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稳健可达双曲排斥集
1
作者 肖建荣 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
该文通过对一个分段线性满射实施Denjoy-like手术,构造了一簇C1映射fα(1 <α <3),使其具有以下性质1)fα具有一个有正Lebesgue测度的双曲排斥Cantor集Aα,且Aα也是fα的非正则吸引子;2)吸引子Aα是可达的:吸引盆B(Aα)与Aα的差... 该文通过对一个分段线性满射实施Denjoy-like手术,构造了一簇C1映射fα(1 <α <3),使其具有以下性质1)fα具有一个有正Lebesgue测度的双曲排斥Cantor集Aα,且Aα也是fα的非正则吸引子;2)吸引子Aα是可达的:吸引盆B(Aα)与Aα的差集B(Aα)Aα具有正Lebesgue测度;3)该簇映射结构稳定:对不同的α与α’,fα与fα’拓扑共轭.该手术需要将不连续点爆破,并将不连续点的原像集的所有点替换成开区间.fα的C1光滑性由这些区间长度的精确控制以及区间上映射的细致定义保证. 展开更多
关键词 双曲排斥集 非正则吸引子 Denjoy-like手术 稳健 可达
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基于新型滑模控制和STSM-MRAS观测器的SPMSM转速估计研究
2
作者 段乾超 李玉东 孟娟娟 《电动工具》 2023年第6期4-11,共8页
针对永磁同步电机中滑模速度控制器的系统抖振问题以及传统MRAS观测器的鲁棒性和动态性能差的问题,提出了一种基于新型滑模控制器和超螺旋滑模MRAS观测器相结合的SPMSM转速估计策略。首先,在传统滑模速度控制中结合快速终端吸引子,构建... 针对永磁同步电机中滑模速度控制器的系统抖振问题以及传统MRAS观测器的鲁棒性和动态性能差的问题,提出了一种基于新型滑模控制器和超螺旋滑模MRAS观测器相结合的SPMSM转速估计策略。首先,在传统滑模速度控制中结合快速终端吸引子,构建新的滑模面,使设计的控制器不含切换项,有效削弱抖振。其次,在传统MRAS观测器的结构上引入超螺旋滑模算法替代PI自适应律,构建超螺旋滑模MRAS观测器,提高观测器的动态性能和鲁棒性。通过Matlab/Simulink平台搭建的模型进行仿真,验证所提估计策略具有良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模控制 超螺旋滑模MRAS算法 永磁同步电机 快速终端吸引子 鲁棒性
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四螺旋鲁棒混沌吸引子 被引量:4
3
作者 乔晓华 孙玉霞 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期226-231,共6页
为了改善Lü系统的混沌特性,通过在混沌Lü系统上添加一维线性状态反馈控制器,构建了一个新的四维连续自治混沌系统,得到了奇异的四螺旋鲁棒混沌吸引子。利用相轨图、Lyapunov指数谱、分岔图和庞加莱映射等数值方法,验证了新系... 为了改善Lü系统的混沌特性,通过在混沌Lü系统上添加一维线性状态反馈控制器,构建了一个新的四维连续自治混沌系统,得到了奇异的四螺旋鲁棒混沌吸引子。利用相轨图、Lyapunov指数谱、分岔图和庞加莱映射等数值方法,验证了新系统在较宽的控制参数范围内是混沌的,其最大Lyapunov指数为正值且几乎恒等不变,系统具有很好的鲁棒性.随控制参数变化,系统能够从四螺旋混沌吸引子演变成双螺旋混沌吸引子。通过在混沌Lü系统电路上外加一个简单的线性积分电路实现了新混沌系统的实验电路,实验仿真与数值方法所得结果有着很好的一致性。 展开更多
关键词 吸引子 Lü系统 鲁棒混沌 四螺旋
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基于混沌神经网络模型的模糊预测控制及应用 被引量:10
4
作者 窦春霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1372-1375,共4页
由于混沌时间序列内部确定的规律性,其重构出混沌吸引子的相空间具有高精度短期预测性。为此,本文根据非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律,计算出系统的饱和嵌入维数和可预报尺度。并以此为指导,采用混沌神经网络重... 由于混沌时间序列内部确定的规律性,其重构出混沌吸引子的相空间具有高精度短期预测性。为此,本文根据非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律,计算出系统的饱和嵌入维数和可预报尺度。并以此为指导,采用混沌神经网络重构混沌时间序列相空间,该混沌神经网络即便在网络输入不完整或发生变异的情况下,仍能对系统作高精度预测。在此基础上,又将预测模型与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊预测控制决策,实现了对非线性、大时滞系统高精度的自适应控制。将该控制应用在单元机组负荷控制中,仿真表明该控制具有实时性、容错性和鲁棒性。 展开更多
关键词 混沌神经网络模型 模糊预测控制 模糊控制 混沌吸引子 LYAPUNOV指数 鲁棒性
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基于混沌预测的模糊神经网络控制器设计及应用 被引量:4
5
作者 窦春霞 张淑清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期704-706,766,共4页
由于混沌时间序列内部确定的规律性 ,其重构出混沌吸引子的相空间具有高精度短期预测性。根据非线性、大时滞系统的时间序列重构相空间 ,计算相空间的最大Lyapunov指数、饱和嵌入维数和可预报尺度 ,并以此为指导 ,对系统作高精度预测。... 由于混沌时间序列内部确定的规律性 ,其重构出混沌吸引子的相空间具有高精度短期预测性。根据非线性、大时滞系统的时间序列重构相空间 ,计算相空间的最大Lyapunov指数、饱和嵌入维数和可预报尺度 ,并以此为指导 ,对系统作高精度预测。在此基础上 ,又设计了遗传算法优化的模糊神经网络预测控制器 ,实现了对非线性、大时滞系统高精度的自适应控制。将该控制应用在锅炉过热汽温控制中 ,仿真表明该控制的有效性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 混沌预测 混沌吸引子 模糊神经网络 LYAPUNOV指数 鲁棒性
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分段线性超混沌系统的仿真研究
6
作者 乔晓华 孙玉霞 汪小锋 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第11期82-86,共5页
研究超混沌系统问题,针对改善混沌系统特性,基于三维混沌Lü系统引入一个分段线性状态反馈控制器。为提高超混沌系统的鲁棒性,提出了一个新四维分段线性超混沌系统。理论分析了系统的耗散性和平衡点的稳定性,利用数值分析方法,计算... 研究超混沌系统问题,针对改善混沌系统特性,基于三维混沌Lü系统引入一个分段线性状态反馈控制器。为提高超混沌系统的鲁棒性,提出了一个新四维分段线性超混沌系统。理论分析了系统的耗散性和平衡点的稳定性,利用数值分析方法,计算了新系统的Poincaré映射、Lyapunov指数谱、分岔图和相轨图。理论分析和仿真结果表明,新系统可在参数控制下运行于超混沌、混沌、拟周期和周期等不同轨道状态。与混沌Lü系统比较,分段线性状态反馈控制器使新系统产生的超混沌吸引子具有更为复杂的拓扑结构,即可以产生更高复杂度的混沌信号。此外,将Lü系统第3方程中的二次非线性项xy改造为y2项,可显著改善新系统超混沌信号的鲁棒性,提高了新系统在保密通信等新兴工程技术领域应用的可靠性。 展开更多
关键词 超混沌系统 分段线性 状态反馈控制器 吸引子 鲁棒性
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ANALYSIS OF DISTURBANCES REJECTION FOR LUR'E SYSTEMS
7
作者 郝飞 楚天广 黄琳 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第3期318-325,共8页
The analysis of disturbance rejection for singe-input singe-output(SISO) Lur'e system with norm uncertainty was concerned through invariant set analysis using Liapunov function method. The conditions on robust e... The analysis of disturbance rejection for singe-input singe-output(SISO) Lur'e system with norm uncertainty was concerned through invariant set analysis using Liapunov function method. The conditions on robust ellipsoidal attractor for uncertain Lur'e systems were given in terms of LMIs (Linear Matrix Inequality), which simultaneously ensure the absolute stability and disturbance rejection of the uncertain Lur'e systems.An estimate of the maximum set included in a robust ellipsoidal attractor was also presented.Finally, a numerical example was worked out to illustrate the main results. 展开更多
关键词 Lur'e systems disturbance rejection L 1-performance robust attractor
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保吸引子的鲁棒舵减横摇
8
作者 涂建军 何汉林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期271-278,共8页
为满足单舵或联动双舵结构设计舵减摇控制时的单输入要求,使控制器对海浪的扰动具有鲁棒性,针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制控制概念.结合反步设计方法、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,通过求解代数Riccati方程,... 为满足单舵或联动双舵结构设计舵减摇控制时的单输入要求,使控制器对海浪的扰动具有鲁棒性,针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制控制概念.结合反步设计方法、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,通过求解代数Riccati方程,得到了该系统的标量自适应鲁棒控制器;将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内,利用线性矩阵不等式给出吸引子最小化的判据,优化了扰动抑制控制.以渔政船1500HP在小风浪中的弱混沌横摇现象为例,用本文设计的扰动抑制控制器作为操舵力矩进行混沌横摇控制,通过数值仿真验证了保吸引子扰动抑制控制的效果.结果表明:保吸引子控制器使横摇系统的状态快速收敛,并将其抑制在预设的吸引子内,优化吸引子控制器能使吸引子进一步压缩. 展开更多
关键词 反步法 吸引子 混沌系统 自适应控制 鲁棒控制 横摇
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Lur′e系统的扰动抑制分析
9
作者 郝飞 楚天广 黄琳 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期282-288,共7页
 用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SISO)Lur'e系统持续有界扰动的抑制问题· 通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果· 分析了这一条件的可行性。
关键词 Lur′e系统 扰动抑制 正不变集 鲁棒吸引子 有界扰动
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Biologically inspired self-organizing networks 被引量:2
10
作者 Naoki WAKAMIYA Kenji LEIBNITZ Masayuki MURATA 《智能系统学报》 2009年第4期369-375,共7页
Information networks are becoming more and more complex to accommodate a continuously increasing amount of traffic and networked devices,as well as having to cope with a growing diversity of operating environments and... Information networks are becoming more and more complex to accommodate a continuously increasing amount of traffic and networked devices,as well as having to cope with a growing diversity of operating environments and applications. Therefore,it is foreseeable that future information networks will frequently face unexpected problems,some of which could lead to the complete collapse of a network. To tackle this problem,recent attempts have been made to design novel network architectures which achieve a high level of scalability,adaptability,and robustness by taking inspiration from self-organizing biological systems. The objective of this paper is to discuss biologically inspired networking technologies. 展开更多
关键词 人工智能 人工神经网络 自动推理 专家系统
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具有恒Lyapunov指数谱的新鲁棒混沌系统及电路实验 被引量:4
11
作者 万求真 陈思邈 +2 位作者 黎婷 周昭腾 谭宇星 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期75-82,共8页
提出了一种具有复杂混沌特性和动力学行为的恒Lyapunov指数谱新鲁棒混沌系统。基于该系统的动力学行为,数值仿真了相图、时域波形图、Poincare截面图、Lyapunov指数和维数;并利用Lyapunov指数谱和分岔图讨论了控制参数变化对整个混沌系... 提出了一种具有复杂混沌特性和动力学行为的恒Lyapunov指数谱新鲁棒混沌系统。基于该系统的动力学行为,数值仿真了相图、时域波形图、Poincare截面图、Lyapunov指数和维数;并利用Lyapunov指数谱和分岔图讨论了控制参数变化对整个混沌系统的影响。研究发现,通过调整部分控制参数的值,所提系统能产生单参数恒Lyapunov指数谱特性的新双翼混沌吸引子;且该双翼混沌吸引子具有较大的正Lyapunov指数并随另外3个控制参数的增大而增大,其最大值可达到18.054。同时,当把新鲁棒混沌系统的平方项替代为一种参数可调的偶对称多分段平方函数,该系统的双翼混沌吸引子能实现多翅膀的扩展。最后,搭建了该新鲁棒混沌系统的硬件电路,实验观察到的新双翼混沌吸引子,与数值仿真的结果相一致。 展开更多
关键词 恒Lyapunov指数谱 新鲁棒混沌系统 双翼混沌吸引子 电路实验
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离散型 Hopfield 联想存储器k阶吸引子的鲁棒性分析
12
作者 胡东成 杨良土 罗予频 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期55-58,共4页
为对离散型Hopfield联想存储器(以下简称为DHAM)平衡点吸引域的鲁棒性进行理论探索,文章基于输入及权值实现误差或扰动同时作用的随机模型,采用统计学方法,推出了DHAM的k阶吸引子(k≥0)鲁棒性的通用计算方法... 为对离散型Hopfield联想存储器(以下简称为DHAM)平衡点吸引域的鲁棒性进行理论探索,文章基于输入及权值实现误差或扰动同时作用的随机模型,采用统计学方法,推出了DHAM的k阶吸引子(k≥0)鲁棒性的通用计算方法。并针对正交样本经Hebb规则构成的DHAM,进一步得到了该类网络k阶吸引子鲁棒性的具体计算公式。仿真试验表明所得算法是正确的。讨论了这类DHAM结构及参数等对其k阶吸引子鲁棒性的影响。 展开更多
关键词 联想存储器 吸收子 鲁棒性 DHAM 人工神经网络
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保吸引子的扰动抑制及其在舵减摇中的应用 被引量:1
13
作者 涂建军 何汉林 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期443-450,共8页
针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制的概念。结合反步设计、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,给出一个二次矩阵不等式条件,为这类系统设计了标量自适应鲁棒控制律,将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内。这个二次... 针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制的概念。结合反步设计、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,给出一个二次矩阵不等式条件,为这类系统设计了标量自适应鲁棒控制律,将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内。这个二次矩阵不等式被转化为易于求解的线性矩阵不等式。并进一步利用线性矩阵不等式给出使吸引子最小化的判据,从而使扰动抑制进一步优化。作为应用,该文首先分析某型渔政船在随机斜浪中的横摇运动,然后将设计的扰动抑制控制律作为操舵力矩,运用于渔政船的横摇控制,并通过数值仿真验证了保吸引子舵减摇的效果。 展开更多
关键词 鲁棒控制 自适应控制 反步法 吸引子 横摇
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