英 +7 位作者 朱信忠 黄晓 李琛 刘巍 曹雨淇 王拔龙 刘子洋 陈国强 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第11期2017-2026,共10页
RGB-D SLAM是一种利用深度相机实现同时定位和地图构建的技术。传统的视觉SLAM系统基于对静态环境的假设,然而实际环境中往往存在动态物体,这可能导致SLAM系统的位姿估计出现显著的偏差。针对这一问题,提出了基于轻量化的YOLOv8s目标检... RGB-D SLAM是一种利用深度相机实现同时定位和地图构建的技术。传统的视觉SLAM系统基于对静态环境的假设,然而实际环境中往往存在动态物体,这可能导致SLAM系统的位姿估计出现显著的偏差。针对这一问题,提出了基于轻量化的YOLOv8s目标检测的RGB-D视觉SLAM系统,采用Socket通信方式,将目标检测结果传给SLAM,然后利用Depth Value-RANSAC几何算法剔除检测框内的动态特征点,提高了SLAM系统在动态环境中的定位精度。实验使用TUM数据集进行验证,结果表明,本文系统精度相比ORB-SLAM2有明显提高。与其他SLAM系统相比,本文系统在精度和实时性上有不同程度的改进。 展开更多
关键词 rgb-D SLAM 动态场景 目标检测 几何约束
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Converting TREx-RGB green-channel data to 557.7 nm auroral intensity:Methodology and initial results 被引量:2
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作者 Jun Liang D.M.Gillies +1 位作者 E.Spanswick E.F.Donovan 《Earth and Planetary Physics》 EI CSCD 2024年第1期258-274,共17页
The recently deployed Transition Region Explorer(TREx)-RGB(red-green-blue)all-sky imager(ASI)is designed to capture“true color”images of the aurora and airglow.Because the 557.7 nm green line is usually the brightes... The recently deployed Transition Region Explorer(TREx)-RGB(red-green-blue)all-sky imager(ASI)is designed to capture“true color”images of the aurora and airglow.Because the 557.7 nm green line is usually the brightest emission line in visible auroras,the green channel of a TREx-RGB camera is usually dominated by the 557.7 nm emission.Under this rationale,the TREx mission does not include a specific 557.7 nm imager and is designed to use the RGB green-channel data as a proxy for the 557.7 nm aurora.In this study,we present an initial effort to establish the conversion ratio or formula linking the RGB green-channel data to the absolute intensity of 557.7 nm auroras,which is crucial for quantitative uses of the RGB data.We illustrate two approaches:(1)through a comparison with the collocated measurement of green-line auroras from the TREx spectrograph,and(2)through a comparison with the modeled green-line intensity according to realistic electron precipitation flux measurements from low-Earth-orbit satellites,with the aid of an auroral transport model.We demonstrate the procedures and provide initial results for the TREx-RGB ASIs at the Rabbit Lake and Lucky Lake stations.The RGB response is found to be nonlinear.Empirical conversion ratios or formulas between RGB green-channel data and the green-line auroral intensity are given and can be applied immediately by TREx-RGB data users.The methodology established in this study will also be applicable to the upcoming SMILE ASI mission,which will adopt a similar RGB camera system in its deployment. 展开更多
关键词 TREx rgb green-line aurora auroral transport model
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基于RGB图像的三维人手姿态估计技术综述
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作者 肖一 刘越 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期161-172,共12页
鉴于RGB相机在虚拟现实头盔等移动计算设备中的普遍性,基于RGB图像的三维人手姿态估计技术具有广阔的应用前景和研究价值,近年来已成为计算机视觉领域的一个研究热点.得益于深度学习技术的快速发展,与之相关的三维人手姿态估计算法层出... 鉴于RGB相机在虚拟现实头盔等移动计算设备中的普遍性,基于RGB图像的三维人手姿态估计技术具有广阔的应用前景和研究价值,近年来已成为计算机视觉领域的一个研究热点.得益于深度学习技术的快速发展,与之相关的三维人手姿态估计算法层出不穷.文中回顾和总结了三维人手姿态估计技术.首先简述了三维人手姿态估计的相关工作,指出了其当前面临的挑战;然后梳理了基于RGB图像的三维人手姿态估计算法,对现有的基于参数模型方法和非参数模型方法进行了讨论,分析了每类算法包含的技术方法以及优缺点;之后总结了相关的三维手数据集与评价标准,并比较了每类算法在常用数据集上的表现;最后探讨了该技术的发展前景. 展开更多
关键词 三维人手姿态估计 深度学习 计算机视觉 rgb图像
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基于RGB-NIR滤波阵列的引入权重系数的加权引导滤波去马赛克方法
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作者 吴鑫 徐宝腾 +2 位作者 刘家林 周伟 杨西斌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期40-50,共11页
针对RGB-NIR传感器多光谱成像技术中的去马赛克问题,提出了一种引入权重系数的加权引导滤波去马赛克算法。算法以残差插值为框架,引入加权引导滤波代替引导滤波,通过边缘感知权重因子实现对边缘的检测,提高引导滤波在边缘处的性能。算... 针对RGB-NIR传感器多光谱成像技术中的去马赛克问题,提出了一种引入权重系数的加权引导滤波去马赛克算法。算法以残差插值为框架,引入加权引导滤波代替引导滤波,通过边缘感知权重因子实现对边缘的检测,提高引导滤波在边缘处的性能。算法使用G通道图像作为引导图,首先进行G通道图像的插值,然后通过加权引导滤波的方法插值出R、B、NIR通道的图像。此外,为了解决在引导滤波中计算线性系数时采用简单的平均值的问题,引入权重系数,并通过加权平均的方式计算得到更准确的线性系数。在TokyoTech数据集以及实际器件上测试了该算法。在数据集的实验上,提出的算法比现有的高性能算法在彩色图像和红外图像上峰值信噪比分别高0.38 dB和0.88 dB;在实际器件实验中,不论是在红外光源打开还是关闭的情况下,所提出的算法在多个场景下表现出最低的平均NIQE指标。此外,在红外光源变动前后,提出的算法所得到的图像的平均NIQE变化也是最小的。实验结果表明,该算法的性能优于对比的算法,并且拥有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 rgb-NIR 去马赛克 加权引导滤波 权重系数 鲁棒性
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基于RGB-D视觉信息融合的带式输送机煤流量检测方法研究
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作者 赵鑫 乔铁柱 +2 位作者 冀杰 刘亮亮 武宏旺 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期225-229,共5页
在煤矿中,精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度,提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法,使用RGB-D相机采集煤流信息后,利用RGB图像对深度图像从... 在煤矿中,精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度,提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法,使用RGB-D相机采集煤流信息后,利用RGB图像对深度图像从不同尺度进行增强,运用K-means聚类算法,结合RGB图像对预分割的煤料区域深度图像进一步分割,基于微元法建立煤堆体积计算模型计算煤流量。实验结果表明,该方法的平均检测误差为1.57%,平均耗时263.77 ms,满足实际生产要求,为带式输送机煤流量检测提出了一种新的有效途径。 展开更多
关键词 rgb-D 视觉信息融合 联合双边滤波 K-MEANS算法 煤流量
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基于多模态RGB-T的显著性目标检测算法
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作者 刘东 毕洪波 +2 位作者 任思琪 于鑫 张丛 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第3期573-578,共6页
针对RGB(Red Green Blue)模态与热度模态信息表征形式不一致,特征信息无法有效挖掘、融合问题,提出了一种新的联合注意力强化网络-FCNet(Feature Sharpening and Cross-modal Feature Fusion Net)。首先,通过双维度注意力机制提升图像... 针对RGB(Red Green Blue)模态与热度模态信息表征形式不一致,特征信息无法有效挖掘、融合问题,提出了一种新的联合注意力强化网络-FCNet(Feature Sharpening and Cross-modal Feature Fusion Net)。首先,通过双维度注意力机制提升图像特征映射能力;然后,利用跨模态特征融合机制捕获目标区域;最后,利用逐层解码结构消除背景干扰,优化检测目标。实验结果表明,该优化改进算法运算参数更少、运算时间更短,且模型整体检测性能均优于现有多模态检测模型性能。 展开更多
关键词 多模态 rgb-热 特征锐化模块 跨模态融合机制
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