ETC.RSU收发前端模块设计

设计并实现了一种用于ETC系统的收发前端模块,提出了一种新型ASK调制电路,较之传统收发模块性能有较大提高。该模块发射路采用数字模拟双重衰减器设计,接收路采用双AGC电路设计,可实现发射的ASK信号调制度30%～100%连续可调,接收动态范围-5～-85dBm,发射功率-4.5～27dBm,步进0.5dB可调,发射频率5 700～5 900MHz,步进1MHz可调。

车联网路侧系统信息安全机制与技术

以网联化为基础的车路协同技术路线逐渐成为未来车联网发展的全球共识,也是我国交通强国战略规划的重要组成部分。车联网路侧系统(路侧基础设施)作为车联网重要基础设施,相较于传统的互联网系统,更容易遭受到网络攻击。在车路协同应用中,身份伪造、终端非法接入、数据拦截、隐私信息泄露等情况的出现,不仅可能造成企业经济损失和个人隐私泄露,还可能威胁人身安全,甚至引发危害国家利益的公共安全问题。然而目前暂无针对此类安全隐患的车联网路侧设施安全体系的标准规范,也缺乏对路侧系统网络通信安全、数据安全的保障措施。通过分析车联网路侧系统的安全风险及安全需求,基于商用密码技术构建了车联网路侧系统信息安全机制,研究了路侧系统的安全关键技术,为车联网路侧系统安全运行提供保障。

基于区块链的车联网信任机制

车联网(VANET)中虚假的共享信息会导致负面影响。针对车辆间的信任缺失现象,提出了一种基于区块链的信任解决方案。通过引入贝叶斯推理,基于先验概率进行信任评估,综合考虑了消息可信度和源节点自身可信度。通过超级账本实现信任管理,路侧单元(RSU)将汇聚车辆提交的评价形成信任值并创建区块,利用智能合约进行信任值初始化、查询和更新操作。仿真结果显示,提出方案能有效进行信任评估,准确识别虚假消息。同时与现有方案对比表明,该方案具有更高吞吐量和更低时延,适用于车联网的轻量级资源消耗环境。

Cluster-based RSU deployment strategy for vehicular ad hoc networks with integration of communication,sensing and computing

The integration of communications,sensing and computing(I-CSC)has significant applications in vehicular ad hoc networks(VANETs).A roadside unit(RSU)plays an important role in I-CSC by performing functions such as information transmission and edge computing in vehicular communication.Due to the constraints of limited resources,RSU cannot achieve full coverage and deploying RSUs at key cluster heads of hierarchical structures of road networks is an effective management method.However,direct extracting the hierarchical structures for the resource allocation in VANETs is an open issue.In this paper,we proposed a network-based renormalization method based on information flow and geographical location to hierarchically deploy the RSU on the road networks.The renormalization method is compared with two deployment schemes:genetic algorithm(GA)and memetic framework-based optimal RSU deployment(MFRD),to verify the improvement of communication performance.Our results show that the renormalization method is superior to other schemes in terms of RSU coverage and information reception rate.

V2X及高精定位技术在试验场管理中的应用研究

为了提高试验场的安全性以及管理水平,对试验场的基础设施进行智能化改造,引入路侧设备、定位差分系统以及搭载高精定位技术及车路协同技术的车载终端,实现路径规划、轨迹复现、场地编排、出入场精确控制等功能,降低事故的发生几率并提高了试验场运行效率。

基于DSRC协议的ETC应用研究与实现

基于DSRC协议的高速公路电子不停车收费(ETC)系统存在价格昂贵、通用性差的问题。为此,简化车载设备对错误信息帧的处理,采用微控制器设计并实现符合ETC复合消费交易应用流程规范的通信帧数据链路层及应用层信息的解析、封装。测试结果表明,程序移植到车载设备硬件系统后,系统运行稳定,时效性符合国家标准要求。

V2X系统感知参数优先级的分析与探索

V2X系统是支持自动驾驶和智慧交通的关键使能技术之一,V2X系统以及车上的各类传感器为自动驾驶车辆提供路径规划相应的参数。针对自动驾驶,V2X系统感知参数优先级的分析变得非常重要,直接决定了自动驾驶车辆的运动控制策略和路线规划。基于此,首先确定V2X系统参数的获取能力,其次确定感知参数的关键系数,最后确定系数在融合算法中的优先级和权重,从而实现高效、安全、稳定的自动驾驶融合算法,应用到自动驾驶及相关的功能的开发。