基于辐射探测器阵列的单个γ源定位方法

采用探测器阵列并通过数据的自动处理实现辐射源的定位,是信息时代物联网工程对辐射信息监控的基本要求。为此,本文初步讨论了数学分析法、数学统计法和邻近探测器数据比较法三种定位方法,并采用MCNP5软件对通道内单个γ源的一维定位监控进行了数值仿真分析。结果表明,数学分析法和数学统计法的定位能力均优于工程上常用的邻近探测器数据比较法,前者需要的探测器数量少,但在多个探测器存在时误差随探测器组合而产生较大的变化。数学统计法需要多个探测器形成阵列,但定位精度很高,可用于大剂量或重要放射性部件的精确位置监控。

搜寻放射源机器人系统的设计

该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车载端构成的控制级组成,可完成放射源的自主定位导航或者人工远程搜索放射源的功能。利用Cs-137对核寻源传感器A和传感器B进行了辐射场试验,结果表明该传感器定位精度高,可用于寻源机器人;在非辐射场对车体性能进行了试验,试验结果表明该系统运行稳定、可靠。研究的机器人可保证寻源过程中搜索人员的安全。