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少齿差刚柔复合摆线减速器静态特性分析
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作者 黄思语 唐源 +3 位作者 李晴朝 刘彦霆 唐健凯 吴昊 《机械工程师》 2024年第4期28-33,共6页
以NN型少齿差摆线减速器为研究对象,分析其结构原理及传动特性,考虑到变形协调作用,设计了少齿差刚柔复合齿轮副,在齿轮啮合传动过程中引入柔性部件,使弹性体能够吸收齿轮传动中的振动冲击并传递一部分力矩,并使用有限元进行静态啮合特... 以NN型少齿差摆线减速器为研究对象,分析其结构原理及传动特性,考虑到变形协调作用,设计了少齿差刚柔复合齿轮副,在齿轮啮合传动过程中引入柔性部件,使弹性体能够吸收齿轮传动中的振动冲击并传递一部分力矩,并使用有限元进行静态啮合特性分析。在ANSYS Workbench中建立刚柔复合摆线齿轮副有限元模型,分析聚氨酯弹性体的弹性模量最小值,改变齿轮副结构参数,对刚柔复合摆线齿轮副进行轮齿啮合应力分析,并分析参数变化对齿面接触力大小的影响规律。 展开更多
关键词 少齿差 刚柔复合 弹性模量 有限元分析
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柔性齿与刚性齿脱粒水稻功耗比较分析与试验 被引量:21
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作者 任述光 谢方平 +1 位作者 罗锡文 孙松林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期12-18,共7页
柔性脱粒能减少刚性脱粒冲击所带来的水稻籽粒破损,对柔性脱粒的研究与应用早已引起了农机研究者的广泛关注。为了比较柔性齿滚筒与刚性齿滚筒脱粒水稻的功耗差异,该文将脱粒滚筒视为刚体,脱粒齿视为弹性体,脱粒过程视为柔性脱粒齿对水... 柔性脱粒能减少刚性脱粒冲击所带来的水稻籽粒破损,对柔性脱粒的研究与应用早已引起了农机研究者的广泛关注。为了比较柔性齿滚筒与刚性齿滚筒脱粒水稻的功耗差异,该文将脱粒滚筒视为刚体,脱粒齿视为弹性体,脱粒过程视为柔性脱粒齿对水稻籽粒的碰撞冲击过程,通过分析比较刚性齿与柔性齿脱粒过程中冲量矩及对水稻籽粒打击力,建立了刚性齿脱粒滚筒与柔性齿脱粒滚筒的功耗模型,同时通过对刚性和柔性脱粒过程碰撞冲量和动能损失的分析比较,从理论上证明了柔性齿脱粒相对于刚性齿脱粒具有动能损失小、功耗低。试验结果表明在喂入量相同情况下,脱粒齿直径相同的刚性齿滚筒比柔性齿滚筒的转矩大,消耗的功率也大,验证了柔性脱粒能降低打击力与功耗的理论分析结果。 展开更多
关键词 农业机械 试验 模型 柔性齿 刚性齿 脱粒功耗 脱粒水稻
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刚性弓齿与杆齿及柔性齿的脱粒对比试验 被引量:30
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作者 谢方平 罗锡文 +1 位作者 苏爱华 吴明亮 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期648-651,共4页
传统的水稻脱粒系统通过刚性弓齿、钉齿和杆齿对水稻进行打击脱粒,造成水稻籽粒破碎或者籽粒内部损伤,降低了种子发芽率和大米加工的成米率.为了降低水稻籽粒脱粒破碎率,对刚性弓齿、杆齿与柔性杆齿进行脱粒比较试验.结果表明,相对其他... 传统的水稻脱粒系统通过刚性弓齿、钉齿和杆齿对水稻进行打击脱粒,造成水稻籽粒破碎或者籽粒内部损伤,降低了种子发芽率和大米加工的成米率.为了降低水稻籽粒脱粒破碎率,对刚性弓齿、杆齿与柔性杆齿进行脱粒比较试验.结果表明,相对其他脱粒齿而言,柔性杆齿质量轻,种子破碎率显著降低,未脱净损失减少,含杂率降低,发芽率高. 展开更多
关键词 弓齿 杆齿 柔性齿 脱粒
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齿轮轮齿刚度与齿间载荷分配系数的再研究 被引量:3
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作者 张涛 冯守卫 +1 位作者 濮良贵 方宗德 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期112-116,共5页
对轮齿刚度和齿间载荷分配系数计算新方法作了进一步的概括、补充和改进,并与ISO6336 方法进行了全面比较。认为ISO 6336 的齿间载荷分配系数公式难以成立。对轮齿变形和刚度的计算基准及适用场合提出了商榷意见,并提... 对轮齿刚度和齿间载荷分配系数计算新方法作了进一步的概括、补充和改进,并与ISO6336 方法进行了全面比较。认为ISO 6336 的齿间载荷分配系数公式难以成立。对轮齿变形和刚度的计算基准及适用场合提出了商榷意见,并提出了1 种新的接触强度重合度系数公式。 展开更多
关键词 齿轮 强度 轮齿刚度 载荷分配系数
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GDX1软盒包装机组商标纸加速输送装置的改进 被引量:5
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作者 邓永祥 刘卫兵 李高军 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期110-114,共5页
为解决GDX1软盒包装机组使用加厚商标纸在输送过程中存在商标纸歪斜或输送不到位等问题,通过分析商标纸供纸系统工作原理及影响商标纸输送稳定性的因素,采用齿形吸风带啮合传动技术,对商标纸加速输送装置进行了改进:1分别在加速轮轴和... 为解决GDX1软盒包装机组使用加厚商标纸在输送过程中存在商标纸歪斜或输送不到位等问题,通过分析商标纸供纸系统工作原理及影响商标纸输送稳定性的因素,采用齿形吸风带啮合传动技术,对商标纸加速输送装置进行了改进:1分别在加速轮轴和从动轮轴上设计一对相啮合的齿轮,使得加速轮和从动轮同步反方向旋转,将从动轮由摩擦驱动改为齿轮驱动。2由从动轮与加速轮啮合共同完成商标纸的输送,当从动轮与加速轮的间隙调整为商标纸厚度减0.05 mm时,商标纸输送最稳定。结果表明:改进后GDX1机组运行速度由最高320包/分钟提高到360包/分钟,设备有效作业率提升约6.3百分点,商标纸输送稳定性明显改善;从动轮工作面远离轴承及滑座,清理维护方便,设备清洁保养时间间隔由2 h延长到4 h以上。改进后商标纸加速装置可适应不同厚度的商标纸,有效提升了设备的适应性。 展开更多
关键词 GDX1包装机组 软盒硬化 商标纸 输送 齿形吸风带 啮合
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关于一种牙齿松动度测量方法的动力分析 被引量:4
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作者 闫国琦 吕悦 周航 《上海生物医学工程》 CAS 2003年第4期10-12,共3页
目的 :分析牙动度测量方法的科学性 ,对检测牙齿阻抗型测量方法着重论述 ,讨论其可行性。方法 :对牙齿建立数学模型 ,用 MATLAB仿真论证结果。结果 :一般检测牙齿阻抗型测量方法不能有效的检测牙齿运动情况。结论 :测量牙动位移的关键... 目的 :分析牙动度测量方法的科学性 ,对检测牙齿阻抗型测量方法着重论述 ,讨论其可行性。方法 :对牙齿建立数学模型 ,用 MATLAB仿真论证结果。结果 :一般检测牙齿阻抗型测量方法不能有效的检测牙齿运动情况。结论 :测量牙动位移的关键是准确的检测牙的相对位移 ,并提出一种测量牙动相对位移的可行方法。 展开更多
关键词 牙齿松动度 测量方法 牙齿阻抗型 数学模型 相对位移 完全弹性碰撞 阻尼振动
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基于刚柔耦合的复合滚柱活齿传动动态特性分析 被引量:1
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作者 宜亚丽 赵腾 +1 位作者 陈美宇 金贺荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期179-184,共6页
针对实心滚柱活齿在运行过程中滚柱接触应力大和系统易产生较大振动噪音的问题,对滚柱活齿进行改进,提出一种复合滚柱活齿结构,在数值仿真过程中将复合滚柱活齿外圈和内芯以及实心滚柱活齿进行柔性化,分别建立了两种不同滚柱活齿传动的... 针对实心滚柱活齿在运行过程中滚柱接触应力大和系统易产生较大振动噪音的问题,对滚柱活齿进行改进,提出一种复合滚柱活齿结构,在数值仿真过程中将复合滚柱活齿外圈和内芯以及实心滚柱活齿进行柔性化,分别建立了两种不同滚柱活齿传动的刚柔耦合动力学模型,对系统传动动态特性进行分析。仿真结果表明,复合滚柱活齿传动与实心滚柱传动相比,其动态啮合力和振动加速度的峰值及波动范围更小,输出更平稳。复合滚柱的柔性增大了滚柱活齿传动中的阻尼,使系统在运行过程中的冲击载荷减小,系统振动明显改善。振动试验表明,复合滚柱活齿样机所测振动加速度峰值明显降低,且整体传动振动噪声明显改善,复合滚柱活齿结构对传动过程减振降噪起到一定作用。 展开更多
关键词 活齿传动 刚柔耦合 动态特性 振动加速度
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112例根纵裂下颌磨牙半切术后不同修复方式的疗效比较 被引量:10
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作者 孙静 《牙体牙髓牙周病学杂志》 CAS 北大核心 2013年第7期462-464,共3页
目的:比较观察根纵裂下颌磨牙半切术后不同修复方式的远期临床疗效。方法:按纳入标准治疗发生根纵裂的下颌磨牙112个,对拟保留的牙根经完善的根管治疗术后,行半切除术。分别采用单端固定桥和双端固定桥修复。术后12、24、36个月随访,评... 目的:比较观察根纵裂下颌磨牙半切术后不同修复方式的远期临床疗效。方法:按纳入标准治疗发生根纵裂的下颌磨牙112个,对拟保留的牙根经完善的根管治疗术后,行半切除术。分别采用单端固定桥和双端固定桥修复。术后12、24、36个月随访,评价其临床疗效。结果:术后12个月时双端固定桥和单端固定桥修复成功分别为100%和95.83%(P>0.05);术后24个月时分别为89.66%和71.74%(P<0.05);术后36个月时,成功率分别为88.37和35.48%(P<0.05)。结论::发生根纵裂的下颌磨牙行半切术后,双端固定桥修复能够取得较好的远期疗效。 展开更多
关键词 牙根纵裂 牙半切除术 双端固定桥 单端固定桥
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变厚齿轮轮齿啮合综合刚度确定方法研究 被引量:4
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作者 吴俊飞 郭建章 《青岛化工学院学报(自然科学版)》 2002年第1期74-76,共3页
通过将变厚齿轮轮齿简化为沿径向和轴向都为变截面的悬臂梁 ,推导出了轮齿啮合点变形的计算公式 ,首次解决了变厚齿轮轮齿啮合综合刚度的计算问题 。
关键词 变厚齿轮 轮齿 啮合综合刚度 确定方法 研究
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基于Romax刚柔耦合模型的隧道牵引机车用车轴齿轮箱设计 被引量:1
10
作者 廉振红 杨仲磊 《机车电传动》 北大核心 2017年第3期47-50,共4页
以齿轮传动分析软件Romax为建模平台,借助三维软件Inventor和有限元前处理软件Hypermesh,建立了包含柔性车轴和柔性箱体在内的隧道牵引机车用车轴齿轮箱的刚柔耦合模型。在综合考虑柔性体变形、轴承间隙和齿轮啮合错位的基础上,依据载... 以齿轮传动分析软件Romax为建模平台,借助三维软件Inventor和有限元前处理软件Hypermesh,建立了包含柔性车轴和柔性箱体在内的隧道牵引机车用车轴齿轮箱的刚柔耦合模型。在综合考虑柔性体变形、轴承间隙和齿轮啮合错位的基础上,依据载荷谱进行了齿轮修形设计、齿轮疲劳强度、轴承寿命和箱体静强度及模态的校核计算。计算结果和实际运行情况表明,该刚柔耦合模型用于车轴齿轮箱的设计开发是可行的。 展开更多
关键词 牵引机车 车轴齿轮箱 Romax 刚柔耦合 齿轮修形 模态
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谐波式齿轮泵齿轮啮合齿廓型式的选择 被引量:2
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作者 王铖龙 祝海林 +2 位作者 蒋宇 钱志达 宁鹏 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期26-29,共4页
从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表... 从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。 展开更多
关键词 谐波式齿轮泵 齿轮啮合 圆弧齿廓 柔轮 刚轮
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2.5MW风机齿轮箱的断齿故障特征量提取方法研究 被引量:1
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作者 俞杭 陈换过 +3 位作者 陈文华 陈特 严佩斯 郭梦军 《价值工程》 2015年第18期127-128,共2页
齿轮箱是风力发电机组中的核心部件,同时也是风力发电机组中故障率较高的部件之一。本文建立了2.5MW风机齿轮箱FZCR2500的刚柔耦合模型,并对传动系统的一级传动关键部件进行了静强度校核;建立了一级传动系统的断齿故障模型,基于有限元... 齿轮箱是风力发电机组中的核心部件,同时也是风力发电机组中故障率较高的部件之一。本文建立了2.5MW风机齿轮箱FZCR2500的刚柔耦合模型,并对传动系统的一级传动关键部件进行了静强度校核;建立了一级传动系统的断齿故障模型,基于有限元对其进行了瞬态动力学分析,通过EEMD对加速度信号进行分解,找出了对断齿故障比较敏感的特征量-峭度指标,为断齿故障诊断与分析提供理论依据。 展开更多
关键词 齿轮断齿 刚柔耦合 故障诊断 瞬态动力学 EEMD
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端齿薄板联轴器平衡分析
13
作者 程强 万朝燕 +1 位作者 郝玉琴 李大海 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第6期46-49,共4页
根据机车驱动系统中端齿薄板联轴器的设计要求,通过理论分析、编程计算和计算机仿真,分析研究了该端齿薄板联轴器的平衡原理、平衡类型和平衡试验方法;对端齿薄板联轴器的许用不平衡量及平衡精度进行了分析计算;运用解析法编程计算了该... 根据机车驱动系统中端齿薄板联轴器的设计要求,通过理论分析、编程计算和计算机仿真,分析研究了该端齿薄板联轴器的平衡原理、平衡类型和平衡试验方法;对端齿薄板联轴器的许用不平衡量及平衡精度进行了分析计算;运用解析法编程计算了该联轴器中二十孔孔组的位置偏差及尺寸偏差对端齿薄板联轴器平衡的影响,并通过计算机仿真进行了验证.由上述分析研究得出的结论,为实际应用提供了有价值的参考. 展开更多
关键词 薄板联轴器 平衡 刚性回转件 计算机仿真
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斜齿圆柱齿轮瞬时啮合刚度及齿廓修形的研究 被引量:7
14
作者 常山 徐振忠 +2 位作者 霍肇波 陈谌闻 孟祥生 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期270-274,共5页
本文提出了一种高效的考虑齿轮基体影响的齿轮计算模型,根据有限元柔度矩阵法,编制了一套刚度计算程序,给出了斜齿轮啮合过程中瞬时啮合刚度变化率与轴向重合度之间的关系。在刚度计算基础上,利用内点罚函数法的优化思想编制了一套... 本文提出了一种高效的考虑齿轮基体影响的齿轮计算模型,根据有限元柔度矩阵法,编制了一套刚度计算程序,给出了斜齿轮啮合过程中瞬时啮合刚度变化率与轴向重合度之间的关系。在刚度计算基础上,利用内点罚函数法的优化思想编制了一套修形计算程序,对斜齿轮的齿廓修形进行了深入研究。 展开更多
关键词 瞬时啮合刚度 齿廓修形 斜齿圆柱齿轮
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舌侧粘着夹板技术治疗前牙损伤30例
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作者 刘守超 周东生 《菏泽医学专科学校学报》 2005年第3期46-46,共1页
目的探讨舌侧粘着夹板技术在牙再植固定中的作用。方法将舌侧粘着夹板技术与牙弓夹板钢丝结扎术做对比研究。结果舌侧粘着夹板技术总有效率为100%,牙弓夹板钢丝结扎术总有效率为86.66%(P<0.01)。结论舌侧粘着夹板技术优于牙弓夹板钢... 目的探讨舌侧粘着夹板技术在牙再植固定中的作用。方法将舌侧粘着夹板技术与牙弓夹板钢丝结扎术做对比研究。结果舌侧粘着夹板技术总有效率为100%,牙弓夹板钢丝结扎术总有效率为86.66%(P<0.01)。结论舌侧粘着夹板技术优于牙弓夹板钢丝结扎术。 展开更多
关键词 牙再植 粘着夹板 牙弓夹板
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含齿根裂纹故障的平行轴齿轮箱动力学特性研究 被引量:3
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作者 任学平 武海锋 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第8期861-867,共7页
针对平行轴齿轮箱中齿轮裂纹故障问题,从动力学角度出发,对齿轮啮合刚度、扭振模型、刚柔耦合模型、齿轮啮合力、箱体输入轴节点角加速度及对应频谱等方面进行了研究。对带有齿根裂纹的齿轮箱的扭振与动力学进行了联合仿真,提出了一种基... 针对平行轴齿轮箱中齿轮裂纹故障问题,从动力学角度出发,对齿轮啮合刚度、扭振模型、刚柔耦合模型、齿轮啮合力、箱体输入轴节点角加速度及对应频谱等方面进行了研究。对带有齿根裂纹的齿轮箱的扭振与动力学进行了联合仿真,提出了一种基于Bartelmus的扭转振动模型,以及刚柔耦合动力学的分析方法;利用ADAMS、ANSYS建立了以箱体和带齿根裂纹的齿轮为主要研究对象的齿轮箱刚柔耦合模型;通过仿真得到了健康和齿根裂纹故障的轮齿啮合力和角加速度响应曲线,提取了箱体输入轴端节点1 s内垂直方向的加速度信号,将其导入传动系统动力学方程中,计算得到了目标齿轮的垂直方向加速度频谱,并通过实验进行了验证。研究结果表明:该方法能很好地模拟现实齿根裂纹存在齿轮箱体输入轴端的加速度时域频域响应,对齿轮齿根裂纹故障的动力学响应准确、可靠性高。 展开更多
关键词 齿根裂纹 啮合刚度 啮合力 角加速度 刚柔耦合 频谱分析
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再生稻收割机刚柔耦合杆齿脱粒装置的设计与试验 被引量:7
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作者 曾山 曾力 +3 位作者 刘伟健 魏斯龙 涂清柳 陈海波 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期61-69,共9页
【目的】针对再生稻头季收获时籽粒和秸秆含水率较高,籽粒与稻穗的黏结力较大,采用传统刚性杆齿脱粒装置的收割机收获时会导致大量籽粒破碎的问题,在轴流式脱粒滚筒的基础上设计了一种刚柔耦合杆齿的脱粒滚筒。【方法】采用EDEM仿真软... 【目的】针对再生稻头季收获时籽粒和秸秆含水率较高,籽粒与稻穗的黏结力较大,采用传统刚性杆齿脱粒装置的收割机收获时会导致大量籽粒破碎的问题,在轴流式脱粒滚筒的基础上设计了一种刚柔耦合杆齿的脱粒滚筒。【方法】采用EDEM仿真软件对脱粒过程进行仿真模拟,通过后处理获得3种不同杆齿(刚性、柔性、刚柔耦合)对籽粒的平均法向打击力和切向揉搓力;以夹带损失率、破碎率和未脱净率为评价指标,分别以不同滚筒转速下的单因素和以滚筒转速、水稻籽粒含水率、杆齿种类为因素的三因素三水平进行不同杆齿的正交台架验证试验。【结果】EDEM仿真结果表明,在滚筒转速分别为650、750和850 r/min时,3种杆齿对籽粒的平均法向打击力和切向揉搓力均表现为刚性杆齿最大、柔性杆齿最小。单因素试验结果表明,刚性杆齿脱粒装置的籽粒破碎率明显高于柔性杆齿脱粒装置和刚柔耦合脱粒装置,在滚筒转速为900 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的破碎率均很高,分别为1.632%、1.925%和2.564%;柔性杆齿脱粒装置的未脱净率和夹带损失率明显高于刚性杆齿脱粒装置和刚柔耦合脱粒装置,在滚筒转速为900 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的未脱净率均很低,分别为0.286%、0.071%和0.240%,在滚筒转速为850 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的夹带损失率均很低,分别为1.595%、0.729%和1.341%。正交试验结果表明,影响籽粒夹带损失率和破碎率的因素顺序依次为杆齿种类>滚筒转速>籽粒含水率,影响未脱净率因素的顺序依次为杆齿种类>籽粒含水率>滚筒转速。【结论】相同条件下,刚柔耦合脱粒装置能够在保证籽粒脱净率的前提下,降低籽粒破碎率。研究结果可为再生稻收割机脱粒装置的设计与田间应用提供参考。 展开更多
关键词 再生稻 收割机 脱粒装置 刚柔耦合 杆齿 EDEM仿真
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128例中重度慢性牙周炎患者下颌磨牙牙半切除术后固定修复治疗效果的观察 被引量:7
18
作者 赵璇 蔡琴 《中国中西医结合耳鼻咽喉科杂志》 2019年第3期212-214,共3页
目的观察128例中重度慢性牙周炎患者的下颌磨牙行牙半切除术后固定修复治疗的效果。方法选取128例中重度牙周炎患者的下颌磨牙,完善根管治疗和牙周基础治疗后行牙半切除术,分成四组行固定桥,联冠和单冠修复,于术前,术后6个月,18个月,30... 目的观察128例中重度慢性牙周炎患者的下颌磨牙行牙半切除术后固定修复治疗的效果。方法选取128例中重度牙周炎患者的下颌磨牙,完善根管治疗和牙周基础治疗后行牙半切除术,分成四组行固定桥,联冠和单冠修复,于术前,术后6个月,18个月,30个月观察余留牙的牙周探诊深度(Probing depth,PD)和修复成功率。结果牙半切术后各组牙周探诊深度均较术前有明显变化,差异有统计学意义(P<0.05);各组牙周探诊深度同半切术后6个月比较,差异有统计学意义(P<0.05);各组间18个月内修复体成功率差异无统计学意义,但30个月后各组修复体成功率差异有统计学意义(P<0.05)。结论中重度牙周炎患者下颌磨牙牙半切除术后优先选择双端固定桥和联冠修复。 展开更多
关键词 牙半切术 牙周炎 双端固定桥
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测量齿轮渐开线齿形误差的新方法 被引量:2
19
作者 吴纯林 《工具技术》 北大核心 1997年第6期41-43,共3页
提出一种采用刚性圆柱棒形测头测量渐开线齿形误差的新方法,介绍了测量原理及测量结果。
关键词 齿形误差 刚性 圆柱棒形测头 渐开线齿轮
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MG2040型采煤机行走部件刚度对其动力学特性的影响 被引量:5
20
作者 张丹 刘元林 +1 位作者 齐立涛 万丰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第12期150-154,181,共6页
针对行走轮与齿轨非正常啮合下的行走轮角速度波动频繁和销齿啮合力幅值显著增加的情况,采用相对运动理论和牛顿二定律,研究了行走机构多刚体系统动力学模型,建立行走机构动力学方程;以系统各刚度为变量,研究了行走轮轴弯曲刚度、销齿... 针对行走轮与齿轨非正常啮合下的行走轮角速度波动频繁和销齿啮合力幅值显著增加的情况,采用相对运动理论和牛顿二定律,研究了行走机构多刚体系统动力学模型,建立行走机构动力学方程;以系统各刚度为变量,研究了行走轮轴弯曲刚度、销齿啮合刚度以及齿轨连接刚度对速度波动及啮合力幅值的影响规律,使用非线性回归的方法得到了速度波动及啮合力幅值的回归方程。研究表明:啮合刚度对系统动态特性影响最大,其与速度波动幅值及啮合力幅值基本呈线性关系且负相关;行走轮轴弯曲刚度增大至106时,速度波动幅值降低了约54%,啮合力幅值仅提高了8.8%;增大齿轨连接刚度可以降低销齿啮合力与行走轮速度波动幅值,但其影响并不显著。分析结果可为行走机构结构设计提供参考,为改善行走机构动态特性提供依据。 展开更多
关键词 采煤机 行走机构 刚度特性 销齿啮合力
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