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昌九高铁扬子洲赣江公铁大桥西支主桥桥塔设计 被引量:3
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作者 郭安娜 严爱国 +2 位作者 王新国 崔苗苗 周刚 《世界桥梁》 北大核心 2024年第2期14-20,共7页
昌九高铁扬子洲赣江公铁大桥西支主桥采用竖琴形索面箱桁组合梁斜拉桥,跨径布置为(48+144+320+144+48)m。根据桥梁结构特点,针对花瓶形、H形和钻石形桥塔方案,从结构受力、景观效果、施工难度、经济性等方面进行比选,最终采用适应宽主... 昌九高铁扬子洲赣江公铁大桥西支主桥采用竖琴形索面箱桁组合梁斜拉桥,跨径布置为(48+144+320+144+48)m。根据桥梁结构特点,针对花瓶形、H形和钻石形桥塔方案,从结构受力、景观效果、施工难度、经济性等方面进行比选,最终采用适应宽主梁、竖琴形索面的花瓶形桥塔。2座桥塔高度分别为143.5 m和147.1 m,采用C50钢筋混凝土结构,由上、中、下塔柱组成,塔柱圆弧过渡,设上、下2道横梁,下横梁采用预应力混凝土结构,上横梁由2道反向圆弧的预应力混凝土小横梁和中间的装饰性钢结构共同组成“昌”字造型。索塔锚固区采用钢锚箱锚固体系与预应力锚固体系相结合的方式。桥塔下塔柱采用翻模法施工,中、上塔柱外部采用爬模法施工、内部采用翻模法施工。对桥塔进行整体静力、局部应力、稳定性及抗震分析,结果表明桥塔强度、刚度、稳定性及抗震性能均满足规范要求。 展开更多
关键词 斜拉桥 公路铁路两用桥 花瓶形桥塔 文字装饰横梁 索塔锚固 受力分析 桥梁设计
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道路路面免型钢伸缩缝材料与结构 被引量:1
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作者 白桃 柴志家 +2 位作者 芦训娟 熊峰 李元元 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-9,26,共10页
为解决道路路面用毛勒式伸缩缝病害多发现状,提高路面伸缩缝养护维修效率及使用效益,对伸缩缝病害成因及解决方案开展研究。首先,通过足量的现场调研与资料研究,掌握实际路用中不同部位的破坏类别与成因;其次通过对毛勒式伸缩缝结构分... 为解决道路路面用毛勒式伸缩缝病害多发现状,提高路面伸缩缝养护维修效率及使用效益,对伸缩缝病害成因及解决方案开展研究。首先,通过足量的现场调研与资料研究,掌握实际路用中不同部位的破坏类别与成因;其次通过对毛勒式伸缩缝结构分析进行设计改进与材料研究,提出用于道路路面的免型钢伸缩缝结构,新型免型钢伸缩缝已应用于湖北省某省道试验段;然后通过力学强度试验、动态单轴压缩试验、高温车辙试验、浸水马歇尔试验、小梁低温弯曲试验和间接拉伸疲劳试验等,综合测试于施工现场取样环氧砂浆混合料试样的力学特性、高温稳定性、水稳定性、低温抗裂性和疲劳耐久性等性能;最后,通过实时位移(缝宽)监测系统对路面的间断式伸缩缝缝宽变化进行监控,获得缝宽同温度的日周期、年周期变化规律。结果表明:随着缝体结构服役年限的增加,病害多发且形式多样,暴露出该结构形式存在缝体脆硬、材料突变、构造分离、应力集中等诸多结构缺陷;环氧砂浆混合料24 h强度可达到28 d龄期强度的70%,具备早强特性,其高温、低温、水稳性能及疲劳性能显著优于同层位沥青混合料;试验段连续配筋路面内部预留缝宽合理,在秋季,缝宽早上7:00最大,晚上20:00最小;CRCP伸缩缝处边缘较中部夏季温度更低缝宽更大;4—5月份、10—11月份为适宜施工的时段,适宜以40 mm预留缝宽施行,低温时节宜增大预留量,高温时节宜减小预留量,调整量以10 mm为宜。 展开更多
关键词 道路工程 位移监测分析 路用性能试验 免型钢伸缩缝 环氧砂浆
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基于Y型顶部结构优化的声屏障降噪设计
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作者 王晓楠 张玮晨 +1 位作者 戴鹰 应乐惇 《上海环境科学》 2024年第2期58-60,共3页
为提升声屏障在城市高架道路上的噪声控制性能,开展了基于Y型顶部结构的声屏障结构设计和性能优化。采用有限元仿真,计算了声屏障所在区域的近场和远场声场分布,对比了折臂型声屏障和Y型声屏障性能。近场声场仿真表明,Y型声屏障相较折... 为提升声屏障在城市高架道路上的噪声控制性能,开展了基于Y型顶部结构的声屏障结构设计和性能优化。采用有限元仿真,计算了声屏障所在区域的近场和远场声场分布,对比了折臂型声屏障和Y型声屏障性能。近场声场仿真表明,Y型声屏障相较折臂型声屏障多了朝向道路外侧的折臂,故对距离声屏障较近的底部区域的噪声控制有明显的改善。选取典型的城市高架道路进行高架沿线建筑立面处的声场分布计算,结果表明,加装声屏障对交通道路沿线建筑具有较好的噪声遮挡作用,Y型声屏障可在折臂型声屏障的基础上,进一步将声级降低1~2dB。 展开更多
关键词 高架道路 声屏障 Y型顶部结构 降噪 性能优化
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旅游公路边沟材料与形式选择重点
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作者 秦小超 《四川建材》 2024年第4期115-116,122,共3页
在政策引导、居民认可的形势下,旅游公路以发展旅游、交通扶贫等目的,逐步成为公路工程建设的重要部分。边沟作为旅游公路最重要的路表排水设施,需要分析旅游公路建设特点,从材料单价、人工费用、施工难易、施工效率等方面选择边沟材料... 在政策引导、居民认可的形势下,旅游公路以发展旅游、交通扶贫等目的,逐步成为公路工程建设的重要部分。边沟作为旅游公路最重要的路表排水设施,需要分析旅游公路建设特点,从材料单价、人工费用、施工难易、施工效率等方面选择边沟材料,结合地质分布、用地要求、行车安全性等因素,综合分析选择矩形、U形、梯形、宽浅形、L形、浅碟形等边沟形式,以为类似旅游公路和低等级公路边沟设计与施工提供合理建议。 展开更多
关键词 旅游公路 边沟 材料 形式
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基于高分辨率模态柔度矩阵桥梁损伤识别的少量传感器方法
5
作者 马宏伟 郑晓杰 +2 位作者 夏子立 闫禹 聂振华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期127-136,共10页
为了降低监测系统成本和提高桥梁损伤识别精度,本文利用少量传感器获得高分辨率模态振型.在考虑路面粗糙度的情况下,基于柔度变化率进行损伤识别.在不同路面粗糙度水平下,对移动车辆荷载作用下桥梁上所测位移响应进行特征正交分解,再将... 为了降低监测系统成本和提高桥梁损伤识别精度,本文利用少量传感器获得高分辨率模态振型.在考虑路面粗糙度的情况下,基于柔度变化率进行损伤识别.在不同路面粗糙度水平下,对移动车辆荷载作用下桥梁上所测位移响应进行特征正交分解,再将得到的主成分矩阵中高频动力分量信息过滤,获得高分辨率的模态振型.利用少量传感器方法得到的高分辨率模态振型计算柔度变化率,将其作为桥梁损伤定位的指标.为了验证该方法的有效性,对一简支梁进行模拟和试验.结果显示,该方法在考虑不同粗糙度水平情况下,利用少量传感器得到高分辨率模态振型的柔度变化率能准确定位损伤. 展开更多
关键词 损伤识别 高分辨率模态振型 少量传感器 路面粗糙度 柔度矩阵
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新丝路诗歌传播对于“一带一路”区域文化共同体的形塑
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作者 田新玲 《渭南师范学院学报》 2024年第5期71-77,共7页
新丝路诗歌所蕴含的中国“天人合一”审美理念契合现代精神,形成了中华民族特色的现代性,重塑了丝绸之路起点的本地经验共同体。这些创作者与行动者以诗歌共情传播凝聚起中华民族思想感情形成了情感共同体;以人民为中心的主流创作、个... 新丝路诗歌所蕴含的中国“天人合一”审美理念契合现代精神,形成了中华民族特色的现代性,重塑了丝绸之路起点的本地经验共同体。这些创作者与行动者以诗歌共情传播凝聚起中华民族思想感情形成了情感共同体;以人民为中心的主流创作、个体主体性的自由创作和学术性创作相结合的生产机制建构了不同的创作共同体。要推动这些情感共同体、创作共同体走向“一带一路”区域文化共同体,需要保持现代性在场形塑传播共同体——加快跨文化传播主体的现代转型、弘扬跨文化对话“间在”的民族精神、调整新丝路文化公共领域的情感结构及搭建国际艺术生态系统。 展开更多
关键词 “一带一路”区域文化共同体 新丝路诗歌 传播 现代性 形塑
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中国有效参与北极规则塑造的“低政治性”话语权场域与路径研究
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作者 苗文卿 《边界与海洋研究》 CSSCI 2024年第4期63-81,共19页
依据场域理论,北极规则塑造难题反映的是北极的利益分野、叙事身份的“自我—他者”对抗以及新规构建的复杂性。我国应当将目光转向法律性强的“低政治性”议题,寻求构筑新的话语场域。目前,北极“低政治性”领域的规则塑造的不足包括:... 依据场域理论,北极规则塑造难题反映的是北极的利益分野、叙事身份的“自我—他者”对抗以及新规构建的复杂性。我国应当将目光转向法律性强的“低政治性”议题,寻求构筑新的话语场域。目前,北极“低政治性”领域的规则塑造的不足包括:区域与多边治理的区隔与排斥、制度性全球公共产品供给缺陷、区域内外规则的非融合性与不协调性、“高政治性”规则传导影响“低政治性”规则等。中国应当构建新型的“冰上丝绸之路”话语场域,在不同规则塑造环境中分述“自我”身份,包括以合作者身份促进规则多边化转移、以主导者身份推动通用性规则移植,以主要提供者身份供给全球公共产品,倡导非北极国家优惠条款,以及善意解释“高政治性”规则等。 展开更多
关键词 场域理论 低政治性 规则塑造 全球公共产品 冰上丝绸之路
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道路谱测量检测技术研究综述 被引量:20
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作者 段虎明 石峰 +1 位作者 谢飞 张开斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第1期72-79,共8页
通过回顾近年来车辆工程的设计开发和公路行业的检测监控中,道路谱测量检测技术的理论研究和发展现状,对比分析了近年来这一领域涌现出的多种测量和检测技术的新方法。根据测试原理的不同,分为接触式测量和非接触式测量两大类来介绍。... 通过回顾近年来车辆工程的设计开发和公路行业的检测监控中,道路谱测量检测技术的理论研究和发展现状,对比分析了近年来这一领域涌现出的多种测量和检测技术的新方法。根据测试原理的不同,分为接触式测量和非接触式测量两大类来介绍。接触式道路谱测量方法的优点是测量精度高、重复性好,缺点是测量速度慢,操作复杂,测量时需要进行交通管制。非接触式测量方法优点比较明显,即测量速度快、操作简单、运行效率高,且不影响道路交通的正常运行,缺点是精度相对比较低、误差源多、价格昂贵。最后针对真实路形测量仪器的设计与开发进行了阐述,并对道路谱测量检测技术未来的发展趋势和研究前景进行了探讨。 展开更多
关键词 道路谱 路面不平度 路形 信号测量
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一种基于形状特征进行高分辨率遥感影像道路提取方法 被引量:81
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作者 雷小奇 王卫星 赖均 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期457-465,共9页
提出一种基于局部灰度一致性的图像分割方法并结合形状特征进行道路提取的方法。该方法首先对图像进行分割,对分割结果使用形状特征进行道路段的选择,可以获取直线和曲线道路段,克服了许多方法只能提取直线道路段的缺点,然后在确定的道... 提出一种基于局部灰度一致性的图像分割方法并结合形状特征进行道路提取的方法。该方法首先对图像进行分割,对分割结果使用形状特征进行道路段的选择,可以获取直线和曲线道路段,克服了许多方法只能提取直线道路段的缺点,然后在确定的道路段上选择种子点进行区域增长,从而实现自动选取种子点并提取道路网的过程,最后结合边缘信息和形态学方法规整化道路网。提出的方法能适用于高分辨率遥感图像中直线和曲线道路段的提取。经过实验分析和比较证明:该方法对于路面灰度均匀性较好和路面灰度均匀性较差的图片,都达到了较好的效果。 展开更多
关键词 遥感影像分割 道路提取 形状特征 道路种子点 区域增长
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高速公路道路因素与道路交通安全分析 被引量:29
10
作者 郑安文 牛倬民 郭健忠 《武汉科技大学学报》 CAS 2002年第2期168-171,共4页
针对高速公路交通的特点 ,从高速公路的设计、建设与使用等方面分析了道路线形及其组合、道路路面、交通环境对道路交通安全的影响。
关键词 高速公路 道路线形 道路路面 交通环境 交通事故
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农村土质道路路面形态对道路侵蚀的影响 被引量:10
11
作者 王天巍 余冰 +1 位作者 刘窑军 李朝霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期162-168,共7页
路面形态作为道路微结构的表现形式,改变道路降雨侵蚀特征,对调节道路系统水沙传递过程有重要意义。本文以拱形、侧向形、平直形、凹形等4种常见路面形态为研究对象,通过室内模拟降雨试验,研究坡度(5°、10°、15°)及路形... 路面形态作为道路微结构的表现形式,改变道路降雨侵蚀特征,对调节道路系统水沙传递过程有重要意义。本文以拱形、侧向形、平直形、凹形等4种常见路面形态为研究对象,通过室内模拟降雨试验,研究坡度(5°、10°、15°)及路形差异下,道路侵蚀特点。结果表明:路形对产沙的影响高于产流,路形通过改变路面径流的水力学特征来改变产沙特性;在坡度10°和15°时,凹形路面径流流态为急流,流速最大,土壤侵蚀率显著高于其他路形,且侵蚀泥沙颗粒粒径较大;在坡度5°和10°时,拱形和平直形路面水流流态为缓流,拱形路面产流产沙能力最弱,抵抗降雨侵蚀的能力最好。凹形和平直形路面对坡度的敏感性较高,随着坡度提升,产沙量和水流能量均有大幅提高,坡度对拱形和侧向形影响较弱。路形差异导致侵蚀特征迥异,在道路设计建设过程中,科学的路形搭配和"路-渠"组合能有效防治道路侵蚀,降低道路建设对生态环境的影响,该研究可为农村低等级道路建设和维护提供参考。 展开更多
关键词 土壤 侵蚀 产流 产沙 土质道路 路面形态 模拟降雨
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车辆定位技术在道路线形检测中的应用 被引量:4
12
作者 向怀坤 荣建 +1 位作者 钟小明 牛玉强 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期468-472,共5页
为提高线形检测效率,提出了利用差分GPS与航位推算(DGPS/DR)组合定位技术和计算机技术实时地获取检测道路点位坐标以及通过这些坐标计算道路线形参数的研究思路,对其中的一些关键问题进行了研究,其中包括组合定位系统的数据处理、道路... 为提高线形检测效率,提出了利用差分GPS与航位推算(DGPS/DR)组合定位技术和计算机技术实时地获取检测道路点位坐标以及通过这些坐标计算道路线形参数的研究思路,对其中的一些关键问题进行了研究,其中包括组合定位系统的数据处理、道路曲线各项参数计算的理论公式推导及程序实现结果.通过山西太旧高速道路部分检测数据的验证,其中圆曲线半径的偏差为0.696m. 展开更多
关键词 差分GPS DGPS 航位推算 DR 道路线形 坐标方位角
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基于公路线形特征的线性参照系及其应用 被引量:6
13
作者 周振红 王效群 王珺珂 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2005年第4期69-71,共3页
提出了一种考虑公路线形特征的线性参照系,旨在解决公路数据库中空间数据冗余、公路事件在小比尺电子地图上容易偏离公路等问题.通过识别公路线形、压缩冗余数据和分配线性坐标来建立线性参照基准,建立相应的线性参照算法,动态建立公路... 提出了一种考虑公路线形特征的线性参照系,旨在解决公路数据库中空间数据冗余、公路事件在小比尺电子地图上容易偏离公路等问题.通过识别公路线形、压缩冗余数据和分配线性坐标来建立线性参照基准,建立相应的线性参照算法,动态建立公路事件与二维大地坐标间的联系.在公路管理中的实际应用表明,此种参照系具有简便易行和精度高的特点,能够较好地满足实际工程要求. 展开更多
关键词 线性参照系 公路线形 公路事件 地理信息系统
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区域公路网布局规划方案的连通度评价指标研究 被引量:17
14
作者 秦霞 顾政华 李旭宏 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期112-116,共5页
分析了区域公路网的典型布局形式,回顾了现有的公路网连通度评价指标,指出其存在的局限性。在此基础上提出了路网加权模糊连通度的定义和计算方法,有效体现了区域公路网布局规划方案评价中存在的节点重要度的差异性和线路连通度的模糊... 分析了区域公路网的典型布局形式,回顾了现有的公路网连通度评价指标,指出其存在的局限性。在此基础上提出了路网加权模糊连通度的定义和计算方法,有效体现了区域公路网布局规划方案评价中存在的节点重要度的差异性和线路连通度的模糊性。最后用一个简单算例进行了验证。 展开更多
关键词 公路网 布局形式 路网加权 连通度
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光谱与形状特征相结合的道路提取方法研究 被引量:40
15
作者 罗庆洲 尹球 匡定波 《遥感技术与应用》 CSCD 2007年第3期339-344,共6页
针对从遥感影像上提取道路,目前已经有很多研究,但尚有许多问题有待解决。如果仅从光谱特征分类入手提取道路,会存在“异物同谱”问题。为解决这个问题,提出了用光谱特征与形状特征相结合的方法提取道路。提出了3个形状指数描述道路的... 针对从遥感影像上提取道路,目前已经有很多研究,但尚有许多问题有待解决。如果仅从光谱特征分类入手提取道路,会存在“异物同谱”问题。为解决这个问题,提出了用光谱特征与形状特征相结合的方法提取道路。提出了3个形状指数描述道路的形状特征。以SPOT卫星影像为例,将高空间分辨率的全色图像与多光谱图像融合,首先基于道路光谱特征进行图像分类,然后再应用道路的形状特征去除分类图像中的“异物”目标。研究结果表明该方法能有效地从遥感影像中提取主干道路。 展开更多
关键词 遥感影像 道路 光谱特征 形状特征
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路用粗集料形态可视化识别及其评价方法综述 被引量:12
16
作者 肖倩 张蕾 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期46-52,共7页
针对当前路用粗集料可视化识别及其评价方法的局限性,首先总结介绍了目前3类主要的路用粗集料可视化识别技术手段:CCD数字图像处理技术、X射线断层扫描技术以及激光扫描技术的技术特点、研究现状和存在的问题。在此基础上,从集料的形状... 针对当前路用粗集料可视化识别及其评价方法的局限性,首先总结介绍了目前3类主要的路用粗集料可视化识别技术手段:CCD数字图像处理技术、X射线断层扫描技术以及激光扫描技术的技术特点、研究现状和存在的问题。在此基础上,从集料的形状、棱角和纹理3个方面对国内外现有的集料形态评价方法及评价指标进行了总结与归纳。针对目前集料形态可视化识别方法及评价方法存在的问题,提出了需要进一步研究的技术问题,即一方面,要继续从三维可视化角度寻求能更为全面、准确识别集料颗粒的视觉化识别方法;另一方面,要继续完善和进一步验证粗集料颗粒形态评价指标的客观性和有效性,建立一套具有广泛认可度的粗集料颗粒形态评价体系。 展开更多
关键词 道路工程 路用粗集料 可视化识别 形态评价 综述
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基于纹理特征与数学形态学的高分辨率影像城市道路提取 被引量:19
17
作者 胡海旭 王文 何厚军 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期46-49,共4页
从遥感影像上提取道路面临如下问题:根据光谱特征分类的图像存在建筑物与道路混淆,受交通工具、行道树等影响易产生道路中的孔洞与道路边缘的毛刺等。该文利用南京市IKONOS高分辨率影像丰富的空间纹理信息,将纹理信息加入原始波段参与分... 从遥感影像上提取道路面临如下问题:根据光谱特征分类的图像存在建筑物与道路混淆,受交通工具、行道树等影响易产生道路中的孔洞与道路边缘的毛刺等。该文利用南京市IKONOS高分辨率影像丰富的空间纹理信息,将纹理信息加入原始波段参与分类,可以解决建筑物与道路的混淆问题。另外,道路具有丰富的形态特征,应用数学形态学的相关算法和形状指数,可以很好地去除道路提取过程中产生的各种噪声。 展开更多
关键词 道路 纹理 数学形态学 形状指数 IKONOS
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基于线状图形相似性的道路数据变化检测 被引量:36
18
作者 唐炉亮 杨必胜 徐开明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期367-370,共4页
将相似性认知的距离观与特征集合观相结合,在获得相似性图形的差异距离的基础上,提出了线状地物的几何图形相似性度量模型;通过研究空间数据变化与相似度的关系,提出了基于线状地物相似度的空间数据变化检测算法,实现了基于线状图形相... 将相似性认知的距离观与特征集合观相结合,在获得相似性图形的差异距离的基础上,提出了线状地物的几何图形相似性度量模型;通过研究空间数据变化与相似度的关系,提出了基于线状地物相似度的空间数据变化检测算法,实现了基于线状图形相似性认知的道路数据变化发现与提取。 展开更多
关键词 相似性认知 图形相似度 道路数据变化检测
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基于结构模式的道路网节点匹配方法 被引量:23
19
作者 栾学晨 杨必胜 李秋萍 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期608-614,共7页
针对道路网交叉口的结构形态特点,提出一种基于结构模式的道路网节点匹配方法。首先识别道路网中的复杂道路和交叉口模式来统一道路结构;然后通过道路交叉口的结构化描述,提取每个道路节点的局部网络模式特征;对于待匹配的道路节点,寻... 针对道路网交叉口的结构形态特点,提出一种基于结构模式的道路网节点匹配方法。首先识别道路网中的复杂道路和交叉口模式来统一道路结构;然后通过道路交叉口的结构化描述,提取每个道路节点的局部网络模式特征;对于待匹配的道路节点,寻找对应结构模式间的最大公共子网,并计算节点之间的形态相似性,在形态相似性的基础上进行道路节点的匹配;最后通过稳健估计的方法剔除错误的结构匹配。试验表明,该方法提取的局部网络结构模式能够有效地用于道路网的匹配,对于数据定位精度差异较大、甚至不同坐标系下的数据都能得到较好的匹配结果。 展开更多
关键词 道路网 结构模式 形态相似性 数据匹配
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高分辨率SAR图像道路交叉口检测与识别新方法 被引量:11
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作者 程江华 高贵 +1 位作者 库锡树 孙即祥 《雷达学报(中英文)》 2012年第1期100-108,共9页
道路交叉口是道路网的重要组成部分,对GIS数据更新、影像匹配、目标检测等具有重要作用。由于受各种干扰以及道路与周围地物对比度不明显等影响,传统道路交叉口检测方法很难应用于高分辨率SAR图像。该文提出一种直接检测识别道路交叉口... 道路交叉口是道路网的重要组成部分,对GIS数据更新、影像匹配、目标检测等具有重要作用。由于受各种干扰以及道路与周围地物对比度不明显等影响,传统道路交叉口检测方法很难应用于高分辨率SAR图像。该文提出一种直接检测识别道路交叉口的新方法。该方法先根据交叉口的灰度特征,利用形态学变换,全局搜索交叉口候选区域中心点位置;然后以此为局部窗口中心,采用多阈值Otsu分割出各个局部窗口内道路目标;接着根据交叉口的几何特征,通过矩形旋转得到角度均值图,获取与交叉口相连的道路个数,最终识别出交叉口的类型。使用1m机载高分辨率SAR图像进行实验,结果证明该方法可有效提取出各种干扰下的交叉口目标。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 道路交叉口 区域检测 形状识别
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