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Robust D-stability LMI conditions of matrix polytopes via affine parameter-dependent Lyapunov functions
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作者 Pan Xiong Feng Wang +1 位作者 Xibin Cao Guangren Duan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期984-991,共8页
The problem of the robust D-stability analysis for linear systems with parametric uncertainties is addressed. For matrix polytopes, new conditions via the affine parameter-dependent Lyapunov function of uncertain syst... The problem of the robust D-stability analysis for linear systems with parametric uncertainties is addressed. For matrix polytopes, new conditions via the affine parameter-dependent Lyapunov function of uncertain systems are developed with the benefit of the scalar multi-convex function. To be convenient for applications, such conditions are simplified into new linear matrix inequality (LMI) conditions, which can be solved by the powerful LMI toolbox. Numerical examples are provided to indicate that this new approach is less conservative than previous results for Hurwitz stability, Schur stability and D-stability of uncertain systems under certain circumstances. 展开更多
关键词 linear uncertain system robust d-stability analysis linear matrix inequality (LMI) condition affine parameterdependent lyapunov function matrix polytope.
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Analysis for Robust Stability of Hopfield Neural Networks with Multiple Delays
2
作者 ZHANG Hua-Guang JI Ce ZHANG Tie-Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期84-90,共7页
The robust stability of a class of Hopfield neural networks with multiple delays and parameter perturbations is analyzed. The sufficient conditions for the global robust stability of equilibrium point are given by way... The robust stability of a class of Hopfield neural networks with multiple delays and parameter perturbations is analyzed. The sufficient conditions for the global robust stability of equilibrium point are given by way of constructing a suitable Lyapunov functional. The conditions take the form of linear matrix inequality (LMI), so they are computable and verifiable efficiently. Furthermore, all the results are obtained without assuming the differentiability and monotonicity of activation functions. From the viewpoint of system analysis, our results provide sufficient conditions for the global robust stability in a manner that they specify the size of perturbation that Hopfield neural networks can endure when the structure of the network is given. On the other hand, from the viewpoint of system synthesis, our results can answer how to choose the parameters of neural networks to endure a given perturbation. 展开更多
关键词 神经网络 多重延迟 参数干扰 鲁棒控制 稳定性
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离散切换系统的H_-/H∞故障检测滤波器设计 被引量:8
3
作者 沈毅 王佳伟 王振华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期39-43,共5页
为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H_-/H_∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H_∞性能指标和H_-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及... 为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H_-/H_∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H_∞性能指标和H_-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及对于故障的敏感性,进而将鲁棒故障检测滤波器的设计问题转化为混合H_-/H_∞性能指标下的多目标求解问题.接着,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,先得到了初步的滤波器设计结果,然后通过引入松弛变量的方法解除了Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到了保守性较低的结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式.最后,使用一个例子进行仿真,为其设计了故障检测滤波器的参数矩阵,并得到了残差评价函数的仿真图形.仿真结果表明,所设计的故障检测滤波器可以实现故障检测的功能. 展开更多
关键词 切换系统 平均驻留时间 lyapunov函数 混合H/H∞ 鲁棒故障检测滤波器
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具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:9
4
作者 宋政一 聂宏 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期469-472,共4页
利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相... 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 时变时滞 鲁棒H∞控制 lyapunov函数 线性矩阵不等式(LMI)
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多时滞Cohen-Grossberg神经网络鲁棒稳定性的新判据 被引量:5
5
作者 季策 张化光 关焕新 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期135-140,共6页
分析了一类具有多时滞及参数摄动的Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性.通过构造适当的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式给出了平衡点全局鲁棒稳定的判据.此外,所有结论的建立都不需要假定互连矩阵的对称性及激活函数的可微性... 分析了一类具有多时滞及参数摄动的Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性.通过构造适当的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式给出了平衡点全局鲁棒稳定的判据.此外,所有结论的建立都不需要假定互连矩阵的对称性及激活函数的可微性和单调性.仿真结果进一步证明了结论的有效性. 展开更多
关键词 COHEN-GROSSBERG神经网络 多时滞 参数摄动 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式(LMI) Eyapunov泛函
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不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制 被引量:3
6
作者 赵旭东 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-43,共6页
针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环... 针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 切换系统 鲁棒D-稳定性 多李亚普诺夫函数 H∞性能
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具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制 被引量:2
7
作者 王荣浩 邢建春 +2 位作者 王平 杨启亮 向峥嵘 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-503,共8页
为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ... 为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。 展开更多
关键词 切换系统 时变时滞 鲁棒H∞可靠控制 lyapunov-Krasovskii泛函
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不确定切换系统基于切换时间的动态输出反馈鲁棒H_∞控制 被引量:3
8
作者 孙文安 杨寅 裴炳南 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期609-614,共6页
借助平均驻留时间方法,讨论了一类不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题。利用多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式给出了使得该类闭环系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。同时,构建了基于切换驻留时间的切换律。在... 借助平均驻留时间方法,讨论了一类不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题。利用多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式给出了使得该类闭环系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。同时,构建了基于切换驻留时间的切换律。在综合考虑最优化干扰抑制性能指标γ和求解的简便性后,给出了动态输出反馈控制器的设计算法。进一步的,将所得结果推广到任意切换律的情况。 展开更多
关键词 动态输出反馈 鲁棒H∞控制 切换系统 平均驻留时间 lyapunov函数
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多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性 被引量:8
9
作者 陈东彦 刘伟华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期499-502,共4页
时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条... 时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性. 展开更多
关键词 多时滞Lurie控制系统 lyapunov函数 时滞相关鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
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一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制 被引量:2
10
作者 张乐 杨红 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1073-1076,共4页
提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁... 提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能. 展开更多
关键词 切换模糊系统 lyapunov函数 切换律 鲁棒跟踪控制 自适应控制
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不确定多重状态时滞离散系统的LMI鲁棒稳定条件 被引量:2
11
作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
研究了具有多重状态时滞的凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定性分析问题.基于参数依赖的李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式推导出使得时滞鲁棒稳定系统鲁棒稳定的充分条件.应用此条件,通过测试一组线性矩阵不等式的可解性即可达到判定... 研究了具有多重状态时滞的凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定性分析问题.基于参数依赖的李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式推导出使得时滞鲁棒稳定系统鲁棒稳定的充分条件.应用此条件,通过测试一组线性矩阵不等式的可解性即可达到判定系统的鲁棒稳定性的目的.因为使用了参数依赖的李亚普诺夫稳定性思想,此鲁棒稳定条件比基于二次稳定概念的稳定条件的保守性更小.算例验证了结果. 展开更多
关键词 多重状态时滞 不确定离散系统 线性矩阵不等式 参数依赖的李亚普诺夫函数 鲁棒稳定
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一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
12
作者 马国梁 陈庆伟 胡维礼 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期79-81,共3页
针对一类不确定性离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,得到了切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件... 针对一类不确定性离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,得到了切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件.其次运用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的设计方案,举例说明了所提方法的应用. 展开更多
关键词 切换系统 鲁棒H∞控制 lyapunov函数 线性矩阵不等式
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多时滞离散切换系统的动态输出反馈H_∞控制 被引量:1
13
作者 王强 聂宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第22期214-217,265,共5页
借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成... 借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成与时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)形式,还分别给出了切换律和动态输出反馈控制器的设计方案。最后用仿真例子说明了结论的有效性。 展开更多
关键词 离散切换系统 动态输出反馈 多时滞 lyapunov函数 鲁棒H_∞控制
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多时滞区间神经网路的全局鲁棒稳定性分析
14
作者 向涛 廖晓峰 李传东 《通讯和计算机(中英文版)》 2005年第8期56-58,共3页
本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术,得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果,并通过数值仿真证实了结果的正确性。
关键词 鲁棒稳定性 区间时滞神经网路(IDNN) lyapunov-KRASOVSKII 泛函 线性矩阵不等式(LMI)
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一类多状态时滞不确定系统的鲁棒预测控制 被引量:4
15
作者 陆妹 邵惠鹤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2547-2549,2615,共4页
针对一类多状态时滞多面体不确定对象,提出了一种鲁棒预测控制算法。基于参数相关的李亚普诺夫函数,给出了系统稳定的充分条件。通过求解满足若干线性矩阵不等式条件的上界值的最优化问题,获得了约束范围内满足系统鲁棒性能的最优控制... 针对一类多状态时滞多面体不确定对象,提出了一种鲁棒预测控制算法。基于参数相关的李亚普诺夫函数,给出了系统稳定的充分条件。通过求解满足若干线性矩阵不等式条件的上界值的最优化问题,获得了约束范围内满足系统鲁棒性能的最优控制律。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。仿真实例证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 预测控制 鲁棒控制 多时滞 李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式
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一类非线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制 被引量:1
16
作者 李莉莉 冯佳昕 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期471-474,共4页
针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不... 针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不依赖于Hamilton-Jacobi不等式,所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.作为应用,当单一的连续控制器难以实现时,借助混杂状态反馈策略,讨论了非切换不确定非线性的非脆弱鲁棒H∞控制问题.最后用一个例子验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 非线性切换系统 H∞控制 lyapunov函数 非脆弱控制 鲁棒控制
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具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞可靠控制 被引量:4
17
作者 张思远 聂宏 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2015年第5期62-67,共6页
针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制,利用多Lyapunov函数理论,得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切... 针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制,利用多Lyapunov函数理论,得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切换律、鲁棒H∞可靠切换控制器的设计方案。最后使用仿真算例以验证设计方法的有效性。 展开更多
关键词 离散切换系统 lyapunov函数 鲁棒H∞控制 可靠控制 时变时滞
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基于多LPV模型的调度离线鲁棒预测控制 被引量:17
18
作者 马宇 蔡远利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1468-1474,共7页
针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,... 针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域.仿真结果表明,相比于已有的调度预测控制方法,所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内,而且在局部控制器切换次数少的情况下,获得良好的控制性能. 展开更多
关键词 多LPV模型 参数独立lyapunov函数 离线鲁棒预测控制 切换稳定性
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不确定随机多时滞系统鲁棒随机稳定性分析 被引量:3
19
作者 张慧慧 夏建伟 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期54-63,共10页
研究了一类不确定随机多时滞系统的鲁棒随机稳定性问题,其中系统不确定参数满足线性分式结构。首先,将倒数凸方法加以推广,得到一个新的积分不等式引理;然后,充分考虑时滞区间上下限关系,构造了多时滞区间相关的李雅普诺夫函数,并在新... 研究了一类不确定随机多时滞系统的鲁棒随机稳定性问题,其中系统不确定参数满足线性分式结构。首先,将倒数凸方法加以推广,得到一个新的积分不等式引理;然后,充分考虑时滞区间上下限关系,构造了多时滞区间相关的李雅普诺夫函数,并在新的积分不等式方法下,得到具有更小保守性和较少自由变量的时滞相关稳定性条件;最后,给出一些数值仿真实例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 随机系统 鲁棒随机稳定 线性结构不确定性 多时滞 李雅普诺夫函数 LMI
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