期刊文献+
共找到477篇文章
< 1 2 24 >
每页显示 20 50 100
ANTIPLANE PROBLEMS OF PERIODICAL RIGID LINE INCLUSIONS BETWEEN DISSIMILAR ANISOTROPIC MATERIALS 被引量:1
1
作者 LIU You-wen(刘又文) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2001年第10期1149-1154,共6页
The antiplane shear problems of periodical rigid line inclusions between dissimilar anisotropic materials are dealt with. By using the complex variable method, the closed form solutions are obtained. The stress distri... The antiplane shear problems of periodical rigid line inclusions between dissimilar anisotropic materials are dealt with. By using the complex variable method, the closed form solutions are obtained. The stress distribution in the immediate vicinity of the rigid line is examined. The corresponding formulation between dissimilar isotropic materials and in homogeneous anisotropic medium can be derived from the special cases of those in the present paper, and the limit conditions are in agreement with the previously known results. 展开更多
关键词 anisotropic materials interface fracture periodical rigid line inclusions antiplane shear
下载PDF
Analysis of a piezoelectric screw dislocation inside an elliptical inhomogeneity with confocal rigid line in piezoelectric material
2
作者 Chunzhi Jiang,1,2,3, ) Chao Xie,1,2 Youwen Liu,1,2 and Xin Zeng1,2 1)State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body, Hunan University, Changsha 410082, China 2)College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China 3)Department of Physics and Electronic Information Engineering, Xiangnan University, Chenzhou 423000, China 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2011年第6期10-13,共4页
This paper deals with the electro-elastic coupling interaction between a piezoelectric screw dislocation which is located inside the elliptical inhomogeneity and an electrically conductive confocal rigid line under re... This paper deals with the electro-elastic coupling interaction between a piezoelectric screw dislocation which is located inside the elliptical inhomogeneity and an electrically conductive confocal rigid line under remote anti-plane shear stresses and in-plane electrical loads in piezoelectric composite material. The analytical-functions of the complex potentials, stress fields and the image force acting on the piezoelectric screw dislocation are obtained based on the principle of conformal mapping, the method of series expansion, the technical of analytic continuation and the analysis of singularity of complex potentials. The rigid line and the piezoelectric material property combinations upon the image force and the equilibrium position of the dislocation are discussed in detail by the numerical computation. 展开更多
关键词 complex variable method rigid line piezoelectric material piezoelectric screw dislocation elliptical inhomogeneity
下载PDF
Analysis of Penetration Model for Geo-Material by Rigid Projectile
3
作者 LI Jianchun MA Guowei YU Maohong 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2006年第B09期188-192,共5页
Based on the cylindrical cavity expansion theory, a plastic-damage-elastic model is proposed for the penetration problem of geo-material. In the model, the unified strength criterion (Yu, 1991) is adopted as the failu... Based on the cylindrical cavity expansion theory, a plastic-damage-elastic model is proposed for the penetration problem of geo-material. In the model, the unified strength criterion (Yu, 1991) is adopted as the failure criterion. The distributions of the radial stress and velocity are analyzed. According to the Newton's second law, a series results of the final penetration depth and the impedance load are obtained to different parameter b, when a rigid projectile normally impacts and penetrates a semi-infinite geo-material target with an impact velocity of 300-1200 m/s. By comparing with the test data available, it appears that the method can be used in analyzing the final depth and the impedance load of a rigid projectile penetrating into a semi-infinite target with different impact velocities. 展开更多
关键词 渗透 固定式发射 弹性塑胶损害 一元化强度标准 地质材料
下载PDF
刚柔复合式路面结构与材料及发展趋势
4
作者 刘朝晖 黄优 +4 位作者 余时清 刘靖宇 李盛 柳力 潘宇 《中外公路》 2024年第2期27-53,共27页
刚柔复合式路面作为一种耐久性路面结构,广泛应用于重载交通、特殊地质条件、桥隧铺装等工程。为进一步推动耐久性刚柔复合式路面的应用,明确研究中的关键问题及发展方向,该文综述了国内外刚柔复合式路面的相关研究进展。在梳理刚柔复... 刚柔复合式路面作为一种耐久性路面结构,广泛应用于重载交通、特殊地质条件、桥隧铺装等工程。为进一步推动耐久性刚柔复合式路面的应用,明确研究中的关键问题及发展方向,该文综述了国内外刚柔复合式路面的相关研究进展。在梳理刚柔复合式路面结构设计理论及施工技术的基础上,首先阐述了刚柔复合式路面的结构力学行为特征,分析了沥青面层和刚性基层的荷载应力、温度应力及其交互影响,刚性基层上的沥青面层一方面直接承受荷载和环境作用,另一方面可以改善下卧结构层的应力场和温度场,是影响刚柔复合式路面服役性能及使用寿命的关键;明确了刚柔复合式路面的病害主要出现在沥青面层,由于沥青面层与刚性基层之间的模量差异巨大,刚性基层上的沥青面层更倾向于产生压剪破坏,刚性基层的开裂以及刚‒柔层间的结合状态对沥青路面的性能也有着显著影响;最后,分别从沥青面层抗剪、基层板整体性、刚‒柔层间结合3个方面归纳了刚柔复合式路面性能的提升技术。基于刚柔复合式路面的结构力学特性,开展结构‒高性能材料一体化设计是提升刚柔复合式路面使用性能和耐久性的有效途径。 展开更多
关键词 道路工程 刚柔复合式路面 结构力学特性 压剪破坏 结构材料一体化 综述
下载PDF
刚性和柔性多孔材料作用下氢气爆轰胞格结构的演化规律
5
作者 罗荣钦 彭澳 +5 位作者 张静雯 王珺 陈先锋 申利远 师吉浩 孙绪绪 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期181-190,共10页
多孔材料作为高效吸波耗能介质,广泛应用于爆轰衰减研究中。为进一步揭示多孔材料的抑爆机理,系统研究了柔性(海绵)和刚性(金属丝网)2种典型多孔材料对氢氧爆轰胞格结构的影响,以及海绵和金属丝网厚度、孔隙率对爆轰胞格结构、尺寸等参... 多孔材料作为高效吸波耗能介质,广泛应用于爆轰衰减研究中。为进一步揭示多孔材料的抑爆机理,系统研究了柔性(海绵)和刚性(金属丝网)2种典型多孔材料对氢氧爆轰胞格结构的影响,以及海绵和金属丝网厚度、孔隙率对爆轰胞格结构、尺寸等参数的影响。采用烟熏板技术记录爆轰波的胞格图案,并计算得到爆轰胞格尺寸;采用压力传感器记录爆轰波到达时间,进而计算得到爆轰波的平均传播速度。结果表明,爆轰胞格结构与海绵和金属丝网的厚度、孔隙率密切相关,此外研究发现了多个爆轰传播阶段,包括爆轰失效、加速和再起爆。爆轰胞格尺寸也与海绵和金属丝网的厚度、孔隙率密切相关,增大多孔材料厚度和减小孔隙率均能显著增大爆轰胞格尺寸。通过对比分析海绵与金属丝网对爆轰胞格尺寸的影响发现,在相同条件下,刚性多孔材料对爆轰的抑制作用更强,但这种差距会随着多孔材料厚度的增加而减小。最后,通过引入无量纲参数D_(H)/λ量化分析爆轰传播极限。对于柔性和刚性多孔材料而言,其爆轰传播极限可分别近似量化为D_(H)/λ≈3.0和D_(H)/λ≈3.1。 展开更多
关键词 爆轰胞格结构 柔性多孔材料 刚性多孔材料 爆轰极限 氢气
下载PDF
聚氨酯硬泡在中国化学建材领域的发展现状及前景分析
6
作者 王在花 杨英 孙钰琳 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1-6,11,共7页
以2023年数据为基础,对国内聚氨酯硬泡原料市场供需、主要生产企业、代表产品性能指标等进行了分析;综述了聚氨酯硬泡原料异氰酸酯和聚醚多元醇的生产工艺和催化体系研发进展;详细分析了聚氨酯硬泡在化学建材领域的应用,对其未来发展趋... 以2023年数据为基础,对国内聚氨酯硬泡原料市场供需、主要生产企业、代表产品性能指标等进行了分析;综述了聚氨酯硬泡原料异氰酸酯和聚醚多元醇的生产工艺和催化体系研发进展;详细分析了聚氨酯硬泡在化学建材领域的应用,对其未来发展趋势进行了研判并提出发展建议。 展开更多
关键词 聚氨酯硬泡 聚醚多元醇 MDI 化学建材
下载PDF
硬度对液压马达O形密封圈性能影响的分析
7
作者 徐群 黄唯君 +1 位作者 王龙 于启洋 《机械制造与自动化》 2024年第1期100-102,107,共4页
以仿真转台液压马达密封结构为研究对象,利用有限元分析软件ABAQUS建立其有限元模型,采用罚函数技术和库仑摩擦模型对O形密封圈和马达密封副间的摩擦接触进行有限元分析,研究O形密封圈材料硬度对接触压力、密封圈Mises应力和密封圈与马... 以仿真转台液压马达密封结构为研究对象,利用有限元分析软件ABAQUS建立其有限元模型,采用罚函数技术和库仑摩擦模型对O形密封圈和马达密封副间的摩擦接触进行有限元分析,研究O形密封圈材料硬度对接触压力、密封圈Mises应力和密封圈与马达密封副间接触面积的影响,分析接触压力、密封圈Mises应力峰值和接触面积的分布规律。结果表明:接触压力随O形密封圈材料硬度的变化呈“驼峰”式变化;在“驼峰”位置随材料硬度的增加而增大;材料硬度小于85 HA时,对O形密封圈Mises应力的影响并不明显;材料硬度大于85 HA时,Mises应力增大幅度变大,容易导致密封圈损坏;密封圈与马达轴间静接触面积整体上随密封圈材料硬度的增大而减小,故应尽量控制密封圈硬度,保证足够的接触面积。 展开更多
关键词 仿真转台液压马达 O形密封圈 材料硬度 有限元分析
下载PDF
基于不同焊材的超高强钢与BS700高强钢焊接接头裂纹的试验研究
8
作者 王德军 王彤 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第3期176-181,共6页
采用熔化极活性气体保护焊对抗拉强度大于1600 MPa的超高强钢与抗拉强度大于760 MPa的BS700高强钢进行焊接时,组合接头焊缝易出现焊接裂纹,为解决该问题,使用直径1.0 mm的ER70-G焊材或ER307Mo焊材,在打底焊接电流160~180 A、电压21~24 V... 采用熔化极活性气体保护焊对抗拉强度大于1600 MPa的超高强钢与抗拉强度大于760 MPa的BS700高强钢进行焊接时,组合接头焊缝易出现焊接裂纹,为解决该问题,使用直径1.0 mm的ER70-G焊材或ER307Mo焊材,在打底焊接电流160~180 A、电压21~24 V,盖面焊接电流190~210 A、电压23~26 V条件下开展了焊接对比试验。工艺性和焊接性试验结果表明,使用ER307Mo焊材焊接的试样弯曲性能明显优于使用ER70-G焊材焊接的试样;使用ER70-G焊材焊接的试样焊缝存在未贯穿的微裂纹,焊缝断面裂纹率达到35.29%;使用ER307Mo焊材焊接的试样焊缝断面未发现裂纹。ER307Mo焊材更适合超高强钢与BS700高强钢的焊接。试验解决了超高强钢与BS700高强钢组合接头的开裂问题,为抗拉强度相差较大的异种高强钢的焊接提供了解决方案。 展开更多
关键词 焊接 超高强钢 高强钢 焊接接头 裂纹 焊材 刚性拘束 熔化极活性气体保护焊 异种钢焊接 轻量化
下载PDF
Comparison Among Depths of Penetration of Different Targets Subjected to Rigid Projectile Impact 被引量:1
9
作者 李继承 陈小伟 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2008年第6期422-425,共4页
The ratios of depth of penetration (DOP) of different targets under the same penetration condition was investigated according to the dimensionless formula of DOP of different targets penetrated by a non-deformable pro... The ratios of depth of penetration (DOP) of different targets under the same penetration condition was investigated according to the dimensionless formula of DOP of different targets penetrated by a non-deformable projectile.Results show that various targets may be equivalent to each other.The applicable range of the equivalence and the feasibility of targets substitution were discussed by integrating the available test data. 展开更多
关键词 固定抛射体 渗透深度 目标材料 建筑理论
下载PDF
THE IMPACT TORSIONAL BUCKLING FOR THE RIGID PLASTIC CYLINDRICAL SHELL
10
作者 王德禹 张善元 杨桂通 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1993年第8期693-698,共6页
By using the energy criterion in [3], the impact torsional buckling for the rigid plastic cylindrical shell is studied. The linear dynamic torsional buckling equations for the rigid plastic shell is drived, and the cr... By using the energy criterion in [3], the impact torsional buckling for the rigid plastic cylindrical shell is studied. The linear dynamic torsional buckling equations for the rigid plastic shell is drived, and the critical impact velocity is given. 展开更多
关键词 dynamic plastic buckling energy criterion rigid plastic material cylindrical shell
下载PDF
硬脂酰氯改性三聚氰胺衍生物及其树脂化应用
11
作者 曹立久 张继尧 +3 位作者 张新河 黄建 陈玉放 靳焘 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期812-819,共8页
采用硬脂酰氯对三聚氰胺进行酰胺化改性得到十七烷基链修饰的三聚氰胺衍生物(酰胺化三聚氰胺),进而与甲醛、混合醇等进行加成、缩聚反应,制备了酰胺化密胺树脂,并将其制备成膜及硬泡材料,采用FTIR、NMR、TG、SEM及EDS对酰胺化三聚氰胺... 采用硬脂酰氯对三聚氰胺进行酰胺化改性得到十七烷基链修饰的三聚氰胺衍生物(酰胺化三聚氰胺),进而与甲醛、混合醇等进行加成、缩聚反应,制备了酰胺化密胺树脂,并将其制备成膜及硬泡材料,采用FTIR、NMR、TG、SEM及EDS对酰胺化三聚氰胺、酰胺化密胺树脂以及膜层与硬泡材料进行了表征。结果表明,疏水烷基长链的引入使酰胺化三聚氰胺与水的接触角由改性前的0°升至133.5°以上;随着三聚氰胺酰胺化程度的提高,酰胺化密胺树脂的水容忍点温度逐渐降低,树脂黏度逐渐增大,不溶性颗粒逐渐增多增大。相对于常规密胺树脂制备的材料,酰胺化密胺树脂(无论是膜层材料还是硬泡材料)力学性能均未出现明显降低,样块抗压强度可达39.5 MPa,硬泡材料弯曲强度可达345.8 kPa,压缩强度可达315 k Pa,同时表现出优异的抗水和疏水效果,样块24h吸水率仅为1.1%,硬泡材料的体积吸水率降低至2.0%,膜层水接触角提高至107.5°,抗污染性能得到改善。 展开更多
关键词 硬脂酰氯 酰胺化三聚氰胺 酰胺化密胺树脂 涂层材料 硬泡材料 功能材料
下载PDF
中低温双阶相变聚氨酯硬泡的制备及性能
12
作者 高宁 张伟丽 +4 位作者 唐婷 杜焦丽 孙博存 李又兵 夏天 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期5217-5222,5229,共7页
采用真空吸附法制备了十八烷/膨胀石墨和石蜡/膨胀石墨定形相变材料为前驱体,将其按比例复配得到中低温双阶相变材料,并采用全水发泡一步法制备了中低温双阶相变聚氨酯硬泡材料。通过SEM、DSC、TGA和万能试验机等测试方法对聚氨酯硬泡... 采用真空吸附法制备了十八烷/膨胀石墨和石蜡/膨胀石墨定形相变材料为前驱体,将其按比例复配得到中低温双阶相变材料,并采用全水发泡一步法制备了中低温双阶相变聚氨酯硬泡材料。通过SEM、DSC、TGA和万能试验机等测试方法对聚氨酯硬泡的泡孔结构、力学性能、相变性能、热稳定性和调温能力进行研究。结果表明,当双阶相变材料为95%时,其熔融焓和结晶焓分别为58.29和53.69 J/g,且在匀速加热和降温的过程中,在26oC和60oC出现了恒温平台,表现出良好的调温控温能力。 展开更多
关键词 十八烷 石蜡 膨胀石墨 双阶相变材料 聚氨酯硬泡 调温控温
下载PDF
装配式内隔墙板设计与安装的质量控制
13
作者 曹明国 杨涛 +1 位作者 姜超 马广生 《工程质量》 2023年第6期80-83,共4页
我国装配式建筑已经具有一定的规模,但专用于内隔墙的装配式隔墙仍处在研究状态,更未得到人们的普遍认可,其主要原因是装配式内隔墙的成本过高,最关键的还是质量问题,而质量问题主要聚焦在装配式隔墙本体的设计、安装、与结构的有效连... 我国装配式建筑已经具有一定的规模,但专用于内隔墙的装配式隔墙仍处在研究状态,更未得到人们的普遍认可,其主要原因是装配式内隔墙的成本过高,最关键的还是质量问题,而质量问题主要聚焦在装配式隔墙本体的设计、安装、与结构的有效连接和相邻板缝的处理不合理。笔者单位研发的“装配式坚固类废弃物再生复合轻型隔墙板”就装配式内隔墙的设计与结构的连接和相邻板缝的处理等质量控制方法等,解决了相应问题,现作以介绍,供同行参考。 展开更多
关键词 装配式内隔墙设计安装 刚性面层 轻质芯材 钢销接与微膨胀灌浆料
下载PDF
基于无网格法考虑热效应及剪切效应FGM梁的动力学建模与仿真
14
作者 杜超凡 曹廷魁 +1 位作者 周晓婷 章定国 《动力学与控制学报》 2023年第5期16-26,共11页
将无网格点插值法和无网格径向基点插值法用于温度场中旋转柔性功能梯度材料梁的动力学分析.在考虑剪切效应的基础上,在梁本构关系中计及热应变,采用4种离散方法描述梁的变形场,运用第二类Lagrange方程,推导出大范围运动功能梯度材料梁... 将无网格点插值法和无网格径向基点插值法用于温度场中旋转柔性功能梯度材料梁的动力学分析.在考虑剪切效应的基础上,在梁本构关系中计及热应变,采用4种离散方法描述梁的变形场,运用第二类Lagrange方程,推导出大范围运动功能梯度材料梁的一次近似刚柔耦合动力学方程,研究不同温度变化下梁的动力学响应.通过动力学仿真得出以下结论:温度场对沿横向对称分布的功能梯度材料梁的横向变形影响较小,对纵向变形的影响较大,且在计算温度荷载作用下的梁末端变形时不应忽略轴向变形影响. 展开更多
关键词 刚-柔耦合 功能梯度材料 热效应 动力学 无网格法
下载PDF
A dynamic large-deformation particle finite element method for geotechnical applications based on Abaqus
15
作者 Weihai Yuan Jinxin Zhu +4 位作者 Neng Wang Wei Zhang Beibing Dai Yuanjun Jiang Yuan Wang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2023年第7期1859-1871,共13页
In this paper,the application of Abaqus-based particle finite element method(PFEM)is extended from static to dynamic large deformation.The PFEM is based on periodic mesh regeneration with Delaunay triangulation to avo... In this paper,the application of Abaqus-based particle finite element method(PFEM)is extended from static to dynamic large deformation.The PFEM is based on periodic mesh regeneration with Delaunay triangulation to avoid mesh distortion.Additional mesh smoothing and boundary node smoothing techniques are incorporated to improve the mesh quality and solution accuracy.The field variables are mapped from the old to the new mesh using the closest point projection method to minimize the mapping error.The procedures of the proposed Abaqus-based dynamic PFEM(Abaqus-DPFEM)analysis and its implementation in Abaqus are detailed.The accuracy and robustness of the proposed approach are examined via four illustrative numerical examples.The numerical results show a satisfactory agreement with published results and further confirm the applicability of the Abaqus-DPFEM to solving dynamic large-deformation problems in geotechnical engineering. 展开更多
关键词 ABAQUS Collapse of granular materials DYNAMICS Large deformation Particle finite element method(PFEM) rigid strip footing
下载PDF
树脂分布设计对复合材料轴向压缩强度的影响
16
作者 郭聪聪 尹国强 +1 位作者 单瑞俊 胡啸天 《高科技纤维与应用》 CAS 2023年第3期34-42,共9页
碳纤维复合材料轴向压缩强度作为复合材料压拉平衡的关键参数,严重制约着复合材料的减重效率。影响复合材料轴向压缩强度的因素众多,本文着重关注树脂基体刚度和树脂/纤维界面性能,通过引入树脂分布设计方法,对比分析两种碳纤维增强复... 碳纤维复合材料轴向压缩强度作为复合材料压拉平衡的关键参数,严重制约着复合材料的减重效率。影响复合材料轴向压缩强度的因素众多,本文着重关注树脂基体刚度和树脂/纤维界面性能,通过引入树脂分布设计方法,对比分析两种碳纤维增强复合材料的力学性能和压缩破坏模式,研究两个影响因素的协同作用机理。研究表明:通过树脂分布设计能够实现复合材料轴向压缩强度的高效提升,较设计前复合材料压缩强度高出6.4%~30.2%,整体复合材料力学性能也有一定程度改善。试验证实,纤维束内树脂刚度是影响复合材料轴向压缩强度的关键因素,且与层间树脂/纤维界面性能协同作用才能起到更为显著的提升效果。 展开更多
关键词 树脂 刚度 界面 复合材料 压缩强度
下载PDF
观音水库重力坝设计及有限元分析
17
作者 钱雪晋 余思臻 《陕西水利》 2023年第8期4-7,共4页
采用有限元对观音水库重力坝的安全进行复核,得到大坝各工况下的结构应力、变形及坝基抗滑稳定安全系数,并与传统材料力学法和刚体极限平衡法的计算结果进行对比验证,证明大坝设计的正确性和合理性。对于坝基软弱结构面、坝体局部孔口... 采用有限元对观音水库重力坝的安全进行复核,得到大坝各工况下的结构应力、变形及坝基抗滑稳定安全系数,并与传统材料力学法和刚体极限平衡法的计算结果进行对比验证,证明大坝设计的正确性和合理性。对于坝基软弱结构面、坝体局部孔口削弱部位,有限元分析的成果也为后续设计提供了依据。 展开更多
关键词 观音水库 碾压混凝土重力坝 有限元法 材料力学法 刚体极限平衡法
下载PDF
硬质聚氨酯泡沫塑料室内贮存老化机理研究 被引量:19
18
作者 刘元俊 贺传兰 +4 位作者 邓建国 尤瑜升 冀克俭 张银生 孙思修 《含能材料》 EI CAS CSCD 2006年第1期56-58,共3页
采用室内贮存试验、人工加速湿热老化试验和红外光谱法研究了硬质聚氨酯泡沫塑料在室内贮存条件下的老化机理。结果表明:随着老化时间的增加,10%定应变压缩应力和氨基甲酸酯指数不断下降,二者之间具有显著的相关性,室内贮存过程中,酯基... 采用室内贮存试验、人工加速湿热老化试验和红外光谱法研究了硬质聚氨酯泡沫塑料在室内贮存条件下的老化机理。结果表明:随着老化时间的增加,10%定应变压缩应力和氨基甲酸酯指数不断下降,二者之间具有显著的相关性,室内贮存过程中,酯基水解是导致硬质聚氨酯泡沫塑料压缩性能下降的主要原因。 展开更多
关键词 高分子材料 硬质聚氨酯泡沫塑料 贮存 老化
下载PDF
仿生机器人研究现状与发展趋势 被引量:179
19
作者 王国彪 陈殿生 +1 位作者 陈科位 张自强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期27-44,共18页
仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中... 仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人以及水下仿生机器人三类。指出仿生机器人经历了原始探索、宏观仿形与运动仿生、机电系统与生物性能部分融合三个阶段,并概述三类仿生机器人国内外研究现状。分析发现当前研究还存在着生物运动机理研究不深,结构设计、材料应用、驱动及控制方式大多较为传统、能量利用率低等问题,导致了仿生机器人从宏观到微观与生物都存在较大差异,'形似而神不似',远未达到实际应用程度。指出仿生机器人正向着刚柔混合结构,仿生结构、材料、驱动一体化,神经元精细控制,高效的能量转换的类生命系统方向发展。 展开更多
关键词 仿生机器人 刚柔混合结构 结构材料驱动一体化 类生命系统
下载PDF
爆炸荷载作用下地下复合结构的合理刚度匹配 被引量:10
20
作者 赵晓兵 方秦 +1 位作者 张亚栋 柳景春 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期117-120,共4页
通过对多层复合结构的力学分析 ,得出了复合结构体系的广义能量泛函 ;并针对具体的算例 。
关键词 复合结构 动力分析 合理刚度匹配 广义变分原理 地下平面问题 爆炸荷载
下载PDF
上一页 1 2 24 下一页 到第
使用帮助 返回顶部