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An Improved Deadbeat Predictive Current Control Method for SPMSM Drives with a Novel Adaptive Disturbance Observer
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作者 Shuo Zhang Lingding Lei +2 位作者 Chengning Zhang Tian Liu Shuli Wang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第1期107-123,共17页
To improve the dynamic performance of conventional deadbeat predictive current control(DPCC)under parameter mismatch,especially eliminate the current overshoot and oscillation during torque mutation,it is necessary to... To improve the dynamic performance of conventional deadbeat predictive current control(DPCC)under parameter mismatch,especially eliminate the current overshoot and oscillation during torque mutation,it is necessary to enhance the robustness of DPCC against various working conditions.However,the disturbance from parameter mismatch can deteriorate the dynamic performance.To deal with the above problem,firstly,traditional DPCC and the parameter sensitivity of DPCC are introduced and analyzed.Secondly,an extended state observer(ESO)combined with DPCC method is proposed,which can observe and suppress the disturbance due to various parameter mismatch.Thirdly,to improve the accuracy and stability of ESO,an adaptive extended state observer(AESO)using fuzzy controller based on ESO,is presented,and combined with DPCC method.The improved DPCC-AESO can switch the value of gain coefficients with fuzzy control,accelerating the current response speed and avoid the overshoot and oscillation,which improves the robustness and stability performance of SPMSM.Finally,the three methods,as well as conventional DPCC method,DPCC-ESO method,DPCC-AESO method,are comparatively analyzed in this paper.The effectiveness of the proposed two methods are verified by simulation and experimental results. 展开更多
关键词 deadbeat predictive current control(DPCC) surface-mounted permanent magnet synchronous machine(SPMSM) extended state observer(ESO) fuzzy controller dynamic performance OVERSHOOT
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DEADBEAT COVARIANCE CONTROLLER DESIGN FOR SAMPLED-DATA SYSTEMS
2
作者 霍沛军 王子栋 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 1998年第2期68-73,共6页
MPLED-DATA SYSTEMSTX@霍沛军@王子栋IntroductionSampled-datafeedbackcontrolhasreceivedmuchatentionintheareaofcontrols... MPLED-DATA SYSTEMSTX@霍沛军@王子栋IntroductionSampled-datafeedbackcontrolhasreceivedmuchatentionintheareaofcontrolsystemde-signbecauseo... 展开更多
关键词 SAMPLED data SYSTEMS discrete time SYSTEMS deadbeat control COVARIANCE ASSIGNMENT intersample behaviour
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A Robust Deadbeat Control Method for UPS Inverters
3
作者 汪孟 李方正 +1 位作者 黄立培 SAKANE Makoto 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-35,64,共6页
The traditional deadbeat control for UPS inverters has a robustness problem. The parametric imprecision can greatly harm the stability of the system, which restricts the application. A novel robust deadbeat control me... The traditional deadbeat control for UPS inverters has a robustness problem. The parametric imprecision can greatly harm the stability of the system, which restricts the application. A novel robust deadbeat control method is proposed in this paper to deal with the problem. In the proposed control method, a proportional element is added to the traditional deadbeat control in order to improve the robustness to parametric imprecision. To eliminate the error between output voltage and voltage reference caused by environmental noise and parametric deviation, a model reference adaptive regulator is also added to the control method. A 1kVA prototype is built based on DSP. Theoretical analysis and experimental results show that the robustness for parametric variation of the proposed method is much better than the traditional deadbeat control. The system can remain stable even when the systemic parameters have a large deviation from calculating parameters. The system has small static error and fast dynamic response with the new control method. This method is easy to realize in DSP and is suitable for full digital realization of UPS. 展开更多
关键词 不间断电源逆变器 懒散控制 模型参考自适应控制 鲁棒性
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基于无差拍预测算法的双向隔离型AC-DC矩阵变换器高动态电流控制策略
4
作者 梅杨 张家奇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1090-1099,共10页
针对双向隔离型AC-DC矩阵变换器采用传统双闭环控制策略存在的控制参数多、整定困难等问题,提出了一种基于无差拍预测算法的高动态电流控制策略,通过引入无差拍预测算法对网侧电流进行控制,以减少控制器参数,消除数字控制时延。考虑到... 针对双向隔离型AC-DC矩阵变换器采用传统双闭环控制策略存在的控制参数多、整定困难等问题,提出了一种基于无差拍预测算法的高动态电流控制策略,通过引入无差拍预测算法对网侧电流进行控制,以减少控制器参数,消除数字控制时延。考虑到算法中电压电流检测量众多,故采用输入电压观测器以降低检测成本,减小采样误差的影响。变换器采用后级单重移相的调制方法来协调配合无差拍预测算法,其中参考输入电流指令与移相角为双射函数关系,简单易实现。仿真和实验结果表明:采用所提控制策略可以实现网侧电流正弦,功率因数接近于1;直流侧电压稳定,电流纹波率小于1%;直流电流在参考值突变时,跟踪快速且无超调、无振荡;同时,在变换器功率正向传输、反向传输以及正反向切换过程中,采用所提控制策略相比于传统的双闭环控制策略,电流动态调节时间分别缩短了69%、85%、67%。由此证明所提控制策略可以保证变换器良好的输入输出性能,并且相比于传统的双闭环控制策略在切换过程中动态性能得到显著提升。 展开更多
关键词 矩阵变换器 预测控制 控制器参数 无差拍预测算法 功率因数 动态性能
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预测控制与滑模控制结合的永磁同步电机控制
5
作者 田艳丰 李欢 +1 位作者 张冉 金臻协 《微特电机》 2024年第4期55-59,共5页
提出一种改进型无差拍预测电流控制方法与改进型滑模控制方法结合的控制策略。基于永磁同步电机的数学模型,构建电流内环控制算法,设计扩张状态观测器,解决无差拍预测电流控制因参数扰动及模型失配导致的电流误差问题。速度外环设计一... 提出一种改进型无差拍预测电流控制方法与改进型滑模控制方法结合的控制策略。基于永磁同步电机的数学模型,构建电流内环控制算法,设计扩张状态观测器,解决无差拍预测电流控制因参数扰动及模型失配导致的电流误差问题。速度外环设计一种超局部模型滑模控制器,设计滑模扰动观测器削弱滑模抖振。仿真结果证明,结合后的控制方法有效提高了电机暂、稳态性能,提升了系统抗干扰能力、鲁棒性及响应速度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测电流控制 超局部模型 滑模观测器
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基于二阶滑模扰动观测的PMSM电流预测控制研究
6
作者 林立 胡俊 +2 位作者 谭乐 李亚楠 王翔 《自动化与信息工程》 2024年第3期22-31,共10页
针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法。首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控... 针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法。首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控制的不连续函数导致的系统“抖振”;然后,在DPCC中引入一种基于二阶趋近律的滑模扰动观测器(SMDO),实时补偿电感参数失配造成的扰动,同时通过二阶趋近律加速扰动误差的收敛;最后,将该方法与DPCC、SMDO+DPCC进行对比仿真实验。实验结果表明,在电感参数失配的情况下,该方法降低了电流稳态误差,提高了系统参数的鲁棒性,减少了传统滑模控制带来的系统“抖振”现象。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测控制 滑模控制 二阶趋近律 滑模扰动观测器
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单相并网逆变器的Deadbeat控制 被引量:12
7
作者 黄文俊 余晓建 沈永林 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期10-12,共3页
并网逆变器是分布式电源系统向电网输入功率的主要接口。在此分析了单相并网逆变器的无差拍(Deadbeat)电流控制方法。仿真结果及实验表明,无差拍控制方法有非常快的响应速度,可使输出电流准确、迅速地跟踪电网电压,与电网电压同频同相,... 并网逆变器是分布式电源系统向电网输入功率的主要接口。在此分析了单相并网逆变器的无差拍(Deadbeat)电流控制方法。仿真结果及实验表明,无差拍控制方法有非常快的响应速度,可使输出电流准确、迅速地跟踪电网电压,与电网电压同频同相,向电网输出高质量的电能。 展开更多
关键词 逆变器 控制 电源/分布式电源 无差拍
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广义预测控制的deadbeat性质研究 被引量:6
8
作者 张峻 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期733-737,共5页
本文利用广义预测控制中对象与闭环特征多项式之间的系数映射关系,分析了闭环系统特征多项式系数为零的条件,导出了GPC闭环系统deadbeat性质完善而新颖的理论结果,并提供了一种基于系数空间映射的新思路来研究GPC的性质。
关键词 广义预测控制 特征多项式 deadbeat控制
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简化计算的改进PMSM模型预测电流控制算法
9
作者 邓斌 张博 +2 位作者 艾雄雄 王杰 张立昌 《微特电机》 2024年第1期58-62,69,共6页
针对传统永磁同步电机模型预测电流控制在1个控制周期内通过遍历寻优的方式确定1个最优电压矢量作用,使得d、q轴电流波动大及相电流畸变严重的问题,提出一种简化计算的改进模型预测电流控制算法。该算法将电压矢量平面划分为12个扇区,... 针对传统永磁同步电机模型预测电流控制在1个控制周期内通过遍历寻优的方式确定1个最优电压矢量作用,使得d、q轴电流波动大及相电流畸变严重的问题,提出一种简化计算的改进模型预测电流控制算法。该算法将电压矢量平面划分为12个扇区,通过无差拍原理确定参考电压矢量位置角,得到2个备选电压矢量组合,通过一种基于价值函数最小化分析得到的简化方法求取矢量最优作用时间,利用改进方式对2个电压矢量组合进行快速择优并作用于电机。该算法在减少计算量的同时,保持了良好的控制性能,通过搭建仿真实验验证,有效减小了电流波动和相电流畸变。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 电流无差拍 最优作用时间
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基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略
10
作者 孙晓伟 夏安俊 汪凤翔 《微特电机》 2024年第3期33-40,共8页
为解决有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)运行过程中计算强度过大与计算时间过长的问题,提出了一种基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略,通过构建特定扇区选出最佳电压矢量。为建立精确的系统模型,深入分析三电平整... 为解决有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)运行过程中计算强度过大与计算时间过长的问题,提出了一种基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略,通过构建特定扇区选出最佳电压矢量。为建立精确的系统模型,深入分析三电平整流器,构建二维离散系统数学模型,基于无差拍控制理念设计了一套功率内环与电压外环的双环控制方案,并建立Luenberger观测器对电力扰动及负载变化进行精确估测与补偿,使无功功率与有功功率快速解耦和响应。结合上述系统架构,分别建立常规、单预测、简化预测FCS-MPC模型,并证明其等效性。分析不同约束变量对电压矢量决策的影响,并构建特定选择扇区设计简化的空间矢量调制策略。实验结果表明,所提控制控制策略能够在多重约束条件下改进性能,并且在保持控制效果不变的前提下,大幅度减少计算量。 展开更多
关键词 级联无差拍控制 Luenberger观测器 扇区简化技术 三电平整流器 有限控制集模型预测控制
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SPSVPWM-deadbeat并网控制策略研究
11
作者 杜蘅 吴雷 徐鹏 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期14-16,共3页
针对单相三电平逆变器的拓扑结构,引入一种适用于该拓扑结构的单相空间矢量脉宽调制(SPSVPWM)技术,在此基础上推导出单相三电平逆变器的暂态数学模型,从而提出了在一个开关周期内采样两次电流来实现实时电感辨识的方法,将实时电感辨识... 针对单相三电平逆变器的拓扑结构,引入一种适用于该拓扑结构的单相空间矢量脉宽调制(SPSVPWM)技术,在此基础上推导出单相三电平逆变器的暂态数学模型,从而提出了在一个开关周期内采样两次电流来实现实时电感辨识的方法,将实时电感辨识应用于无差拍控制,提高了无差拍控制的精确性。实验结果证明了该控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 逆变器 单相 电感辨识 无差拍控制
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改进无差拍的永磁同步电机自抗扰控制策略
12
作者 李明虎 陆华才 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2024年第2期100-106,共7页
传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统受到外界干扰时,容易引起转速、电流剧烈波动。基于这些问题,提出了基于改进无差拍电流预测控制(DPCC)的永磁同步电机自抗扰控制(ADRC)策略。首先,设计自抗扰控制器用于转速环,代替传统的PI控制器,... 传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统受到外界干扰时,容易引起转速、电流剧烈波动。基于这些问题,提出了基于改进无差拍电流预测控制(DPCC)的永磁同步电机自抗扰控制(ADRC)策略。首先,设计自抗扰控制器用于转速环,代替传统的PI控制器,自抗扰会根据扰动强弱自我调节;其次,将改进的无差拍电流预测控制用于电流环,提高了整个系统的控制精度;最后,在Matlab/simulink进行仿真,将速度环ADRC+电流环改进的DPCC,分别与传统PMSM矢量控制系统及速度环PI+电流环改进的DPCC进行对比,结果表明:与传统PMSM矢量控制系统及速度环PI+电流环改进的DPCC控制系统相比,速度环ADRC+电流环改进的DPCC控制系统的超调量更小,抗干扰能力更强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制器 无差拍电流预测
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含负载前馈补偿的电流型PWM整流器改进无差拍控制
13
作者 何黎鹏 郭强 +2 位作者 肖蕙蕙 黄勇军 向文凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期501-513,共13页
针对三相电流源型PWM整流器直流侧电压-直流侧电流双闭环控制策略中动态响应速度较慢、参数整定复杂的问题,该文提出一种无差拍预测电流控制与负载功率前馈补偿相结合的改进控制策略。首先,分析三相电流源型PWM整流器在两相静止坐标系... 针对三相电流源型PWM整流器直流侧电压-直流侧电流双闭环控制策略中动态响应速度较慢、参数整定复杂的问题,该文提出一种无差拍预测电流控制与负载功率前馈补偿相结合的改进控制策略。首先,分析三相电流源型PWM整流器在两相静止坐标系中的网侧离散化数学模型,在此基础上,电流内环采用无差拍控制跟踪网侧电流,但由于电感参数与控制延时的影响,将导致网侧电流控制精度及波形质量下降。针对此问题,该文采用改进型无差拍控制策略,并利用根轨迹法对电流内环稳定性能进行分析。在环路设计中,通过在外环上加入负载功率前馈等效电流,加快了系统动态响应,解决了负载突变时直流侧电压超调问题。最后,对传统方案和改进方案进行了对比仿真测试和样机实验,验证了所提控制策略的正确性。 展开更多
关键词 PWM整流器 无差拍控制 功率前馈 预测两拍
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基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
14
作者 王本斐 张荣辉 +2 位作者 冯国栋 Manandhar Ujjal 郭戈 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期475-485,共11页
针对光伏(Photovoltaic, PV)-电池-超级电容直流微电网系统中光伏发电间歇性造成的功率失配问题,提出一种基于事件触发的无差拍预测控制(Event-triggered deadbeat predictive control, ETDPC)方法,以实现有效的能量管理. ETDPC方法结... 针对光伏(Photovoltaic, PV)-电池-超级电容直流微电网系统中光伏发电间歇性造成的功率失配问题,提出一种基于事件触发的无差拍预测控制(Event-triggered deadbeat predictive control, ETDPC)方法,以实现有效的能量管理. ETDPC方法结合事件触发控制策略和无差拍预测控制策略(Deadbeat predictive control, DPC)的优点,根据微电网的拓扑结构构建状态空间模型,用于设计适用于微电网能量管理的触发条件:当ETDPC的触发条件满足时, ETDPC中无差拍预测控制模块被激活,可以在一个控制周期内产生最优控制信号,实现对于扰动的快速响应,减小母线电压纹波;当系统状态不满足ETDPC中的触发条件时,无差拍预测控制模块被挂起,从而消除非必要运算,以减轻实现能量管理的运算负担.因此,对于电池-超级电容器混合储能系统(Hybrid energy storage system, HESS), ETDPC能够缓解间歇性光伏发电与负荷需求之间的功率失衡,以稳定母线电压.最后,数字仿真和硬件在环(Hardware-in-loop, HIL)实验结果表明,相较于传统无差拍控制方法,运算负担减小了50.63%,母线电压纹波小于0.73%,验证了ETDPC方法的有效性与性能优势,为直流微电网的能量管理提供了一种参考. 展开更多
关键词 微电网 光伏 混合储能系统 事件触发控制 无差拍预测控制
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LCL型光伏并网逆变器频率自适应控制系统设计
15
作者 顾钰婷 颜文旭 +1 位作者 倪宏宇 赵峰 《电子设计工程》 2024年第11期60-64,70,共6页
光伏并网过程中出现的电网频率波动会使系统采样频率与电网实际频率的比值不再为整数,导致传统重复控制器的谐振频率偏离电网实际频率,谐波抑制能力下降。针对电网频率波动导致并网系统谐波含量上升、控制精度下降的问题,采用了基于Lagr... 光伏并网过程中出现的电网频率波动会使系统采样频率与电网实际频率的比值不再为整数,导致传统重复控制器的谐振频率偏离电网实际频率,谐波抑制能力下降。针对电网频率波动导致并网系统谐波含量上升、控制精度下降的问题,采用了基于Lagrange插值算法的有限脉冲响应滤波器自适应逼近分数阶延迟,实现了系统对电网频率波动的自适应。结合并网逆变器并网运行仿真,验证了所提控制方法对电网波动的适应性及参数设计的正确性。 展开更多
关键词 并网逆变器 频率自适应 无差拍控制 重复控制 有限脉冲响应滤波器
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带延时补偿的永磁同步电机自适应无差拍电流预测控制
16
作者 何栋炜 曾志伟 +3 位作者 蒋学程 陈炜 刘丽桑 陈健 《电机与控制应用》 2024年第2期123-133,I0001,共12页
针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问... 针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问题,改进了基于仿射投影算法的模型自适应补偿方法,设计了一种具有延时补偿的自适应电流控制算法。最后通过仿真试验,验证了所设计的带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制对系统参数失配具有自适应补偿能力,可以有效消除系统延时的影响,提高电流环跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数失配 无差拍电流预测控制(DPCC) 仿射投影算法
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基于PSO和滑模观测器的永磁同步电机预测控制
17
作者 王伟 程卫健 张德正 《煤矿机械》 2024年第5期192-195,共4页
针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法,建立了电流预测控制系统,并分析了电阻、电感和转子磁... 针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法,建立了电流预测控制系统,并分析了电阻、电感和转子磁链参数对dq轴电流误差的影响。通过建立滑模观测器,利用观测到的系统扰动对参考电压进行补偿,提高了系统抗参数扰动的能力。针对观测器参数难以整定问题,提出基于PSO优化观测器参数的方法。最后通过仿真验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 无差拍预测控制 PMSM 滑模观测器 PSO 参数失配
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刮板输送机智能控制方案的设计
18
作者 和赵波 张晨光 王琨 《自动化应用》 2024年第10期76-78,共3页
针对刮板输送机控制系统存在动态响应性能差、调速精度低、多电动机功率失衡的问题,将无差拍直接转矩控制技术和环形交叉耦合控制技术引入刮板输送机控制系统中,建立PMSM离散数学模型,预测最优空间电压矢量,利用SVPWM得到对应的逆变器... 针对刮板输送机控制系统存在动态响应性能差、调速精度低、多电动机功率失衡的问题,将无差拍直接转矩控制技术和环形交叉耦合控制技术引入刮板输送机控制系统中,建立PMSM离散数学模型,预测最优空间电压矢量,利用SVPWM得到对应的逆变器开关序列,进而实现DB-DTFC控制;3个闭环转速给定相互耦合、相互补偿,实现机头机尾多电动机功率平衡;搭建刮板输送机控制系统仿真模型,验证所提控制算法的有效性。结果表明,采用所提控制算法后能提升刮板输送机的动态响应性能和调速精度,可实现多电动机功率平衡,保障刮板输送机安全、连续、平稳运行。 展开更多
关键词 刮板输送机 永磁同步电动机 无差拍直接转矩控制 功率平衡 CAN通信
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基于混合粒子群优化算法的永磁同步电机参数辨识
19
作者 李强 周士贵 +3 位作者 曹凤斌 俞力豪 张顺杰 张可程 《微特电机》 2024年第6期55-61,共7页
永磁同步电机(PMSM)在实际应用中是一种强非线性系统,运行过程中由于温度和磁饱和等因素造成电机参数发生变化,进而影响PMSM控制效果。为了提高PMSM的控制性能,在对永磁同步电机无差拍电流预测控制系统深入分析的基础上,提出了一种基于... 永磁同步电机(PMSM)在实际应用中是一种强非线性系统,运行过程中由于温度和磁饱和等因素造成电机参数发生变化,进而影响PMSM控制效果。为了提高PMSM的控制性能,在对永磁同步电机无差拍电流预测控制系统深入分析的基础上,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)和遗传粒子群(GAPSO)混合优化的在线参数辨识算法。该算法通过MRAS初步辨识PMSM的电气参数,其辨识结果为粒子群寻优提供方向;同时改进遗传算法中交叉变异机制,将初步辨识结果引入遗传粒子群算法中进一步优化。仿真实验结果表明,MRAS-GAPSO算法所有参数在迭代50次内实现了较高精度的辨识,且辨识相对误差均不超过1%,验证了算法在不同工况下的可行性,实现了参数的在线精确辨识。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 无差拍电流预测 模型参考自适应 粒子群算法
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Generalized synchronization between different chaotic maps via dead-beat control 被引量:1
20
作者 Grassi G 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期100-106,共7页
This paper presents a new scheme to achieve generalized synchronization(GS) between different discrete-time chaotic(hyperchaotic) systems.The approach is based on a theorem,which assures that GS is achieved when a... This paper presents a new scheme to achieve generalized synchronization(GS) between different discrete-time chaotic(hyperchaotic) systems.The approach is based on a theorem,which assures that GS is achieved when a structural condition on the considered class of response systems is satisfied.The method presents some useful features:it enables exact GS to be achieved in finite time(i.e.,dead-beat synchronization);it is rigorous,systematic,and straightforward in checking GS;it can be applied to a wide class of chaotic maps.Some examples of GS,including the Grassi-Miller map and a recently introduced minimal 2-D quadratic map,are illustrated. 展开更多
关键词 generalized synchronization chaos synchronization discrete-time chaotic systems deadbeat control chaotic maps
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