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基于RAFL非线性系统控制的研究及在HVDC系统中的应用
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作者 姚致清 刘喜梅 于洁 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第16期38-41,47,共5页
研究非线性系统的控制问题具有重要的理论意义和实用价值。高压直流输电系统(简称HVDC系统)是典型非线性系统,HVDC系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的核心。HVDC系统能否正常运行与其基本控制器的性能息息相关。论文对鲁棒... 研究非线性系统的控制问题具有重要的理论意义和实用价值。高压直流输电系统(简称HVDC系统)是典型非线性系统,HVDC系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的核心。HVDC系统能否正常运行与其基本控制器的性能息息相关。论文对鲁棒近似反馈线性化控制方法进行了研究,研究结果解决了一类非线性系统的控制问题,同时应用到HVDC系统中,并设计了相应的控制器。 展开更多
关键词 高压直流输电 鲁棒近似反馈线性化 非线性 基本控制
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球棒系统的近似线性化及Matlab实现
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作者 单纯 陈晓龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第23期6181-6184,共4页
以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,... 以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,给出了Matlab具体实现模块,结果表明状态反馈方法的有效性。 展开更多
关键词 球棒系统 鲁棒相对阶 近似线性化 状态反馈 微分几何
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