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AN UNCERTAINTY PRINCIPLE ON THE GROUP OF RIGID MOTIONS OF THE PLANE
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作者 Sun Limin 《Analysis in Theory and Applications》 1993年第1期10-17,共8页
Let M(2)be the group of rigid motions of the plane.The Fourier transform and the Piancherel formula on M(2)can be explicitly given by the general group representation theory.Using this fact.we establish a kind of unce... Let M(2)be the group of rigid motions of the plane.The Fourier transform and the Piancherel formula on M(2)can be explicitly given by the general group representation theory.Using this fact.we establish a kind of uncertainty principle on M(2).The result can easily be generalized to higher dimensional cases.An application of the result yields an uncertainty principle on the Euclidean spaces obtained by R.S.Strichartz. 展开更多
关键词 AN UNCERTAINTY PRINCIPLE ON THE group OF rigid motionS OF THE PLANE
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Gauss-Bonnet theorems in the affine group and the group of rigid motions of the Minkowski plane 被引量:1
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作者 Yong Wang Sining Wei 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2021年第8期1843-1860,共18页
In this paper,we compute sub-Riemannian limits of Gaussian curvature for a Euclidean C^(2)-smooth surface in the affine group and the group of rigid motions of the Minkowski plane away from characteristic points and s... In this paper,we compute sub-Riemannian limits of Gaussian curvature for a Euclidean C^(2)-smooth surface in the affine group and the group of rigid motions of the Minkowski plane away from characteristic points and signed geodesic curvature for Euclidean C^(2)-smooth curves on surfaces.We get Gauss-Bonnet theorems in the affine group and the group of rigid motions of the Minkowski plane. 展开更多
关键词 affine group group of rigid motions of the Minkowski plane Gauss-Bonnet theorem sub-Riemannian limit
原文传递
以震源机制类型划分汶川、玉树地震构造块体归属 被引量:33
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作者 刁桂苓 王晓山 +2 位作者 高国英 聂晓红 冯向东 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1778-1783,共6页
2001年11月14日昆仑山口7.8级地震、2008年3月21日于田7.1级和5月12日的汶川7.9级地震,全部发生在青藏高原中部,构成新的地震活动组.昆仑山口和汶川地震分别位于巴颜喀拉活动地块的北部和东部边界,于田地震发生在该地块的西端.GPS的观... 2001年11月14日昆仑山口7.8级地震、2008年3月21日于田7.1级和5月12日的汶川7.9级地震,全部发生在青藏高原中部,构成新的地震活动组.昆仑山口和汶川地震分别位于巴颜喀拉活动地块的北部和东部边界,于田地震发生在该地块的西端.GPS的观测资料分析表明该块体整体向东运动.发生在块体不同部位的昆仑山口、于田和汶川3次大地震震源机制类型体现了巴颜喀拉块体活动力学的一致性.汶川主震和强余震发生之前,出现于田序列余震的强度和频度显著增高,进一步证实同一活动地块地震之间的内在联系.2010年4月14日玉树发生6.9级地震,连同1996年11月19日的喀喇昆仑山口6.9级地震和1997年11月18日玛尼7.5级地震,都发生在巴颜喀拉活动地块的南部边界上,震源机制表现为一致的左旋走向滑动,证实它们属于羌塘块体向东运动的结果.事实表明活动块体具有整体运动的性质,而整体运动也是两组各自3次大地震成组活动的原因. 展开更多
关键词 汶川地震 玉树地震 震源机制 构造块体归属 成组活动 块体整体活动
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建筑几何造型中的Lie群Lie代数方法
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作者 张群力 黄俊 +1 位作者 程健 林涛涛 《土木建筑工程信息技术》 2014年第1期29-36,50,共9页
Lie群Lie代数理论在机器人机构学中有着重要应用。E3中刚体的连续运动对应于Lie群SE(3)上的一条连续曲线。运动旋量^ξ∈se(3)作为Lie群SE(3)的Lie代数元素,将刚体运动与Lie群SE(3)联系起来了。根据se(3)与SE(3)之间的指数映射及刚体运... Lie群Lie代数理论在机器人机构学中有着重要应用。E3中刚体的连续运动对应于Lie群SE(3)上的一条连续曲线。运动旋量^ξ∈se(3)作为Lie群SE(3)的Lie代数元素,将刚体运动与Lie群SE(3)联系起来了。根据se(3)与SE(3)之间的指数映射及刚体运动的叠加定理建立串联机器人正向运动指数积公式,从而解析表达出虚拟的刚体运动。伴随刚体的空间运动,刚体边缘曲线在E3空间扫掠出了一张曲面。用计算机图形学与几何造型的方法,获得与刚体运动相对应的,用nurbs表达的建筑几何造型曲面。 展开更多
关键词 LIE群 LIE代数 指数映射 刚体运动群 刚体旋转群 几何造型
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线变换刚体运动矩阵的群表示方法 被引量:6
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作者 杨朔飞 孙涛 +1 位作者 黄田 戴建生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期81-85,94,共6页
研究刚体有限和瞬时运动线变换矩阵的群表示方法。利用刚体运动微分方程导出线变换瞬时运动与有限运动的指数积映射显式表达。借助群表示论研究线变换有限及瞬时运动矩阵集合与SE(3)及se(3)在运动合成方面的等价性,证明前者是后者的忠... 研究刚体有限和瞬时运动线变换矩阵的群表示方法。利用刚体运动微分方程导出线变换瞬时运动与有限运动的指数积映射显式表达。借助群表示论研究线变换有限及瞬时运动矩阵集合与SE(3)及se(3)在运动合成方面的等价性,证明前者是后者的忠实表示,并揭示出这种表示与伴随表示间的同构关系。工作旨在将描述刚体有限和瞬时运动不同的方法统一在群表示论框架下。 展开更多
关键词 刚体运动描述 线变换 群表示论
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