基于PSModel的海上风电场全电磁暂态建模与仿真

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电压故障下有功和无功功率响应表达式,包括故障期间的穿越控制过程及不同过程间的暂态切换策略。提出了加权平均压降的风电场等值方法,采用自主研发的全电磁暂态仿真软件(power system model,PSModel)对我国广东某海上风电场进行全电磁暂态建模。根据稳态潮流及暂态特性结果验证了模型可通过系统测试,且有效实现了海上风电场的全电磁暂态建模,从而为该风场接入大电网后的安全稳定分析提供了研究基础。

Research on Ride Comfort Model of Wheel Motor Driving Vehicle Based on Matlab/Simulink

Simulink is a visual simulation tool in MATLAB;?through Simulink software,?to establish a model can reduce the amount of programming workload,?and?improve the efficiency of the establishment of automotive models.?The ride comfort of the vehicle is a measure of the most basic indicators of a car performance.?By establishing a ride comfort model in Matlab/Simulink, the wheel motor electric vehicle mainly affects the smoothness of the car mainly in the following aspects:?pavement, tire, suspension, motor and so on.?Through the establishment of the above model,?we?can effectively study the wheel motor drive electric vehicle ride comfort research.

Experimental Study on the Ride Comfort of a Crawler Power Chassis Scale Model Based on the Similitude Theory

The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off between precise and cost, an experimental method based on the similitude theory is proposed. Under the guidance of the similitude theory, a 1：5 crawler power chassis scale model equipped with a kind of variable stiffness suspension system is used. The power spectrum density（PSD）, the root mean square（RMS） of weighed acceleration, peak factor, average absorbed power（AAP） and vibration dose value（VDV） are selected as ride comfort evaluation indexes, and tests results are transformed via similarity indexes to predict the performance of full-scale power chassis. PSD shows that the low-order natural frequency of the vertical natural frequency（z axis） is 1.1 Hz, and the RMS, AAP and VDV values indicate the ride comfort performance of this kind of power chassis is between the ＂A little uncomfortable＂ and ＂Rather uncomfortable＂. From the results, low-order vertical natural frequency, obtained by PSD, validates that the similarity relationship between two models is satisfied, and 1：5 scale model used in experiment meets the similarity relationship with the full-scale model; consequently, the ride comfort prophase evaluation with the 1：5 scale model is feasible. The attempt of applying the similitude theory to crawler vehicle ride comfort test study decreases the cost and improves the test feasibility with sufficient test precise.

交通安全意识对非机动车骑行者危险骑行行为的影响研究

安全意识在促进安全行为方面发挥着重要作用,但由于安全意识具有多维性和复杂性,难以直接测量。为探究交通安全意识对危险骑行行为的影响,通过云模型选取安全态度、危险认知、安全素质和外界环境这4个潜变量,作为影响交通安全意识的结构要素,并基于调查问卷数据开展实证研究。运用Mplus 8.0软件构建“交通安全意识-危险骑行行为”结构方程模型,量化交通安全意识各要素作用于危险骑行行为的因果链路。采用Bootstrap法检验安全素质、危险认知和安全态度的中介作用,梳理外界环境对危险骑行行为的直接和间接关系;再利用分层回归模型,验证交通安全知识在交通安全意识与危险骑行行为间的调节效应。研究结果表明:①结构方程模型拟合良好,交通安全意识的4个要素分别与危险骑行行为呈显著的负相关,其中,危险认知对无意行为的影响最大(-0.331),安全态度对有意行为的影响最大(-0.332);②中介效应显示外界环境作为外生变量可直接作用于行为,也可通过安全素质、危险认知和安全态度对骑行者的行为产生影响;③交通安全知识的调节作用显著(ΔR^(2)=0.017,P<0.05),该变量强化了交通安全意识与危险骑行行为的负向影响关系,其简单斜率关系表明,当骑行者交通安全知识水平较高时,交通安全意识对危险骑行行为的作用效果更强。

低电压穿越条件下并网逆变器多矢量模型预测功率控制研究

为了满足光伏电站的低电压穿越要求,需要保障在电网电压跌落时光伏电站依然能够维持并网,快速向电网提供一定的有功功率和无功功率,改善并网质量。为此提出一种多矢量模型预测功率控制方法,该方法避免了对六对基本电压矢量的重复调制,而是在每个周期中始终选择一对基本电压矢量和两个零矢量以对称方式执行调制,有效降低了网侧电流谐波含量,同时减少了计算时间,且具有固定的开关频率。此外,为了避免负责反馈信号的观测器因低电压穿越引起观测误差以及节约硬件成本,在此引入滑模观测器,并在滤波方法上加以改进,避免了对精确角频率的依赖。最后,通过仿真和试验验证了所提方法的正确性及有效性。

基于体验的自动驾驶出行共乘意愿研究

随着科学技术的日益进步,自动驾驶技术飞速发展,为缓解交通拥堵,自动驾驶模式下的共乘出行将共享自动驾驶汽车与动态共乘相结合,能够为出行者提供更多按需出行的服务,同时积极探索绿色交通和可持续发展。文中以自动驾驶体验为出发点,对通勤出行者进行问卷调查,获取其日常通勤出行行为、自动驾驶出行体验认知及态度、自动驾驶汽车共乘意愿和个人经济社会属性信息。在此基础上,利用TransCAD构建体验前、后出行者的自动驾驶共乘意愿模型,深入探讨私家车通勤者和公共交通通勤者在自动驾驶模式下的共乘偏好。结果表明:私家车和公共交通通勤者的共乘意愿具有显著差异;在实际开放道路交通环境中,自动驾驶模式下通勤者的共乘意愿受到日常出行行为、自动驾驶认知水平、对自动驾驶汽车态度、共乘态度及共乘相关因素等影响;自动驾驶共乘体验使通勤者对自动驾驶的认知水平得到显著提升。

网约车与轨道交通竞合行为判别与特征分析

网约车作为一种新型的共享交通出行方式,近年来因其便利的叫车方式,投放数量及用户规模大幅上升,也给公共交通带来了不容忽视的影响。为科学评判网约车与轨道交通的竞合行为,以上海市2 d滴滴出行订单为数据基础,改进竞合行为判定模型并对上海市轨道交通服务站点及出入口进行了坐标匹配,将网约车出行分为四类:时间补充型、空间补充型、替代型、接驳型。在此基础上对四类网约车出行的出行时间、距离、费用、拥堵路段比例及OD空间分布特征等进行对比分析。最后,针对替代型网约车出行,建立效用函数分别计算网约车与轨道交通的出行效用,以此判断轨道交通能否完成出行、网约车能否为出行者带来更高的效益。结果表明,近九成的网约车出行效用低于轨道交通。科学界定网约车与轨道交通竞合行为并评估其影响,是两者协调发展的前提。

计及低电压穿越及故障全过程动态的双馈风电场等值方法

在分析双馈感应发电机(DFIG)故障各阶段动态的基础上,提出了一种计及低电压穿越控制的双馈风电场等值方法。首先,讨论了低电压穿越控制策略,给出了含双馈风电场的电力系统故障稳态潮流计算方法。在考虑电压暂态过程的条件下,分析了外部系统短路故障后DFIG转子电流的变化机理,指出电压跌落深度及风电功率是影响短路电流的主要因素,可根据动作分界线判断撬棒是否动作。然后,根据初始风速及撬棒状态将风电场中的DFIG分为3群,并对等值DFIG及集电网络进行聚合。为提高等值模型在恢复阶段的精度,根据故障稳态电压对双馈风电场功率恢复曲线进行预估,并在此基础上对等值DFIG恢复速率进行分段修正。最后,对含双馈风电场的算例系统进行了等值计算。仿真结果表明,等值模型较好地保持了原系统在故障各阶段的动态,在保持较高精度的前提下有效简化了系统,提高了计算速度。

自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述

随着自动驾驶技术的快速发展,乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先,阐述了舒适性的含义,并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次,对自动驾驶车辆的量化指标和评价模型进行了分类与详细阐述。其中,量化指标分为主观量化指标、基于车辆参数的量化指标、基于生理信号的量化指标以及基于驾驶员行为的量化指标;评价模型包括心理物理学模型、生物力学模型、统计学模型以及基于学习的评价模型。最后,提出了自动驾驶车辆舒适性研究的未来发展趋势,为进一步研究自动驾驶车系统设计与用户体验提升提供了技术参考。

基于线路阻抗特性的SOP低电压穿越控制策略

分布式新能源出力具有波动性,且接入位置不均匀,当其规模化接入配电网后将增大发生故障的概率。在配电网发生故障时,增强并网电力电子设备的低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)性能是保障配电网稳定运行的技术关键,已成为当前研究热点之一。以柔性互联配电网中的柔性电力电子开关(soft open point,SOP)为对象,结合配电网馈线线路阻抗特性,提出一种基于线路阻抗特性的SOP LVRT控制策略。首先,分析线路阻抗对换流器接入公共耦合点(point of common coupling,PCC)电压的影响,并推导出利用换流器注入功率抬升电压的机理;其次,提出基于馈线出线侧及换流器本地量测数据的PCC点至故障点的线路等效阻抗测量方法;然后,构建基于阻抗测量法的SOP LVRT整体策略;最后,在PSCAD仿真平台上验证所提控制策略,结果表明,在不同电压跌落范围内,所提SOP LVRT控制策略能同时补偿有功功率和无功功率,较仅采用无功补偿能更明显提升PCC电压水平。

基于高斯混合模型聚类的双馈风电场动态等值建模方法

针对风电场动态运行条件下等值建模精度偏低、聚类依据不足的难题,提出一种基于高斯混合模型聚类思想的风电场等值建模方法。首先,分析单台双馈感应式风力发电机在低电压穿越期间的动态响应特性,根据响应特性的集群特征构建聚类指标。然后,提出基于高斯混合模型动态初步聚类、优化聚类数目的两阶段等值建模方法,推导出赤池信息和贝叶斯信息准则下聚类数目的寻优算法。以典型中等规模风电场为例,在Matlab/Simulink平台进行不同故障穿越条件的仿真测试,结果表明所提风电场等值建模方法聚类有效、精度高。

基于CNL的轨道站点停车换乘选择行为分析

研究轨道站点停车换乘选择行为,分析出行者选择停车换乘出行的影响因素,可进一步改善设施运营状况与优化设施配置。选取南京市轨道站点作为研究对象,通过采集轨道站点停车换乘设施的使用情况,从个人属性、出行属性及停车换乘意向3个方面对设施使用者的停车换乘选择行为进行调查。分析停车换乘选择行为的影响因素并选取9项特征变量,考虑出行者换乘方式、时间、距离,选择换乘便捷度和换乘次数进一步分析出行者停车换乘选择行为。分别以换乘便捷度和换乘次数为上层巢构建交叉巢式Logit模型,对比分析不同情况下出行者选择停车换乘出行的影响因素差异,揭示特征变量对站点选择和出行方式选择的影响。研究结果表明:换乘便捷度和换乘次数为CNL模型上层巢的参数结果存在差异,以换乘便捷度为CNL模型上层巢的结果中,收入、出行目的和停车时间的参数绝对值较大,分别为0.467,0.359,0.454;以换乘次数为CNL模型上层巢的结果中,绝对值较大的则是收入、出行目的和出行次数,分别为0.550,0.579,0.642,对比发现收入和出行目的对出行者选择停车换乘的影响较大。由模型中下层选择枝对上层巢的隶属度估计值可以发现,换乘便捷度适度增加或换乘次数适度减少的情形下,“停车换乘(P&R)”出行方式的选择枝隶属度最高,分别为0.399,0.464,出行者会更倾向于选择停车换乘。以换乘便捷度和换乘次数为上层巢构建的CNL模型较巢式Logit模型和多项Logit模型精度提升约10%,在不同换乘便捷度和换乘次数情况下出行者对不同影响因素具有差异化敏感程度。

大规模光伏经柔性直流送出系统交流侧故障穿越特性分析及参数优化

为研究大规模光伏经柔性直流送出系统交流侧故障对系统故障穿越期间直流电压、有功功率等的影响,提出了基于等效受控电流源模型的建模分析方法。首先,定性分析了大规模光伏经柔性直流送出系统交流故障穿越特性,将送端交流侧故障对柔性直流系统直流电压的影响间接转化为系统有功功率特性研究。然后,基于故障期间光伏侧逆变器和送端换流站运行控制特性建立了全系统等效受控电流源模型,探究了光伏侧逆变器电流设定值和送端换流站电流限幅值对有功功率传输特性的影响,进而提出了故障期间光伏侧逆变器和送端换流站电流参数的优化设计方法。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证了所提方法的有效性。

NPC型直挂储能变流器桥臂断路故障下低电压穿越的容错控制

NPC型直挂储能变流器长期运行可能发生桥臂断路故障造成设备停运以及影响低电压故障穿越,基于故障相与直流母线中点直连构成虚拟桥臂重构容错故障拓扑,提出了基于模型预测控制的桥臂容错低电压穿越控制策略。考虑重构后的容错拓扑结构降低了直流侧电压的利用率,研究分析了该容错结构进行低压穿越的最大输出电流整定方法。由于低电压穿越过程中电压跌落后的容错拓扑输出特性发生改变,对储能直挂容错结构的输出电流、电压进行模型预测矢量分析,推导出电压跌落与最大输出电流的关系式。在重构的空间电压矢量内选择能够支撑低电压穿越的矢量状态,控制储能变流器按照低电压穿越技术规范进行有功无功功率分配,支撑电网电压。仿真结果验证了所提出的控制策略保证容错拓扑结构可以在桥臂故障期间运行的有效性以及低电压穿越过程中提供无功功率支撑的可靠性。

集总与多体耦合人车模型的振动特性仿真

为了更好地分析车辆行驶时人体的振动情况以及更好地评价人体的动态舒适性,通过COMSOL软件建立了集总参数与多体耦合人-椅-车动力学模型。利用滤波白噪声法建立随机路面时域模型作为人车系统的振动输入,对不同路面等级和车速下的人体振动响应进行时域和频域仿真分析。根据ISO 2631-1:1997(E)计算垂向和纵向人体头部以及臀部的加速度均方根值,以此来评价人体乘坐舒适性。研究结果表明,路面等级越低、车速越高,人体乘坐舒适性越差。提出的集总与多体耦合人-椅-车振动模型可以比较精确地计算出坐姿人体垂向、纵向的振动响应,有助于对车辆乘坐舒适性进行评价。

基于Rasch模型的停车换乘服务满意度分析

随着城市汽车数量快速增长及城市化进程的加快,停车系统与汽车规模不匹配的矛盾日益显著,停车换乘(P+R)模式一定程度上可以缓解停车及交通压力。本文以西安市停车换乘系统为研究对象,采用5点李克特量表设计调查问卷并获取数据,构建基于Rasch模型的停车换乘服务满意度评价模型,将数据与模型进行拟合,估计项目参数并对西安市停车换乘服务满意度进行分析,研究结果显示,数据与模型拟合情况较好,出行者整体对停车换乘服务的满意程度较高。

考虑过充/过放的电化学储能电站建模及故障特性分析

随着电化学储能的广泛应用,其已成为解决可再生能源并网问题的热门方案之一。然而,储能电站的充放电模式转换及不同的运行控制策略等,将导致电网故障特征更为复杂。为全面、深入地分析储能电站的并网故障特征,文中基于实际的储能电站拓扑结构和运行控制策略,建立了电化学储能电站仿真模型,模拟在常规充/放电、故障穿越、过充/过放等不同工况下储能电站的动态响应过程。在此基础上,明确了储能电站在常规充/放电和过充/过放场景下的故障特性差异,分析了产生差异的决定因素。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台完成了所建模型的功能性验证,研究结果为了解储能电站的工作原理、研究储能电站的并网控制策略及保护方案提供了借鉴。

海上风电变流器故障容错低电压穿越控制

高盐雾环境下运行的海上风电变流器易发生桥臂开路故障,导致系统电压跌落时的无功电压支撑能力减弱。针对该问题,提出一种考虑变流器容错的低电压穿越模型预测控制策略。首先,基于变流器容错拓扑输出特性,阐述了变流器在容错运行下的低电压穿越机理以及分析不同工况下变流器电压矢量的可控区域,确定了变流器桥臂开路故障下低电压穿越的无功支撑需求和边界范围;其次,采用功率模型预测控制实现了在不同电压跌落程度下低电压穿越的无功支撑;最后,通过实验验证了该故障容错无功支撑机理的有效性与所提控制策略的可行性。

乘客感知视角的网约车服务水平评价

网约车已经成为城市交通重要的组成部分,开展网约车服务质量评价对于提高行业健康可持续发展非常重要。从乘客感知视角,模拟乘客实际打车全链条各环节,着重乘客心理感受,构建了网约车服务水平评价模型。基于SERVQUAL模型思想,从纵向横向2个维度筛选指标,考虑聚合平台服务水平,设计网约车服务水平评价指标体系。在权重计算中,采用主客观综合权重法,集成AHP主观权重法和CRITIC客观权重法的优势。采用基于网约车服务水平评价模型,实施线下测评,对某市12家网约车企业开展评价,证明模型具有良好的应用效果。

基于结构方程模型的自动驾驶网约车使用意愿影响因素研究

为探究居民对自动驾驶网约车的使用意愿及其影响因素,采用SEM进行路径分析以揭示其潜在作用机理。在TAM和TPB的框架下,首次引入PR潜变量,构建TAM-TPB-PR整合模型,通过优化适配指标来调整模型路径关系,最终建立自动驾驶网约车使用意愿的结构方程模型。并通过线上线下相结合的方式,设计并实施问卷调查,收集受访者的社会经济属性及其对自动驾驶网约车的心理变量特征等信息。在500份有效问卷数据的基础上,进行了信度和效度检验,以确保数据的可靠性和研究结果的有效性。随后根据路径假设检验和中介效应检验明确心理潜变量之间的作用关系,并以武汉市为例进行实证研究。研究结果表明,此模型具有良好的适配性(CMIN/DF=2.568,RMSEA=0.056),能够解释使用意愿总方差的76.2%。路径分析结果显示,使用态度、感知行为控制和主观规范是对自动驾驶网约车使用意愿影响最直接的3个因素,其直接效应分别为0.559、0.317和0.122。感知有用性和感知易用性受到主观规范的正向影响,并通过态度正向影响使用意愿。感知有用性和感知风险对自动驾驶网约车使用意愿的直接效应不显著,而感知有用性通过态度对使用意愿的间接效应显著。根据研究结果,提出以下建议:政府通过政策激励和基础设施建设提升消费者使用意愿;企业利用智能技术增强用户体验并降低使用风险;媒体通过创新宣传手段提升公众认知;政府、企业、媒体三方协同,推动自动驾驶网约车的健康发展。