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运用FMEA降低住院患者自杀风险的研究
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作者 张圣宏 晏晨阳 《中国卫生质量管理》 2024年第5期63-67,共5页
目的识别住院患者自杀风险,针对性制定防范策略。方法利用失效模式与效应分析(FMEA)从住院患者入院前、入院时、住院中3个环节厘清风险点并进行评价,计算风险系数,确定改进措施优先级。结果针对14个需要干预的风险点制订改进策略,执行... 目的识别住院患者自杀风险,针对性制定防范策略。方法利用失效模式与效应分析(FMEA)从住院患者入院前、入院时、住院中3个环节厘清风险点并进行评价,计算风险系数,确定改进措施优先级。结果针对14个需要干预的风险点制订改进策略,执行后风险系数值明显下降。结论应用FMEA可以降低住院患者自杀事件发生风险。还需进一步提高自杀风险识别能力,强化人文关怀,提升服务质量,以确保住院患者安全。 展开更多
关键词 自杀风险 住院患者 警讯事件 失效模式与效应分析 患者安全
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基于大数据的可燃气体检测报警器管理
2
作者 闵世俊 《计量与测试技术》 2024年第1期120-122,共3页
本文通过分析可燃气体检测报警器管理中的问题,提出使用大数据监管平台,对数量庞大的可燃气体检测报警器进行监督管理,从而达到降低安全风险的目的。
关键词 可燃气体检测报警器 大数据 监管 降低风险
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智慧静脉药物配液机器人风险屏障机制探讨
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作者 葛立萌 祁建平 +1 位作者 张志康 桑鹏飞 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期484-488,共5页
随着医学技术的进步,静配用药集中调配中心(PIVAS)的日常工作趋向自动化与智能化,全自动化静脉药品配液设备的风险自检处理情况直接关系到设备的工作效率和临床使用价值。智慧静脉药物配液机器人依托本院医工合作平台,发展医药创新型设... 随着医学技术的进步,静配用药集中调配中心(PIVAS)的日常工作趋向自动化与智能化,全自动化静脉药品配液设备的风险自检处理情况直接关系到设备的工作效率和临床使用价值。智慧静脉药物配液机器人依托本院医工合作平台,发展医药创新型设备,是一种安全、高效、可靠的全自动设备,其高效的风险屏障机制是保证智慧静脉药物配液机器人精准配置的关键。 展开更多
关键词 智慧配液机器人 风险屏障 自动报警
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基于视频图像的森林火灾报警系统设计与实现
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作者 郑丹 罗燕玲 +2 位作者 回飘飘 胡若萱 谭福奎 《科技创新与应用》 2024年第20期25-31,共7页
结合声光图技术,针对传统森林火灾报警器系统延迟、智能化程度低、防抖性能差等问题,提出基于视频的森林火灾报警系统。通过介绍该系统的工作原理,并与传统森林火灾警报器进行对比分析。研究表明,基于视频的森林火灾报警系统具有目前我... 结合声光图技术,针对传统森林火灾报警器系统延迟、智能化程度低、防抖性能差等问题,提出基于视频的森林火灾报警系统。通过介绍该系统的工作原理,并与传统森林火灾警报器进行对比分析。研究表明,基于视频的森林火灾报警系统具有目前我国森林火灾报警系统中智能化程度高、响应灵敏、报警精确度高、稳定性强和可靠性高等特点,是目前我国森林火灾报警系统的一大特点,主要表现在报警系统的现实意义积极,应用前景远大。 展开更多
关键词 森林火灾 火灾报警系统 远程监控 卫星遥感 风险监测
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SCADA系统频繁报警问题的分析及对策 被引量:1
5
作者 谢远新 黄蓝 +1 位作者 郭梁柱 屈艺 《化工设计通讯》 CAS 2024年第3期57-59,共3页
随着信息技术的不断发展和进步,石油行业的管理模式也发生了革命性的改变,SCADA系统的建立和应用,实现了数字化管理的换代升级,革新了生产组织方式。针对SCADA系统中的报警功能在某页岩气田出现的频繁报警、误报警较多的问题,进行了原... 随着信息技术的不断发展和进步,石油行业的管理模式也发生了革命性的改变,SCADA系统的建立和应用,实现了数字化管理的换代升级,革新了生产组织方式。针对SCADA系统中的报警功能在某页岩气田出现的频繁报警、误报警较多的问题,进行了原因分析,从参数设置、设备故障、报警管理等方面提出了优化方案,对提高报警数据的准确性和重要性,进一步实现SCADA系统报警管理优化提供理论及应用参考。 展开更多
关键词 SCADA系统 报警管理 风险管控
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基于模糊推理的油气储罐安全生产风险预警技术研究 被引量:1
6
作者 陈雅丽 《安全、健康和环境》 2024年第2期12-16,30,共6页
针对油气储罐安全生产风险高及量化表征难、预警及时性难以保证、历史数据难以得到有效利用的问题,构建了一种基于改进EWMA的关键运行参数波动率和历史报警率计算方法,提出了基于模糊推理方法的油气储罐安全生产风险预警技术,有效提升... 针对油气储罐安全生产风险高及量化表征难、预警及时性难以保证、历史数据难以得到有效利用的问题,构建了一种基于改进EWMA的关键运行参数波动率和历史报警率计算方法,提出了基于模糊推理方法的油气储罐安全生产风险预警技术,有效提升了油气储罐安全风险预警的科学性、及时性和准确性。实验表明,提出的油气储罐安全生产风险预警技术能够将各关键运行参数实时监测数据及历史数据进行融合利用,并对风险进行合理量化及超前预警。 展开更多
关键词 油气储罐 模糊推理 波动率 报警率 风险预警
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呼吸机自动报警装置联合风险防范对急性呼吸窘迫综合征患者的效果
7
作者 王腊梅 白斌芳 《世界睡眠医学杂志》 2024年第6期1386-1388,1392,共4页
目的:探究临床对急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者护理时开展呼吸机自动报警装置联合风险防范干预对患者睡眠质量的影响。方法:选取2022年4月至2023年10月厦门大学附属第一医院收治的ARDS患者88例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组... 目的:探究临床对急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者护理时开展呼吸机自动报警装置联合风险防范干预对患者睡眠质量的影响。方法:选取2022年4月至2023年10月厦门大学附属第一医院收治的ARDS患者88例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组44例。对照组患者开展常规护理,观察组患者开展呼吸机自动报警装置联合风险防范干预。针对2组睡眠质量、血气水平以及通气时间等对比。结果:对比2组干预前后睡眠质量评分,干预后观察组较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。对比患者血气水平,动脉血氧分压、二氧化碳分压,干预后观察组血氧分压高于对照组,二氧化碳分压低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。对比患者通气时间、谵妄发生率,观察组均较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。日平均睡眠时间、夜间最长连续睡眠时间,观察组干预后长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在对ARDS患者护理时开展呼吸机自动报警装置联合风险防范干预,可以提升患者睡眠质量,改善患者血气水平,降低气道阻力,缩短通气时间,降低谵妄发生率,有助于患者恢复。 展开更多
关键词 呼吸机自动报警装置 风险防范干预 ARDS患者 睡眠质量 最长连续睡眠时间 谵妄 血气水平 日平均睡眠时间
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失效模式和效应分析模式联合物联网技术在急救器材调配中心设备风险报警管理中的应用效果
8
作者 陈名鑫 檀旸 杨玲 《医疗装备》 2024年第10期43-45,49,共4页
目的探讨失效模式和效应分析(FMEA)模式联合物联网技术在急救器材调配中心设备风险报警管理中的应用效果。方法选取2021年1月至2022年12月医院急救器材调配中心在用的急救设备为研究对象,按照管理方法不同分组,2021年1—12月实施常规风... 目的探讨失效模式和效应分析(FMEA)模式联合物联网技术在急救器材调配中心设备风险报警管理中的应用效果。方法选取2021年1月至2022年12月医院急救器材调配中心在用的急救设备为研究对象,按照管理方法不同分组,2021年1—12月实施常规风险报警管理的设备为对照组(202台),2022年1—12月采用FMEA模式联合物联网技术进行风险报警管理的设备为观察组(202台)。比较两组设备报警发生率和设备使用人员对报警的处理情况。结果观察组设备故障报警、健康报警、健康转故障报警和总报警发生率均低于对照组(P<0.05);设备使用人员对报警处理的正确率高于对照组(P<0.05)。结论FMEA模式联合物联网技术能有效评估和监控急救设备风险报警情况,有助于提高急救器材调配中心的设备管理水平。 展开更多
关键词 急救设备 风险报警管理 失效模式和效应分析 物联网技术 故障报警
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基于危险理论的数字电网网络安全风险预警研究
9
作者 刘欣 《自动化技术与应用》 2024年第2期102-106,共5页
当前数字电网安全风险预警方法存在一定局限性,如风险预警正确率低、耗时长等应用缺陷。为此,设计基于危险理论的数字电网网络安全风险预警方法。分析影响数字电网网络安全风险因素,引入危险理论中的人工免疫机制得到抗原信息集,并采用... 当前数字电网安全风险预警方法存在一定局限性,如风险预警正确率低、耗时长等应用缺陷。为此,设计基于危险理论的数字电网网络安全风险预警方法。分析影响数字电网网络安全风险因素,引入危险理论中的人工免疫机制得到抗原信息集,并采用隐马尔可夫链法计算数字电网网络安全风险值,将风险值与预警标准值进行比较实现电网网络安全风险预警。实验测试结果表明:所提方法可以准确预警电网网络风险,提高了数字电网网络安全性,且预警误报率较低,应用性能较为理想。 展开更多
关键词 危险理论 数字电网 网络安全 风险预警 预警误报率
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地下餐厨垃圾处理厂安全设施设计——以深圳市某餐厨垃圾处理厂为例
10
作者 谢奎 《中国资源综合利用》 2024年第6期70-73,共4页
餐厨垃圾处理厂存在爆炸、中毒等安全生产风险。以深圳市某餐厨垃圾处理厂为例,阐述地下餐厨垃圾处理厂的安全设施设计方案。该项目通过合理布局总图和车间功能,设计完善的除臭、暖通送排风和调节池应急排风系统,设置可燃气体和有毒气... 餐厨垃圾处理厂存在爆炸、中毒等安全生产风险。以深圳市某餐厨垃圾处理厂为例,阐述地下餐厨垃圾处理厂的安全设施设计方案。该项目通过合理布局总图和车间功能,设计完善的除臭、暖通送排风和调节池应急排风系统,设置可燃气体和有毒气体检测报警系统(Gas Detection System,GDS)并与送排风设施连锁控制,实现各种工况下全厂特别是地下污水调节池的安全风险管控。 展开更多
关键词 地下餐厨垃圾处理厂 安全设施设计 可燃气体 有毒气体 检测 报警 安全风险管控
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供热系统的安全运行与事故预防
11
作者 汪萍 《中国科技纵横》 2024年第13期74-76,共3页
供热系统的安全运行与事故预防是确保供热系统稳定运行和降低事故发生概率的重要任务。基于此,本文根据供热系统的基本组成和运行原理,分析了供热系统常见的安全隐患和风险因素,提出了一系列安全运行与事故预防措施。经过案例分析证明,... 供热系统的安全运行与事故预防是确保供热系统稳定运行和降低事故发生概率的重要任务。基于此,本文根据供热系统的基本组成和运行原理,分析了供热系统常见的安全隐患和风险因素,提出了一系列安全运行与事故预防措施。经过案例分析证明,本文提出的事故预防措施可以有效减少设备故障、泄漏和其他安全隐患风险,有利于提高供热系统的可靠性和运行效率。 展开更多
关键词 供热系统 安全运行 事故预防 风险因素 报警系统
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结合钻井工况与Bi-GRU的溢流与井漏监测方法 被引量:6
12
作者 孙伟峰 刘凯 +3 位作者 张德志 李威桦 徐黎明 戴永寿 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期37-44,共8页
现有根据钻井液池体积和钻井液出口流量变化监测溢流与井漏的方法,未考虑开、停泵工况对出口流量和钻井液池体积变化的影响,易导致误报。为了降低误报率,分析了钻井工况与钻井液池体积和钻井液出口流量之间的相关关系,提出了一种结合钻... 现有根据钻井液池体积和钻井液出口流量变化监测溢流与井漏的方法,未考虑开、停泵工况对出口流量和钻井液池体积变化的影响,易导致误报。为了降低误报率,分析了钻井工况与钻井液池体积和钻井液出口流量之间的相关关系,提出了一种结合钻井工况与双向门控循环单元(bidirectional-gated recurrent unit,Bi-GRU)的溢流与井漏智能监测方法。利用23口井的溢流与井漏监测数据,对提出的模型与现有典型模型分别进行了测试,结果表明:基于Bi-GRU的溢流与井漏智能监测模型的识别准确率为94.25%,优于其他模型;与未考虑钻井工况的Bi-GRU模型相比,误报率由12.52%降至1.12%。研究表明,该方法能够消除溢流与井漏监测时因开、停泵导致的风险误报,能为安全钻井提供技术支持。 展开更多
关键词 溢流 井漏 监测 钻井工况 人工智能 风险识别 风险误报
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公共体育场所健身危险事件AI识别和报警系统平台构建 被引量:1
13
作者 刘晓然 刘玉 +3 位作者 李健 亓雨晴 余长逍 唐子人 《首都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2023年第3期267-275,共9页
“健康中国”和“体育强国”发展战略对全民健身事业的发展提出了明确的指导方向。在不断提高人们健身有效性的同时,健身的安全性更不容小觑。目前,全民健身安全保障体系已大大加强了健身活动中的安全防护措施,但在实际健身中仍会较为... “健康中国”和“体育强国”发展战略对全民健身事业的发展提出了明确的指导方向。在不断提高人们健身有效性的同时,健身的安全性更不容小觑。目前,全民健身安全保障体系已大大加强了健身活动中的安全防护措施,但在实际健身中仍会较为频繁地发生意外危险事件,发生突然、难以提前预测,而且致残、致死率较高,无疑增加了部分健身者的心理负担、降低了健身意愿。针对公共体育场所健身活动中意外危险事件识别难的问题,本研究采用大数据分析、人工智能等技术,研发了公共体育场所健身危险事件AI识别和报警系统平台,实现基于视觉、智能穿戴设备的健身过程中意外危险事件(跌倒、溺水、心血管事件)的识别和报警,有效解决公共体育场所意外危险事件识别、报警和应急的问题,提高全民健身的安全性。 展开更多
关键词 人工智能识别 健身安全 健身危险报警平台 跌倒 溺水 心血管事件
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基于区块链技术的城市轨道交通运营安全风险自动监测报警系统研究 被引量:1
14
作者 李蒙 林棋 《土木建筑工程信息技术》 2023年第4期127-133,共7页
城市轨道交通线网规模和客运量的日益增加对城市轨道交通运营的安全风险管理要求越来越高,安全风险自动监测报警是城市轨道交通系统安全运营的重要保障。为防止城市轨道交通运营期间重大安全风险事件的发生,利用区块链链式结构、哈希算... 城市轨道交通线网规模和客运量的日益增加对城市轨道交通运营的安全风险管理要求越来越高,安全风险自动监测报警是城市轨道交通系统安全运营的重要保障。为防止城市轨道交通运营期间重大安全风险事件的发生,利用区块链链式结构、哈希算法以及分布式特点,建立满足现代化应急管理需求的基于区块链技术的城市轨道交通运营安全风险自动监测报警系统。系统建立了城市轨道交通运营安全风险数据库,通过哈希算法对安全风险数据进行转换;采用模糊LC综合评价法设置自动报警阈值;建立基于Ansible、Zabbix、MySQL、Elasticsearch和Grafana的区块链自动监测报警系统,并制定自动报警处理机制。 展开更多
关键词 区块链 轨道交通运营 安全风险 自动监测报警 哈希算法
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FMEA模式及物联网技术在急救医疗设备风险报警中的应用 被引量:9
15
作者 陈珍珠 金伟 +1 位作者 杨俊 钱正瑛 《中国医疗设备》 2023年第2期107-112,共6页
目的探讨风险分析工具及物联网技术对医院急救医疗设备风险报警管理的效果。方法利用失效模式和效应分析(Failure Modes and Effects Analysis,FMEA)模式对医院急救医疗设备风险报警进行研究分析,对风险报警进行分类,计算风险顺序数(Ris... 目的探讨风险分析工具及物联网技术对医院急救医疗设备风险报警管理的效果。方法利用失效模式和效应分析(Failure Modes and Effects Analysis,FMEA)模式对医院急救医疗设备风险报警进行研究分析,对风险报警进行分类,计算风险顺序数(Risk Priority Number,RPN),评估风险报警的严重程度,并制定改进措施,同时利用物联网技术对风险报警进行实时采集。比较实施前后急救医疗设备风险管理效果、急救医疗设备报修情况及医护人员对急救医疗设备报警处理的正确率。结果急救医疗设备风险报警划分为设备故障报警、设备健康报警、设备健康报警转故障报警3类。FMEA模式及物联网技术管理实施后,急救医疗设备的3类风险报警对应的失效模式的RPN值均有所降低,实施前后的差异有统计学意义(P<0.01);急救医疗设备故障报修率显著低于实施前,差异有统计学意义(χ^(2)=15.605,P<0.001);医护人员对急救医疗设备的报警类别区分及报警信息处理的正确率均优于实施前,差异有统计学意义(χ^(2)=9.205,P=0.002;χ^(2)=7.445,P=0.005)。结论风险分析工具结合物联网技术能对医疗设备风险报警进行有效评估及管控,为临床安全使用提供更充分的保障。 展开更多
关键词 急救医疗设备 FMEA 风险报警 物联网技术
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急诊医疗设备报警事项召回率的相关因素分析 被引量:1
16
作者 吕孟 吴春华 +1 位作者 徐兵 夏敏 《中国医学装备》 2023年第2期160-164,共5页
目的:分析急诊医疗设备报警事项召回率的相关影响因素,探讨不同管理模式下设备报警管理效果的差异性。方法:从患者因素、管理因素、疲劳因素和设备因素4个方面18项指标分析急诊医疗设备报警事项召回率的影响因素,并进行多重线性回归分析... 目的:分析急诊医疗设备报警事项召回率的相关影响因素,探讨不同管理模式下设备报警管理效果的差异性。方法:从患者因素、管理因素、疲劳因素和设备因素4个方面18项指标分析急诊医疗设备报警事项召回率的影响因素,并进行多重线性回归分析,从人员、设备和制度3个层面进行多元管理。选取医院急诊科常规配置并在用的45台医疗设备,根据设备管理模式不同将采用护理人员规范化培训方式控制报警安全风险的设备纳入对照组,将采用差异化因素多元管理方法控制报警安全风险的设备纳入观察组。对比两组设备报警管理效果。结果:多重线性回归方程决定系数(R2)=0.685,方差分析有统计学意义(F=10.034,P<0.05),召回率与18项指标中的11项指标呈线性关系;观察组设备误报警率和中高风险报警率分别为(6.76±3.14)%和(27.51±15.54)%,均低于对照组,报警事项召回率和报警应对准确率分别为(92.87±3.43)%和(90.78±4.69)%,均高于对照组,其差异有统计学意义(t=6.100,t=2.998,t=7.789,t=5.300;P<0.05)。结论:急诊医疗设备报警事项召回率受接诊患者、管理制度、医护人员疲劳程度及设备运行质量的影响,多元管理方法可有效降低误报警和无效报警发生率,提高报警处理的有效性。 展开更多
关键词 报警事项 召回率 影响因素 安全风险 线性回归
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基于SPRT的水合物生成风险评价方法——应用于火驱尾气集输管道
17
作者 常明亮 王盼锋 +4 位作者 王寿喜 陈传胜 王勇 陈龙 王力 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期62-70,共9页
火驱尾气集输过程中极易引发水合物冻堵事故,科学评价集输管线水合物生成风险对于保障安全生产和制定防治策略具有重要意义。采用Chen-Guo模型和SRK方程预测水合物生成条件,并编制了水合物预测软件;引入基于可靠性的水合物生成极限状态... 火驱尾气集输过程中极易引发水合物冻堵事故,科学评价集输管线水合物生成风险对于保障安全生产和制定防治策略具有重要意义。采用Chen-Guo模型和SRK方程预测水合物生成条件,并编制了水合物预测软件;引入基于可靠性的水合物生成极限状态方程,参考行业报警技术规范,提出基于序贯概率比检验法(SPRT)的水合物生成风险定量评价方法和报警机制,并将其应用于尾气集输管线。采用拉丁超立方抽样法(LHS)抽取尾气管道入口随机变量样本,使用HYSYS软件完成水力热力计算,对该评价方法进行了仿真与验证。结果表明:注入入口压力、温度及流量上、下行波动后,该方法对入口参数波动的响应机制良好,评价结果符合客观规律,可为火驱尾气集输管线水合物的生成风险评价提供理论支持。 展开更多
关键词 水合物 可靠性 序贯概率比检验 拉丁超立方抽样 报警机制 风险评价
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集中风险智能监控报警系统在大型油库基地中的应用探讨 被引量:2
18
作者 刘小波 王璐林 《科技创新与应用》 2023年第6期166-169,共4页
随着社会不断发展,石油及附属产品需求量不断增加,油品储运设施的建设规模不断扩大,全国范围内遍布着各种类型的大型储罐群,其作为国家能源基础设施,安全运行关系着民生与社会稳定,因此提高大型油库基地的管理显得格外重要。该文探讨昆... 随着社会不断发展,石油及附属产品需求量不断增加,油品储运设施的建设规模不断扩大,全国范围内遍布着各种类型的大型储罐群,其作为国家能源基础设施,安全运行关系着民生与社会稳定,因此提高大型油库基地的管理显得格外重要。该文探讨昆明输油气分公司安宁油库已构建的和计划构建的集智能视频监控、雷达告警、火警监控、沉降监控和油品泄漏监控于一体的集中风险智能监控报警系统的使用情况及使用成效,分析集中智能监控技术在油库的风险管控、智能巡检和应急处置等方面的优越性,为石油企业的油库管理提供有价值的参考。 展开更多
关键词 油库管理 集中监控 风险管控 风险报警 智能系统
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基于日志信息的电网离散事件动态模型学习和分析
19
作者 朱丹龙 闫云琦 +3 位作者 陈颖 张家琦 晋龙兴 付威 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2193-2201,共9页
随着电网规模的增加,电网设备产生的海量日志信息为人工分析电网异常状态带来了挑战。电网运行中的日志信息具有典型的离散序列特征,通过分析电网告警信息日志,提出了厂站事件转移概率模型和事件序列风险计算方法,可以有效建模和分析厂... 随着电网规模的增加,电网设备产生的海量日志信息为人工分析电网异常状态带来了挑战。电网运行中的日志信息具有典型的离散序列特征,通过分析电网告警信息日志,提出了厂站事件转移概率模型和事件序列风险计算方法,可以有效建模和分析厂站一二次系统运行异常水平。该方法不仅可以成功地识别出已被调度员人工标记的电网故障对应事件序列,还能识别出未曾被调度员记录的异常告警信息序列,有助于分析研判电网设备运行态势,发现潜在风险,提升变电站运维效率。 展开更多
关键词 电力系统 告警信息 动态特征学习 异常识别 风险评估
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基于多传感器的煤矿综采设备碰撞风险警报方法 被引量:2
20
作者 卢志琦 《煤矿机械》 2023年第1期160-162,共3页
煤矿综采地质环境较复杂,对综采设备性能的要求较高,受各项因素的影响,煤矿综采设备在运行中存在一定的碰撞风险。为了解决这一问题,引入多传感器技术,提出了一种新的煤矿用综采设备碰撞风险警报方法。通过建立综采设备位姿测量模型来... 煤矿综采地质环境较复杂,对综采设备性能的要求较高,受各项因素的影响,煤矿综采设备在运行中存在一定的碰撞风险。为了解决这一问题,引入多传感器技术,提出了一种新的煤矿用综采设备碰撞风险警报方法。通过建立综采设备位姿测量模型来获取设备运行规律与位姿变化情况;部署传感器来获取综采设备位姿数据,计算综采设备位姿变化参数,预测当前时刻设备的整体使用情况及潜在的风险隐患;预测碰撞风险,构建警报指标,发出警报。通过试验分析可知,该警报方法的准确率在96.16%以上,可行性较高。 展开更多
关键词 多传感器 煤矿 综采设备 碰撞 风险 警报
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