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Vertical deformation analysis based on combined adjustment for GNSS and leveling data
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作者 Jianliang Nie Jie Tian +4 位作者 Xinwei Guo Bin Wang Xiaoyun Liu Yaxuan Cheng Pengtao Jiao 《Geodesy and Geodynamics》 EI CSCD 2023年第5期477-484,共8页
A method is proposed to fuse the velocity data of the global navigation satellite system(GNSS) and leveling height via combined adjustment with constraints. First, stable GNSS-leveling points are uniformly selected, a... A method is proposed to fuse the velocity data of the global navigation satellite system(GNSS) and leveling height via combined adjustment with constraints. First, stable GNSS-leveling points are uniformly selected, and the constraints of the geodetic height change velocity and normal height change velocity are given. Then, the GNSS vertical velocities and leveling height difference are used as observations of combined adjustment, and robust least-squares estimation are used to estimate the velocities of the unknown points. Finally, a vertical movement model is established with the GNSS vertical velocities and leveling vertical velocities obtained via combined adjustment. Data from the second-order leveling network and GNSS control points in Shandong Province are taken as test data, and eight calculation schemes are used for discussion. One of the schemes, the bifactor robust combined adjustment method based on variance component estimation with two kinds of vertical velocity constraints achieves the optimal results. The method applied in the scheme can be recommended for data fusion of GNSS and leveling, further improving the reliability of vertical crustal movement in Shandong Province. 展开更多
关键词 Vertical crustal movement GNSS LEVELING robust adjustment Data fusion
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Adjustable robust low-carbon dispatch for interconnected power systems in Northeast Asian countries 被引量:1
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作者 Ming Qu Tao Ding +3 位作者 Qingrun Yang Yuanbing Zhou Yun Zhang Ya Wen 《Global Energy Interconnection》 CAS 2020年第6期511-520,共10页
Interconnected power systems that link several countries and fully utilize their individual resources in a complementary manner are becoming increasingly important.As these systems enhanee accommodation of renewable e... Interconnected power systems that link several countries and fully utilize their individual resources in a complementary manner are becoming increasingly important.As these systems enhanee accommodation of renewable energy,they also represent a move toward low-carbon and low-emissi on power systems.In this paper,a low-carb on dispatch model is proposed to coo rd i nate the gen erati on output betwee n several coun tries where the carb on emissi on constraint is a priority.An adjustable robust optimization approach is used to find the optimal solution under the worst-case scenario to address the uncertainties associated with renewable energy resources.A specific constraint is that the area control error for each country should be self-balanced.Furthermore,a reformation using participation factors is presented to simplify the proposed robust dispatch model.Simulation results for practical interconnected power systems in northeast Asian countries verify the effectiveness of the proposed model. 展开更多
关键词 Low-carbon economic dispatch Northeast Asia en ergy in tercon necti on adjustable robust optimization
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考虑净负荷不确定性的配电网负荷恢复仿射可调鲁棒优化方法
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作者 徐天奇 孙闯 +3 位作者 李琰 李晓兰 崔琳 赵鑫 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第6期274-280,共7页
为应对负荷恢复过程中源荷双重不确定性问题,提出了基于仿射可调鲁棒优化的配电网负荷恢复调整策略。第1阶段基于净负荷预测场景,建立一个以最大化加权负荷恢复量为目标函数的优化模型,决策最优的负荷恢复量;第2阶段采用仿射策略,利用... 为应对负荷恢复过程中源荷双重不确定性问题,提出了基于仿射可调鲁棒优化的配电网负荷恢复调整策略。第1阶段基于净负荷预测场景,建立一个以最大化加权负荷恢复量为目标函数的优化模型,决策最优的负荷恢复量;第2阶段采用仿射策略,利用预算不确定集来描述净负荷的不确定性,构建考虑净负荷误差的负荷恢复调整方案。在求解过程中,对双线性变量进行对偶变换得到可快速求解的线性规划模型。最后,在改进33节点和123节点配电系统进行仿真验证,结果表明:相比于传统的鲁棒优化方法,该方法降低了优化结果的保守性,有助于加快负荷恢复,减小停电损失。 展开更多
关键词 源荷不确定性 净负荷 配电网 负荷恢复 预算不确定集 仿射可调鲁棒优化
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基于点估计仿射可调鲁棒优化的含储能电力系统实时调度 被引量:3
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作者 瞿凯平 苏伟行 +3 位作者 姜宇轩 张永磊 原熙博 余涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期207-218,共12页
为应对大规模风电的接入,建立一种机组与储能联合参与自动发电控制的电力系统实时调度模型,并提出一种点估计仿射可调鲁棒优化来处理风电不确定性。不同于传统仿射可调鲁棒调度优化基准运行成本,点估计仿射可调鲁棒调度优化期望运行成... 为应对大规模风电的接入,建立一种机组与储能联合参与自动发电控制的电力系统实时调度模型,并提出一种点估计仿射可调鲁棒优化来处理风电不确定性。不同于传统仿射可调鲁棒调度优化基准运行成本,点估计仿射可调鲁棒调度优化期望运行成本以提高系统经济性。提出利用确定性的点估计法来实现对期望运行成本的快速、精确评估。所提模型为一混合整数双线性约束问题,采用一种“预估-矫正”的凸化方法来求解该难题,预估阶段对储能的状态变量进行松弛,而矫正阶段直接对其状态变量进行矫正。最后,引入一种凸函数差优化进一步凸化2个阶段的双线性约束问题,以提高含储能实时调度的求解质量。在IEEE39、118以及300节点3个系统的仿真验证了所提模型及方法的有效性。 展开更多
关键词 风电不确定性 实时电力调度 仿射可调鲁棒优化 点估计法 凸函数差优化
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考虑特性分类批处理负荷可调节能力的数据中心微网灵活性设备分布鲁棒容量配置方法
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作者 崔杨 程禹烽 +2 位作者 赵钰婷 李佳宇 李崇钢 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期180-188,共9页
微网灵活性设备主要用于平抑源荷两侧的波动,其容量配置方法应考虑源荷不确定性的影响,而含数据中心微网的灵活性设备容量配置方法还应进一步考虑数据中心负荷的可调节特性。考虑数据中心批处理负荷的可调节能力和源荷不确定性因素,提... 微网灵活性设备主要用于平抑源荷两侧的波动,其容量配置方法应考虑源荷不确定性的影响,而含数据中心微网的灵活性设备容量配置方法还应进一步考虑数据中心负荷的可调节特性。考虑数据中心批处理负荷的可调节能力和源荷不确定性因素,提出一种灵活性设备容量配置方法。根据负荷特性的不同,将批处理负荷划分为2类以更加准确地量化其可调节能力,一类为带宽时序可变限时可平移负荷,另一类为带宽时序不变可中断平移负荷,对这2类批处理负荷进行详细分析并给出一般性的建模方法;构建数据驱动下的min-max-min两阶段分布鲁棒优化容量配置模型,利用1-范数和∞-范数约束场景概率分布模糊集,采用列和约束生成算法对该模型进行化简求解。对某省数据中心微网进行算例分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 数据中心 批处理负荷 特性分类 可调节能力 容量配置 分布鲁棒优化
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抗差Helmert分量估计在地铁CPⅢ控制网平差中的应用
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作者 朱武松 《城市勘测》 2024年第2期133-136,共4页
为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站... 为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站区间右线CPⅢ控制网测量项目为例,验证了该方法的定权合理性和可靠性,并可获得点位偏差小、精度可靠且有抗粗差能力的平差成果。 展开更多
关键词 CPⅢ控制网 定权 抗差Helmert方差分量估计 平差
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一类两阶段自适应鲁棒多目标规划的对偶性刻画
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作者 黄嘉译 孙祥凯 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第1期185-194,共10页
该文主要研究一类目标函数和约束函数均具有谱面不确定数据的两阶段自适应鲁棒多目标规划问题.首先,建立具有仿射自适应变量的两阶段自适应鲁棒多目标规划问题的Farkas引理.随后,引入该多目标规划问题的半定规划对偶问题.最后,借助该Far... 该文主要研究一类目标函数和约束函数均具有谱面不确定数据的两阶段自适应鲁棒多目标规划问题.首先,建立具有仿射自适应变量的两阶段自适应鲁棒多目标规划问题的Farkas引理.随后,引入该多目标规划问题的半定规划对偶问题.最后,借助该Farkas引理,刻画它们之间的对偶性质. 展开更多
关键词 自适应鲁棒规划 FARKAS引理 对偶性
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基于仿射可调鲁棒的非预期全场景可行机组组合
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作者 肖杨 丁涛 +3 位作者 黄海煜 张碧元 熊玮 张彦涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6278-6293,I0002,共17页
非预期性是指当前决策无法依赖于未来尚未实现的不确定参数,是电力调度时序决策的因果逻辑和基本原则。全场景可行性是指不确定参数所有可能的实现值都存在一种可行决策结果与之对应,是电力调度的最终目标。随着新能源的大规模并网,电... 非预期性是指当前决策无法依赖于未来尚未实现的不确定参数,是电力调度时序决策的因果逻辑和基本原则。全场景可行性是指不确定参数所有可能的实现值都存在一种可行决策结果与之对应,是电力调度的最终目标。随着新能源的大规模并网,电力系统的运行需要应对显著的不确定性,因此在电力调度的过程中考虑决策过程的非预期性并使决策结果满足全场景可行性变得愈发重要。为此,该文探讨非预期性和全场景可行性的内在机理,并构造非预期性约束和满足全场景可行且场景数目有限的场景集;然后,建立一种基于场景的非预期全场景可行机组组合模型,以提供满足全场景可行性的机组组合结果。鉴于上述机组组合模型的规模巨大且求解困难,利用仿射可调鲁棒模型处理全场景可行机组组合问题,提出基于仿射可调鲁棒的非预期全场景可行机组组合模型。该模型仅以少量保守性和最优性损失,换取了模型规模的指数级显著减小和问题求解效率的显著提升,可以被认为是非预期全场景可行机组组合问题的有效解决方案。最后,基于IEEE-118测试系统,详细分析考虑决策过程非预期性和决策满足全场景可行性在电力调度中的求解效率和保守性,论证所提基于仿射可调鲁棒的非预期全场景可行机组组合模型的优势。 展开更多
关键词 非预期性 全场景可行性 机组组合 仿射变换 仿射可调鲁棒优化
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电动车辆路径问题:可调鲁棒数学模型与算法
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作者 郭静梅 张瑞友 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期373-382,412,共11页
针对行驶时间不确定的允许部分充电的带时间窗电动车辆路径问题,考虑多面体不确定集度量行驶时间的不确定性,建立了一个可调鲁棒优化模型,设计了基于行生成和集划分的求解算法,采用标号法对路径的可行性进行判定,并将不可行的路径作为... 针对行驶时间不确定的允许部分充电的带时间窗电动车辆路径问题,考虑多面体不确定集度量行驶时间的不确定性,建立了一个可调鲁棒优化模型,设计了基于行生成和集划分的求解算法,采用标号法对路径的可行性进行判定,并将不可行的路径作为新的约束加入到模型中.数值实验表明,94%的算例可求得最优解,这验证了本算法的效率;利用多面体不确定集进行度量对总行驶距离和车辆总数目具有正向的影响;相比于普通鲁棒优化,可调鲁棒优化的求解结果有显著提高,可以提升车辆调度的灵活性. 展开更多
关键词 电动车辆路径问题 可调鲁棒优化 不确定行驶时间 行生成 集划分
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基于多面体不确定集合的电力系统灵活性量化评估方法
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作者 孙东磊 王宪 +3 位作者 孙毅 孟祥飞 张涌琛 张玉敏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期146-155,共10页
随着风电、光伏等新能源接入比例的不断提高,源荷不确定性增强扩大了电力系统的运行灵活性需求。为准确量化电力系统的灵活性需求,制定兼顾灵活性与经济性的优化方案,提出了一种基于多面体不确定集合的电力系统灵活性量化评估方法。首先... 随着风电、光伏等新能源接入比例的不断提高,源荷不确定性增强扩大了电力系统的运行灵活性需求。为准确量化电力系统的灵活性需求,制定兼顾灵活性与经济性的优化方案,提出了一种基于多面体不确定集合的电力系统灵活性量化评估方法。首先,采用多面体不确定集合量化多个光伏电站出力的波动性、不确定性及相关性特征,进而分析净负荷波动区间,构建电力系统灵活性需求量化模型。其次,基于仿射策略建立考虑灵活性需求的仿射可调鲁棒优化模型,并将所建立的鲁棒优化模型转化为混合整数线性规划模型进行求解。最后,基于6节点系统与IEEE 57系统,在不同不确定性场景下对比所提模型的优化结果,验证了该方法在系统的灵活性需求量化评估的有效性。 展开更多
关键词 新能源 不确定性 运行灵活性 多面体不确定集合 仿射可调鲁棒优化
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UNIVERSAL FORMULAE OF ROBUST ESTIMATES OF PARAMETER VECTOR AND VARIANCE COMPONENTS
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作者 Wang Zhizhong Institute of Surveying Engineering and Land Information, Central South University of Technology, Changsha 410083 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 1997年第4期161-164,共4页
UNIVERSALFORMULAEOFROBUSTESTIMATESOFPARAMETERVECTORANDVARIANCECOMPONENTS①WangZhizhongInstituteofSurveyingEng... UNIVERSALFORMULAEOFROBUSTESTIMATESOFPARAMETERVECTORANDVARIANCECOMPONENTS①WangZhizhongInstituteofSurveyingEngineringandLandInf... 展开更多
关键词 variance component robust ESTIMATE adjustment model
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基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位方法
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作者 刘丹 姜维 +2 位作者 蔡伯根 王剑 上官伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期62-71,共10页
针对GNSS/INS组合列车定位中的信息融合非线性与传感器量测故障问题,为满足复杂多变列车运行场景下列车定位精度与鲁棒性的需求,提出一种基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位优化方法。综合标准KF的时间更新与标准UKF的量测更新来... 针对GNSS/INS组合列车定位中的信息融合非线性与传感器量测故障问题,为满足复杂多变列车运行场景下列车定位精度与鲁棒性的需求,提出一种基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位优化方法。综合标准KF的时间更新与标准UKF的量测更新来构建简化UKF,在保证GNSS/INS紧组合列车定位精度的同时改善定位解算实时性。在简化UKF滤波框架内,引入故障检测与自适应调整因子构建简化鲁棒UKF,可以快速检测传感器量测故障导致的系统故障,并对故障历元的量测噪声协方差进行自适应调整降低滤波增益,使得滤波算法具有较强的鲁棒性。采用京沈高铁实测数据与故障仿真数据进行算法定位性能验证与评估,结果表明:基于简化UKF的GNSS/INS紧组合定位算法水平定位精度为2.6865 m,与传统EKF滤波模型下的紧组合与松组合方法相比定位精度分别提高5.6%和15.0%。此外,提出的简化鲁棒UKF方法可以快速有效检测到不同类型的传感器量测故障,且大幅抑制传感器量测故障,优化复杂运行场景下的列车定位精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 GNSS/INS组合 列车定位 紧组合 故障检测与自适应调整 简化鲁棒UKF
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基于可调鲁棒优化的工业园区供能系统自发电灵活性评估 被引量:6
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作者 单文亮 刘静 +2 位作者 徐宪东 余晓丹 贾宏杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1402-1411,共10页
工业园区通常具有本地多能源供能系统,可通过调整自发电参与电网灵活性市场服务,以促进可再生能源消纳,降低碳排放。为了准确评估其自身灵活性,同时降低传统鲁棒优化方法的保守性,提出一种基于可调鲁棒优化的灵活性边界求解框架。首先,... 工业园区通常具有本地多能源供能系统,可通过调整自发电参与电网灵活性市场服务,以促进可再生能源消纳,降低碳排放。为了准确评估其自身灵活性,同时降低传统鲁棒优化方法的保守性,提出一种基于可调鲁棒优化的灵活性边界求解框架。首先,参考典型灵活性服务对于服务提供商的要求,构建了工业园区供能系统多能耦合模型,并提出了相应的评估指标。接着,考虑工业园区供能系统状态不确定性,提出了一种基于箱式不确定集的可调鲁棒优化模型,通过在模型中引入保守度参数实现灵活性边界的灵活调控。该框架被应用于一个实际工业园区的供能系统中,结果表明该框架能够根据服务提供商灵活性能力和市场需求灵活地调控边界的保守性,兼顾灵活性服务带来的收益和不能按需提供服务的惩罚。 展开更多
关键词 工业园区 综合能源系统 焓值不确定性 多能耦合 可调鲁棒优化 灵活性
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考虑循环寿命折损的主动配电网仿射可调鲁棒优化方法 被引量:5
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作者 廖小兵 张敏 +2 位作者 乐健 李自成 龚超 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期37-49,共13页
针对主动配电网在源荷储协同下的不确定性优化问题,提出了基于仿射可调鲁棒优化的主动配电网运行策略。首先,考虑分布式光伏的可控模型、循环寿命折损的电池储能模型和ZIP负荷模型,构建了主动配电网优化运行模型。然后,采用椭球集合来... 针对主动配电网在源荷储协同下的不确定性优化问题,提出了基于仿射可调鲁棒优化的主动配电网运行策略。首先,考虑分布式光伏的可控模型、循环寿命折损的电池储能模型和ZIP负荷模型,构建了主动配电网优化运行模型。然后,采用椭球集合来描述分布式光伏出力的不确定性,并结合仿射策略形成优化模型中决策变量与分布式光伏出力不确定性变量之间的线性决策机制。最后,通过对偶变换将主动配电网鲁棒优化模型转化为一个确定性的混合整数二阶锥规划模型进行求解。在改进的IEEE33节点算例系统中对比验证了所提出的仿射可调鲁棒优化方法的有效性和优点。 展开更多
关键词 循环寿命折损 ZIP负荷模型 主动配电网 混合整数二阶锥规划 仿射可调鲁棒优化
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Multi-timescale Affinely Adjustable Robust Reactive Power Dispatch of Distribution Networks Integrated with High Penetration of PV 被引量:3
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作者 Peishuai Li Zaijun Wu +3 位作者 Cuo Zhang Yan Xu Zhaoyang Dong Minqiang Hu 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第1期324-334,共11页
Photovoltaic(PV)power generation has highly penetrated in distribution networks,providing clean and sustainable energy.However,its uncertain and intermittent power outputs significantly impair network operation,leadin... Photovoltaic(PV)power generation has highly penetrated in distribution networks,providing clean and sustainable energy.However,its uncertain and intermittent power outputs significantly impair network operation,leading to unexpected power loss and voltage fluctuation.To address the uncertainties,this paper proposes a multi-timescale affinely adjustable robust reactive power dispatch(MTAAR-RPD)method to reduce the network power losses as well as alleviate voltage deviations and fluctuations.The MTAAR-RPD aims to coordinate on-load tap changers(OLTCs),capacitor banks(CBs),and PV inverters through a three-stage structure which covers multiple timescales of“hour-minute-second”.The first stage schedules CBs and OLTCs hourly while the second stage dispatches the base reactive power outputs of PV inverter every 15 min.The third stage affinely adjusts the inverter reactive power output based on an optimized Q-P droop controller in real time.The three stages are coordinately optimized by an affinely adjustable robust optimization method.A solution algorithm based on a cutting plane algorithm is developed to solve the optimization problem effectively.The proposed method is verified through theoretical analysis and numerical simulations. 展开更多
关键词 Multi-timescale photovoltaic(PV) reactive power dispatch UNCERTAINTY affinely adjustable robust optimization
原文传递
感应加热过程调频锁相-移相调功复合控制
16
作者 于占东 王千旗 +1 位作者 陈勇 付莹 《计算机测量与控制》 2023年第8期148-153,175,共7页
串联谐振感应加热过程包括调频锁相和移相调功两个控制环节,二者具有较强的非线性和耦合性;在分析逆变频率、输出功率同锁相角、移相角关系的基础上,提出了基于频率分离原理的调频锁相-移相调功复合控制方案,将锁相-调功过程分解为快-... 串联谐振感应加热过程包括调频锁相和移相调功两个控制环节,二者具有较强的非线性和耦合性;在分析逆变频率、输出功率同锁相角、移相角关系的基础上,提出了基于频率分离原理的调频锁相-移相调功复合控制方案,将锁相-调功过程分解为快-慢子系统,并对两个过程分别设计了具有鲁棒稳定性的锁相控制器和移相控制器,解决了感应加热电源的调频锁相-移相调功环节的协调控制问题;将调频锁相-移相调功复合控制方案应用于额定功率20 kW,输出电流40 A的超音频串联谐振感应电源中,验证了该控制方案在确保逆变过程开关器件安全可靠的同时,提高了功率输出的效率;在保证了调功灵活性的同时,又实现了电源的阻抗自匹配。 展开更多
关键词 感应加热 调频锁相 移相调功 频率分离 鲁棒稳定性
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考虑不确定性物理边界的灵活爬坡备用分布鲁棒经济调度 被引量:1
17
作者 王浩元 别朝红 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期59-68,共10页
面对新能源不确定性的影响,需要充分挖掘电力系统的灵活调节能力。为此,提出了一种基于数据驱动分布鲁棒机会约束的灵活爬坡备用经济调度模型。考虑新能源不确定性功率波动的物理边界,利用Wasserstein距离构建模糊集,从而建立更加准确... 面对新能源不确定性的影响,需要充分挖掘电力系统的灵活调节能力。为此,提出了一种基于数据驱动分布鲁棒机会约束的灵活爬坡备用经济调度模型。考虑新能源不确定性功率波动的物理边界,利用Wasserstein距离构建模糊集,从而建立更加准确的不确定性模型。采用联合机会约束控制第二阶段安全越限风险,在保证安全鲁棒性的同时,避免过于保守的决策结果。基于仿射决策规则和条件风险价值理论,将两阶段分布鲁棒问题近似为线性模型,从而实现高效求解。以改进的IEEE 9节点系统为算例验证所提方法的有效性,探究了训练样本量对结果的影响,并将所提方法与鲁棒优化方法和随机优化方法进行对比。 展开更多
关键词 新能源不确定性 灵活调节能力 灵活爬坡服务 分布鲁棒优化 联合机会约束 经济调度
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附加气室容积可调半主动空气悬架鲁棒控制研究
18
作者 李重重 熊江勇 +1 位作者 刘亭杉 邱亚宇 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期193-198,共6页
车辆悬架系统的重要作用是连接底盘和车身,降低路面不平造成的车身振动,提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。附加气室容积可调空气悬架通过加入不同容积的气室达到改变空气弹簧总容积从而调节悬架刚度的目的,而传统的空气悬架无法改变... 车辆悬架系统的重要作用是连接底盘和车身,降低路面不平造成的车身振动,提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。附加气室容积可调空气悬架通过加入不同容积的气室达到改变空气弹簧总容积从而调节悬架刚度的目的,而传统的空气悬架无法改变空气弹簧容积故刚度不可调节。首先建立附加气室容积可调空气弹簧系统数学模型,将该模型以力的方式融入1/4车辆半主动悬架系统,并在此基础上建立八自由度整车半主动悬架模型。其次,采用整车平顺性随机路面输入行驶试验,将试验和仿真数据通过均方根值(RMS)和功率谱密度值(PSD)处理后,进行对比以验证整车模型的准确性。最后,采用H∞方法,通过MATLAB/Simulink工具箱中的鲁棒控制求解控制器,并将时滞试验所测得的时滞时间加入控制器,使得所设计的鲁棒控制器更加符合实际工况。仿真结果显示:加入鲁棒控制器的半主动悬架稳定速度更快;有效地改善了中低频段(0.5~12.5)Hz车身质心处和座椅处的加速度,车辆的平顺性得到提高。 展开更多
关键词 半主动空气悬架 容积可调附加气室 时滞 鲁棒控制 整车试验
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双传感器自主动态调整恒温控制系统
19
作者 赵华 杜天军 +2 位作者 乔丽君 梁倩 罗正传 《自动化应用》 2023年第19期43-45,共3页
恒温控制过程存在时滞、热惯性以及鲁棒性较差等问题,本文采用双传感器分别测量热源温场动态温度T1和目标温场动态温度T2,通过热力学关联公式,依据测量值T2计算T1允许值Ty,并与T1测量值进行对比,根据比值大小控制加热开关,超前预估控制... 恒温控制过程存在时滞、热惯性以及鲁棒性较差等问题,本文采用双传感器分别测量热源温场动态温度T1和目标温场动态温度T2,通过热力学关联公式,依据测量值T2计算T1允许值Ty,并与T1测量值进行对比,根据比值大小控制加热开关,超前预估控制热源温场温度可有效保证目标温场精确趋近目标温度。实验结果证明,这种双变量自主动态调整恒温控制方法有效消除了时滞、热惯性以及环境变化等诸多因素对控制系统的影响,系统依据函数关系自主动态调整,控制平稳,无需自整定学习即可实现高精度恒温。 展开更多
关键词 双传感器 自主动态调整 鲁棒性 热惯性 预估恒温控制
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引入调和测站折光模型的抗差三维网平差 被引量:1
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作者 冉佳欢 李宗春 刘忠贺 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期18-27,共10页
针对大气垂直折光影响平差结果的问题,在测站折光模型的基础上引入调节因子,调节视线两端点测站折光参数对天顶距的影响比例,构建调和测站折光模型,并利用中位数抗差估计方法减弱粗差影响。使用仿真试验和实测试验对本研究方法进行验证... 针对大气垂直折光影响平差结果的问题,在测站折光模型的基础上引入调节因子,调节视线两端点测站折光参数对天顶距的影响比例,构建调和测站折光模型,并利用中位数抗差估计方法减弱粗差影响。使用仿真试验和实测试验对本研究方法进行验证,设计并实现了基本模型、全网折光模型、测站折光模型、调和测站折光模型和基于中位数抗差估计的调和测站折光模型。试验结果表明,相比于基本模型、全网折光模型、测站折光模型,调和测站折光模型能有效减弱大气垂直折光对三维控制网平差结果的影响,提高未知点的点位精度,并且引入中位数抗差估计能够有效抵抗粗差的影响。研究成果可为工程控制网的数据处理提供参考。 展开更多
关键词 大气垂直折光 三维控制网平差 全网折光模型 测站折光模型 中位数抗差估计
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