蔬菜嫁接机自动上苗装置研究

目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。

水下机器人局部干法焊接系统

针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电枢电压反馈控制、高频斩波脉宽调制及动静密封技术,开发了紧凑型潜水送丝装置;针对焊接局部保护和排渣难题,开发了基于收缩喷管原理的双气帘结构微型排水罩.集成专用水下焊枪、机器人、视觉系统等,搭建水下机器人局部干法焊接试验平台,开展水下焊接试验.结果表明,研制的局部干法焊接系统样机性能可靠,引弧成功率高,焊接过程稳定,焊缝成形美观.

机器人螺柱卡钉故障的分析与改进

在机器人螺柱焊生产工艺中,每一次焊接完成后,正常送钉是非常重要的一环。一个焊接循环中,如果焊枪夹钳上无螺柱,或螺柱未运行到位,将可能引起夹钳与工件焊接在一起,或无法焊接停止,就会造成备件非正常损耗、工件损坏、长时间停机。以神龙公司武汉一厂B73机器人螺柱焊高频次卡钉故障为课题,在分析螺柱运行原理、卡钉部位后,开发设计了螺柱焊送料管专用固定机构、送料器导轨与压板间隙调整块、机器人螺柱焊快速校准机构。对进口机器人螺柱焊缺陷针对性改造,螺柱输送的稳定性大幅度提高,也为螺柱焊出现问题后快速恢复提供有效技术支持。

水下焊接机器人系统轻量化全密封送丝装置的研制

针对核乏燃料池水下机器人熔化极气体保护焊接修复需求,研制了一种轻量化全密封送丝装置.采用铝合金外壳、玻璃钢面板等实现装置整体轻量化;采用双驱滚轮送丝机构,并通过焊丝盘等部件的优化布局实现装置的小型化;通过气管外接压缩气体实现装置内部压力随水深变化的调节;设计了基于ARM的数字化驱动控制系统,采用电枢电压负反馈控制和高频斩波技术补偿送丝速度的变化;利用基于CAN的数字化通信接口电路实现与水下机器人的数字化集成. 20 m深水下焊接试验结果表明:该送丝装置的壳体强度高,送丝稳定均匀,响应快速灵敏,工艺适应性好,可满足水下焊接修复要求.

用于焊接机器人的TOPTIG工艺

TOPTIG是一种新的机器人焊接工艺,该工艺结合了TIG焊(焊接质量)和MIG焊(生产效率)的优点,其关键部件是一把独创设计的焊枪,填充焊丝穿过喷嘴与电极尖角平行。这种结构有一个重要的优点:减小了焊枪的总体尺寸,加强了机器人焊接时对于复杂焊接结构的可达性,无需借助机器人的第六轴改变焊枪及送丝的朝向。与该焊枪相关联的几个技术特征有:自动更换钨电极、双气流喷嘴和推拉丝送丝机构。该焊接工艺已经在汽车制造工业中得到实际应用,如使用CuSi3焊丝无飞溅焊接镀锌板;食品工业、金属装饰品或化工产品的其他应用,如焊接不锈钢或铝合金。

改性塑料全自动智能化生产方案设计

改性塑料配方复杂,生产工序繁多,国内大多数改性塑料企业在配料环节、混料环节以及包装环节依然依靠人工作业。详细介绍了适用于改性塑料行业的全自动智能化生产线,该生产线重点包括了仓储管理系统、集中供料系统、自动码垛机等。其中,集中供料系统运用了负压输送技术及精度配料控制原理,采用PLC控制系统及工业计算机实现过程全自动及数据的采集处理。自动码垛机通过定量包装、输送整形、视觉识别等实现了物料的精准识别与自动码垛。

浅谈自动化冲压线建设项目

论述自动化冲压生产线项目的各个阶段的一般工作方法,探讨项目推进过程中常见问题及一般解决方法,并使用这些方法使得整个项目的时间要求、预算成本、变更率、项目期望都得到了有效实现,较好的完成了项目工作。