米袋码垛机器人工作站

本文结合米袋搬运、码垛作业，介绍一种全自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它袋装物品的搬运、码垛作业。

大米的薄膜袋小包装储藏形态研究

本文从大米含水率、薄膜种类、二氧化碳含量等因素入手 ,对大米的薄膜袋装储藏形态进行了正交试验及方差分析。对气调包装、真空包装、普通 (含空气 )包装和散装的大米保鲜效果进行对比实验 ,并且通过对气调包装、普通 (含空气 )包装和散装大米的较长期储藏的防虫对比实验 。

四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究

根据大米生产流程,进行米袋码垛系统的整体方案设计,确定米袋码垛系统中机器人的功能参数。在机器人机械设计基础上,建立机器人驱动电机控制模型,利用MATLAB软件对模型进行仿真,LTIView模块进行控制性能分析,讨论了机器人负载转动惯量因素对机器人控制性能的影响。

袋装存贮大米中昆虫、螨类和物理因子之间关系的主分量分析

作者自1988年4月(不包括9月、10月)至1989年3月间,对济南市东郊粮库贮存的大米进行了系统取样调查.根据所获得的定量数据,利用主分量分析方法,对昆虫、螨类和物理因子之间的生态关系做了探讨.