载荷和胎压对轮胎包容特性的影响

以弹性滚子接触模型为基础，通过不同载荷与不同胎压下的有效路形仿真，从理论上分析了轮胎载荷和胎压对轮胎包容特性的影响。

路面对四轮汽车输入的时域模型

本文通过理论分析,建立了路面对四轮汽车输入的时域模型。通过计算机模拟分析,该模型可保证一定的精度,并有利于进行主动悬架的设计。

载荷与径向刚度对机械弹性车轮包容特性的影响

为解决机械弹性车轮在不平路面的冲击振动传递问题,提高车辆行驶平顺性能,该文基于弹性滚子接触模型、有限元分析及试验测试方法对车轮的包容特性及影响因素进行了研究。通过对车轮有效路形的分析,揭示了负荷和径向刚度对车轮包容特性的影响规律,并验证了所建模型的可靠性,结果表明:在车轮径向刚度一定的条件下,有效路形幅值随负荷的增加而减小,但有效路形扰动长度随负荷的增加而增大;在负荷一定的条件下,有效路形幅值随车轮径向刚度的增加而增大,扰动长度随之增加而降低。利用有限元模型和台架试验对车轮的低速稳态包容特性进行了分析,得出了车轮垂向动态力学响应随负荷和径向刚度变化的规律,在径向刚度一定的条件下,车轮垂向力响应随负荷的增加由抛物线形过渡到马鞍形,在负荷一定的条件下,车轮垂向力响应随径向刚度的增加而增大,分析结果反映了该车轮实际包容特性的客观规律性。该研究为机械弹性车轮结构优化及整车振动特性分析提供了参考。

考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动控制

为了低成本且高精度地估计车辆侧倾状态,研究考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动防侧倾控制方法。建立三自由度侧向动力学模型,利用Kalman滤波算法设计基于侧向动力学的车辆侧倾状态估计算法。为了估计由路面不平引起的侧倾状态,建立七自由度垂向动力学模型,利用可测的车身垂向加速度信号设计基于垂向动力学的车辆侧倾状态估计算法。在此基础上,利用滑模变结构控制方法来决策车辆所期望的附加防侧倾力矩,通过阻尼可调减振器的阻尼力实现车辆主动防侧倾控制。仿真结果表明,基于侧向动力学的侧倾状态估计算法只对转向输入引起的侧倾具有较好地估计效果,而基于垂向动力学的估计算法能够有效地估计由转向输入和路面不平输入引起的侧倾状态,并且利用阻尼可调减振器能够有效地实现车辆侧倾状态的主动控制。

线控转向系统路感控制策略的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况,作出正确操纵行为。提出了路感的评价指标,并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩,研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响。随车速调整力传动比,可获得驾驶员期望的转向感觉。结果表明,调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好,可改善汽车的操纵稳定性。

路面随机输入下军用汽车振动性能时域仿真

为了将路面随机输入下军用汽车振动性能的研究从频域扩展到时域,对路面随机输入和军用汽车振动的时域模型及其求解方法进行了研究。通过路面随机输入时间功率谱密度的改进建立了路面随机输入的时域描述,采用1/2汽车五自由度系统建立了军用汽车振动时域描述,应用四阶龙格-库塔方法提出了路面随机输入和军用汽车振动的时域模型求解方法。研究结果表明,所建立的路面随机输入和军用汽车振动时域模型及其求解方法是有效的和可行的。

城市路网交通运行效率评价

采用"多投入多产出"系统分析思想评估城市路网运行效率。基于指标的代表性、客观性、可获得性原则建立路网运行效率评价指标体系,包括6个"投入"类和3个"产出"类指标;应用数据包络分析(DEA)法中建立路网运行效率的评估模型;以广州市天河区路网为例,选择6种路网改善方案作为决策单元,运用软件MaxDEA对评估模型进行求解分析,得到各改善方案的优劣排序。结果表明:6种改善方案均能提升路网效率;与增加道路长度、提升道路等级等方案相比,实施交通需求管理降低路网交通需求总量、打通断头路增大路网连通度更能有效提升路网的运行效率。DEA方法不仅能保证路网效率评估的完整性、客观性,而且能准确找到影响效率的关键因素,可为路网升级方案制定提供依据。

“一带一路”倡议推动构建人类命运共同体的效用评价

随着经济发展进入新时代,中国积极主动引领全球化发展,提出"一带一路"倡议。运用投入产出分析法,从实证角度对"一带一路"倡议进行检验,探讨"一带一路"倡议对构建人类命运共同体的实施效果,结果表明:"一带一路"倡议使中国与世界各国的经济联系越来越紧密,中国实现了更高水平的对外开放,同时也提升了中国在世界经济中的地位,这与西方全球化的"中心—外围"是有本质差异的,中国地位的提升是为各国提供更广阔的市场机会而服务的。效用评价为"一带一路"倡议对各国形成更紧密的经济联系和提供更广阔的市场机会的作用提供了新的经验证据,"一带一路"倡议体现出"全球化均势发展"和"多极化"的本质特征,是对西方国家"新殖民主义论""债务陷阱论"等歪曲、抹黑"一带一路"倡议言论的有力回击和事实驳斥。

非对称路面对制动效能影响的仿真分析

针对传统制动性能分析并未涉及路面因素,提出将路面激励非对称度作为制动性能影响因子,利用Carsim联合Simulink对非对称路面下车辆制动效能进行仿真分析.以典型路面激励作为参考基准,在Simulink中构建路面激励可控的车辆制动模型.为保证前后车轮能够以相同概率遍历同一路面,依据车速和轴距确定时间延迟;根据模型计算出的当量方向盘转角界定非稳态制动跑偏,对不同路面激励下的制动减速度、制动距离进行仿真分析;并对路面激励的相关系数与跑偏车速以及制动衰减时间之间的关系进行分析.结果表明：在车速一定情况下,路面的非对称度与制动减速度波动性正相关,与制动距离负相关,且左右路面存在非对称度时,车辆更容易达到非稳态跑偏的临界车速,制动衰减时间与跑偏车速对相关系数在0-0.2内的路面激励特别敏感.

基于虚拟样机技术的车辆平顺性研究

研究某轿车动力学模型优化,多体动力学理论,采用虚拟样机技术,对车辆行驶的平顺性,建立包含前后悬架、转向系统、车轮、制动系统、车身等在内的整车多体动力学虚拟样机模型,依据国家标准,在ADAMS/Car Ride中成功地对轿车进行脉冲输入和随机路面输入的平顺性仿真,得到的数据输入到MATLAB编制的平顺性评价程序中。对比结果表明,车平顺性较好。在此基础上,并将整车模型简化为二自由度1/4车辆模型,在Matlab/Simulink上建立振动模型,分析了悬架刚度、阻尼比、轮胎刚度对车辆平顺性的影响,得出车身加速度随悬架刚度、阻尼比及轮胎动载荷变化的规律。

车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。

公路建筑业对国民经济相关产业的贡献研究

本文以黑龙江省为例,依据2007年黑龙江省的投入产出表和抽样调查资料,把公路建筑业从建筑业中分离出来,编制了包含公路建筑业在内的七部门的投入产出表,并采用投入产出法分别测算了公路建筑业对国民经济相关产业的直接贡献和间接贡献。结论表明:公路建筑业对国民经济相关产业的贡献主要来源于后向关联贡献值,说明公路建筑业对其他产业部门有较强的带动作用,今后应进一步加大投入力度,大力发展公路建筑业。

考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究

通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别。本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建立AR模型,得到路面功率谱密度,并求取兴趣频段内路面功率谱密度均方根值,实现了路面的等级分类。仿真分析了不同工况下路面高程估计方法和路面等级分类方法的准确性,并搭建了试验台架,验证了所提出路面高程估计方法和路面等级分类方法的有效性,为主动悬架的智能控制提供了必要条件。

主动悬架仿真台在车辆工程专业教学中的应用

在汽车系统动力学及汽车电控技术等车辆工程专业课程教学中,特别是有关车辆控制系统的实验教学中,因研究和控制对象比较复杂、控制效果不直观、学生参与度低、学生学习兴趣不高,造成教学效果不好。为此,以主动悬架控制为例,首先介绍了控制仿真中常用的动力学模型及其优缺点,然后以单轮1/4车辆模型为基础,探讨了随机线性最优控制器、模糊PID控制器的设计实现。整个过程可以让学生独立完成,仿真实验具有操作性强、学生参与度高,可显著地提高学生学习兴趣和教学效果。

我国与“一带一路”国家贸易活动中隐含能耗分解

"一带一路"倡议促进了我国的经济发展,同时也影响了我国产业的能耗。研究通过采用投入产出、能源及"一带一路"国家进出口贸易数据,构建"一带一路"国家能源投入产出模型,测算其进出口能耗及进出口隐含能耗,并对出口能耗进行了分解。研究发现,2002—2010年我国与"一带一路"国家在贸易活动中以进口为主,净能耗为负,2011年净能耗转变为正值。我国出口产品包含的国内耗能小幅上涨,到2010年开始大比例下降。2003—2007年期间与"一带一路"国家外贸活动的出口能耗是升高的,其中贡献最大的是出口规模效应和出口结构效应,2007—2011年"一带一路"国家的出口能耗是下降的,其中贡献最大的是能源效率效应和投入效应。实际出口能耗变动受到一定程度的战略影响,但并不特别显著。

海上丝绸之路关键节点动态安全效率评价

将非期望投入引入松弛变量模型,提出基于时间窗的非期望要素松弛变量方法,评价2010年~2015年海上丝绸之路关键海峡/运河的安全效率,并分析安全效率的差异变化,探究影响安全效率的关键因素.实证结果表明,海上丝绸之路战略实施后,海峡/运河的安全效率有所提升;马六甲海峡安全效率最高,而曼德海峡安全效率最低;船舶通行量,船舶事故和海盗等是影响安全效率的主要原因.

排气系统简化及其在路面不平度输入车辆建模中的应用

为了研究由路面输入引起的排气系统的振动特性,对排气系统进行了简化和验证.简化的排气系统被四自由度集中质量系统代替,建立了包含排气系统的八自由度车辆模型,采用脉冲激励和随机路面激励在多种车辆运行状态对理论模型进行了实验验证.结果表明,该模型可以有效地描述真实系统的振动特性,同时模型为评价由路面激励引起的排气系统振动对车辆舒适性的影响提供了依据.

“一带一路”视域下金融业发展的区域差异及其成因——基于劳动力和资本双要素投入的分析

"一带一路"沿线国家经济社会协同发展取决于我国"一带一路"所辖地区金融业发展水平。本文从劳动力和资本双要素投入视角探讨"一带一路"金融业发展的差异性现象及其成因,发现区域间金融业综合发展水平的差异性变化趋势与劳动生产率差异性一致,且区域间金融业综合发展水平的总体差异归因于区域间差异的贡献,区域内差异贡献较弱;劳动力投入、资本投资、劳动生产率、资本投资效率的总体差异归因于区域内差异,区域间差异的贡献较弱。"21世纪海路"金融业要注重FDI的引进质量,发挥正向溢出效应,同时要积极学习FDI在人才吸引力方面的经验,提高人才的竞争能力;对"丝路经济带"而言,不仅要引进高质量FDI,还要将FDI的引进规模作为重要任务;减少FDI在投资政策、可投资领域的超国民待遇,提高FDI投资门槛,降低对"一带一路"金融业资本投资效率提升的挤出效应;对"一带一路"金融业劳动生产率和资本投资效率"低水平"地区而言,在提高地区教育水平的同时,要将留住人才作为地区软环境建设的重要任务。

“新丝绸之路经济带”产业梯度转移——基于2000-2010年世界投入产出表的定量测度

"新丝绸之路经济带"是我国继西部大开发战略之后,又一促进西部融入世界经济发展的重要战略举措。战略的实施将从更大空间上推动区域间的产业梯度转移,而对相关历史数据的现代产业知识结构分析会为这一产业转移趋势的研判提供基础,有利于决策和选择。采用2000-2010年世界投入产出表数据,构建投入产出模型,定量测度新丝绸之路经济带核心国家之间的产业转移,分析产业转移的时空特征,并为沿带主要国家间的产业转移政策制定提供依据与启示,从实践上为经济带战略实施奠定数据基础。研究表明:新丝绸之路经济带承接世界产业转移呈现"V"字型结构,环中亚地区成为经济带发展的沦陷区。就东亚地区来看,中国是东亚经济圈的重要国家,也是经济带建设战略的发起国,其产业转移特征主要体现在以国内产业转移为主、国际产业转移规模化尚未实现这两个方面。就环中亚地区来看,印度作为环中亚地区最重要的国家之一以及经济带重要的拓展区域,呈现完全的净产业转出状态。就欧洲经济圈来看,德国是传统的欧洲经济强国,也是经济带的终点,其产业转移呈现国内与国际产业转移相结合的特征与趋势。

基于全卷积神经网络的多源高分辨率遥感道路提取

针对半自动道路提取方法人工参与较多、提取精度不高且较为耗时的问题提出一种基于全卷积神经网络(FCN)的多源高分辨率遥感道路提取方法。首先,对高分二号和World View图像进行分割,用卷积神经网络(CNN)分类出包含道路的图像;然后,用Canny算子提取道路的边缘特征信息;最后,结合RGB、Gray和标签图放入FCN中训练,将现有的FCN模型拓展为多卫星源输入及多特征源输入的FCN模型。选取西藏日喀则地区作为研究区域,实验结果显示,所提方法在对高分辨率遥感影像进行道路提取时能够达到99.2%的提取精度,并且有效地减少了提取所需的时间。