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基于Robust-M估计的地空频率域电磁探测数据干扰抑制方法 被引量:3
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作者 刘长胜 白江兰 +4 位作者 康宁 李茁维 梁洁 周海根 阚绍佑 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第23期9955-9961,共7页
地空频率域电磁探测(ground-airborne frequency-domain electromagnetic detection, GAFED),因通过无人机搭载接收系统进行空中数据采集,受到飞行因素以及环境因素的影响,引入随机噪声、尖峰噪声等环境噪声,影响数据质量。在数据预处... 地空频率域电磁探测(ground-airborne frequency-domain electromagnetic detection, GAFED),因通过无人机搭载接收系统进行空中数据采集,受到飞行因素以及环境因素的影响,引入随机噪声、尖峰噪声等环境噪声,影响数据质量。在数据预处理的基础上,提出了一种基于Robust-M估计的时窗叠加滤波方法,抑制随机噪声、尖峰噪声等,通过系数加权来消除或减弱异常点的影响。通过对该方法在模拟数据中的应用效果分析,发现相对于传统的平滑滤波方法,该方法可以有效压制随机噪声等环境噪声,在提高分辨率的基础上保证数据质量。最后通过对野外数据的应用效果,进一步验证了该方法可压制随机噪声与尖峰噪声,提高数据质量。 展开更多
关键词 地空频率域电磁探测 干扰抑制 robust-M 信噪比 数据质量 分辨率
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基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法
2
作者 钮可 梁钰承 +1 位作者 孟逸飞 汪晶晶 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期239-251,共13页
针对现有视频水印算法无法兼顾鲁棒性与可逆性的问题,文章提出一种基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法。该算法在H.264视频编码中的量化DCT系数域利用传统鲁棒水印拼接技术,嵌入水印信息;在运动矢量域利用二维直方图迁移技术,嵌入辅助... 针对现有视频水印算法无法兼顾鲁棒性与可逆性的问题,文章提出一种基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法。该算法在H.264视频编码中的量化DCT系数域利用传统鲁棒水印拼接技术,嵌入水印信息;在运动矢量域利用二维直方图迁移技术,嵌入辅助信息,实现解码端的水印提取与原始视频的无损恢复。实验结果表明,文章算法具有良好的不可见性,实验视频的峰值信噪比与结构相似度均值分别为44.7537 dB与0.9902,比特率扩张均在16.74%以下,同时对不同强度的失真攻击均具有强鲁棒性,实验视频的归一化互相关系数均在0.970以上,误码率均在0.068以下。 展开更多
关键词 鲁棒可逆水印 双域标记 H.264编码标准 量化DCT系数 运动矢量
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局部鲁棒预处理的DME干扰抑制方法
3
作者 贾琼琼 周月颖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3148-3158,共11页
全球定位系统(Global Positioning System, GPS) L5/北斗B2/Galilea E5是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)的重要组成部分,为民用航空提供与生命安全相关的应用服务.然而L5/B2/E5信号处于受保护的航空无线... 全球定位系统(Global Positioning System, GPS) L5/北斗B2/Galilea E5是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)的重要组成部分,为民用航空提供与生命安全相关的应用服务.然而L5/B2/E5信号处于受保护的航空无线电导航服务(Aeronautical Radio Navigation Service, ARNS)频段内(962~1213 MHz),同时工作在该频段内的还有民用航空导航系统测距机(Distance Measuring Equipment, DME)等. DME发射的大功率脉冲信号会对L5/B2/E5等卫星导航信号造成干扰,使得接收机无法正常捕获卫星信号或导致跟踪环路失锁.传统的DME干扰抑制方法通过在干扰稀疏域,如时域、频域和时频混合域进行DME干扰置零,这会在抑制干扰的同时完全消除与干扰重叠的卫星信号.为了降低DME干扰抑制对卫星信号的损失,本文提出基于鲁棒统计理论的局部鲁棒预处理的DME干扰抑制方法,根据DME干扰所在的稀疏域特性提取出存在干扰的信号片段后,应用非高斯分布下的鲁棒统计理论对提取出的数据样本进行鲁棒预处理,从而在抑制干扰的同时降低对卫星信号的影响.实验结果表明本文所提出的稀疏域局部鲁棒预处理的DME干扰抑制方法的性能优于相应的传统稀疏域方法,输出捕获因子比传统稀疏域方法提高1~2 dB. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 测距机干扰 干扰抑制 稀疏域 鲁棒统计理论
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基于鲁棒学习方法的领域事件检测
4
作者 唐旻骥 王振宇 +2 位作者 丁效 杨重阳 曾屹荣 《指挥信息系统与技术》 2024年第4期24-29,共6页
针对缺乏高质量标注数据的高鲁棒性要求领域事件检测任务,提出了一个集成多种鲁棒学习方法与模型结构的模型。首先,使用数据清洗和数据增强技术,缓解了训练集明显噪声与类别严重不均衡问题;然后,尝试了对抗学习方法和多种鲁棒损失函数,... 针对缺乏高质量标注数据的高鲁棒性要求领域事件检测任务,提出了一个集成多种鲁棒学习方法与模型结构的模型。首先,使用数据清洗和数据增强技术,缓解了训练集明显噪声与类别严重不均衡问题;然后,尝试了对抗学习方法和多种鲁棒损失函数,并在带噪声数据上进行鲁棒学习;最后,集成多种预训练模型与pipeline、joint 2种模型结构,得到鲁棒的事件检测结果。检测结果表明,该模型在训练集质量不高的情况下具有较强的鲁棒性和普适性。 展开更多
关键词 领域事件检测 鲁棒性 数据处理 模型集成
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搜索域维度扩展稳健匹配场声源辐射功率估计
5
作者 张少东 孙超 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
与传统声源辐射功率估计方法相比,匹配场声源辐射功率估计方法能获得更准确的估计结果,但环境失配对其性能影响较大。针对这一问题,提出一种搜索域维度扩展稳健匹配场声源辐射功率估计方法。定义环境失配影响因子,量化表示环境失配对信... 与传统声源辐射功率估计方法相比,匹配场声源辐射功率估计方法能获得更准确的估计结果,但环境失配对其性能影响较大。针对这一问题,提出一种搜索域维度扩展稳健匹配场声源辐射功率估计方法。定义环境失配影响因子,量化表示环境失配对信道传递函数和匹配场声源辐射功率估计方法的影响,确定提升环境失配稳健性的关键在于准确估计信道传递函数。传统匹配场声源辐射功率估计方法中信道传递函数搜索域是一个距离-深度二维平面,环境失配时,其中必然不包含真实信道传递函数,因此信道传递函数估计结果与真实信道传递函数也必然存在偏差。文中提出的搜索域维度扩展稳健匹配场声源辐射功率估计方法将信道传递函数搜索域扩展为距离、深度和不确定参数组构成的三维搜索空间,将真实信道传递函数包含在搜索域中,使得最优备选信道传递函数等于真实信道传递函数。随后构造三维搜索空间的目标函数,目标函数的绝对值越小,备选信道传递函数与真实信道传递函数偏差越小。使用目标函数绝对值取最小值时对应的备选信道传递函数可以更准确地估计声源辐射功率,仿真验证了理论分析的结果。 展开更多
关键词 声源辐射功率估计 搜索域维度扩展 环境失配 稳健性
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基于低对比度红外图像时空信息的气体泄漏检测
6
作者 左金辉 徐文斌 +6 位作者 周世杰 盛道斌 徐向东 李正强 韩颖慧 吴春江 张磊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1186-1198,共13页
气体泄漏事故造成的危害是多方面的,如环境污染、人员财产损失、火灾爆炸。红外热成像作为可实现大范围快速成像的定性探测技术被广泛使用,相比一般红外图像,气体红外图像的对比度更低,边缘更加模糊,不易识别。针对上述问题,本文提出一... 气体泄漏事故造成的危害是多方面的,如环境污染、人员财产损失、火灾爆炸。红外热成像作为可实现大范围快速成像的定性探测技术被广泛使用,相比一般红外图像,气体红外图像的对比度更低,边缘更加模糊,不易识别。针对上述问题,本文提出一种基于混合高斯背景建模的低对比度气体红外图像泄漏检测方法。首先,在预处理阶段,提出时域自适应帧间滤波算法实现红外图像的降噪和细节保持;然后,基于空域信息和梯度信息约束,提出时空混合高斯背景模型实现泄漏气体目标的前景的初步提取;最后,为更好地去除前景检测中干扰的运动目标,利用改进的快速鲁棒的模糊C均值聚类方法实现气体区域的自适应分割。实验结果表明,在5 m的泄漏距离下,该检测算法可有效提高准确率,弥补气体区域空洞问题,降低其他运动物体的干扰,气体泄漏检测准确率在92.3%~96.3%,与其他算法相比具有显著的抗干扰和区域分割能力。 展开更多
关键词 气体泄漏检测 红外热成像 时空高斯混合模型 时域自适应帧间滤波 运动检测 快速和鲁棒的模糊C均值聚类
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基于双域信息融合的鲁棒二值文本图像水印 被引量:20
7
作者 朱新山 陈砚鸣 +1 位作者 董宏辉 丁杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1352-1364,共13页
该文提出了一种适用于二值文本图像的双域水印方案.该方案生成水印模板作为离散余弦变换域信号,然后将其与要嵌入的信息进行调制.在水印嵌入之前,调制后的信号被变换到空间域中,并调整局部嵌入强度使得水印信号适合人类视觉系统的特征.... 该文提出了一种适用于二值文本图像的双域水印方案.该方案生成水印模板作为离散余弦变换域信号,然后将其与要嵌入的信息进行调制.在水印嵌入之前,调制后的信号被变换到空间域中,并调整局部嵌入强度使得水印信号适合人类视觉系统的特征.水印提取采用相关检测器,可在变换域内或空间域内操作,而且,从理论上分析了感知整形过程与翻转像素点个数对水印提取的影响.为了抵抗水印同步信息损失,将提出的双域水印方案与一个图像归一化方案相结合.此归一化方案采用了文本倾斜检测与字符分割技术,适合于文本图像的特点.实验表明,提出的方案对常见的图像处理操作、几何攻击和打印-扫描过程具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 数字水印 二值文本图像 双域 鲁棒性 打印扫描
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外扰作用下细胞内稳态鲁棒性实验研究 被引量:2
8
作者 杨国平 应磊 +1 位作者 包家立 朱朝阳 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期363-369,共7页
内稳态是一种重要的生理现象,是生物反应动态平衡的结果。以内皮细胞为对象,用H2O2作为外源扰动剂,建立一种外扰作用下细胞内钙稳态鲁棒性的分析方法,包括以控制理论Lyapunov及鲁棒性理论为基础的扰动前稳态点和稳定域、扰动后状态转移... 内稳态是一种重要的生理现象,是生物反应动态平衡的结果。以内皮细胞为对象,用H2O2作为外源扰动剂,建立一种外扰作用下细胞内钙稳态鲁棒性的分析方法,包括以控制理论Lyapunov及鲁棒性理论为基础的扰动前稳态点和稳定域、扰动后状态转移和稳定鲁棒域。通过对照和1、10、305、0、100μmol/L 5种不同剂量H2O2扰动人脐静脉内皮细胞实验,获得6组48个细胞(每组8个细胞)内钙浓度数据,分析细胞内钙稳态和扰动剂稳定鲁棒域。结果表明:(1)受扰动前,细胞内钙稳态点从0.709到8.189不等,表现出明显的个体差异;稳定域半径r从0.654到2.650不等,表明细胞稳定性较好,可以排除后续扰动实验中细胞不稳定对结果的影响。(2)受扰动后,细胞内钙初态对细胞受扰后内钙状态转移影响不大。(3)H2O2为1μmol/L时可使4个细胞发生渐进稳定,为10μmol/L时可使2个细胞渐近稳定,为30μmol/L时可使1个细胞渐近稳定,说明稳定鲁棒域与细胞个体有关;该内皮细胞种族的内钙稳态鲁棒域至少在50μmol/L以内。结论表明:利用控制理论方法设计生物鲁棒性实验,并实现细胞内钙稳态定量化分析,是一种有效的方法。 展开更多
关键词 生物鲁棒性 内稳态 鲁棒域 稳定性 状态图
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基于非线性滤波环节的新型鲁棒PID控制策略的研究 被引量:8
9
作者 李军 万文军 张曦 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期117-122,共6页
将非线性滤波环节与传统的PID控制策略相结合,提出了一种基于非线性滤波环节的新型鲁棒PID控制策略,从频率特性角度分析了利用该控制策略提高过程控制系统鲁棒性的机理,进行了阶跃扰动和方波扰动下过程控制系统响应特性的仿真试验,采用... 将非线性滤波环节与传统的PID控制策略相结合,提出了一种基于非线性滤波环节的新型鲁棒PID控制策略,从频率特性角度分析了利用该控制策略提高过程控制系统鲁棒性的机理,进行了阶跃扰动和方波扰动下过程控制系统响应特性的仿真试验,采用该控制策略对某电厂过热汽温调节系统进行了优化.结果表明:该新型PID控制策略能够在提高系统响应速度的同时增强系统的稳定性,进一步提升了传统PID控制策略的鲁棒性,可获得更为优良的控制品质. 展开更多
关键词 PID控制 非线性滤波 鲁棒性 频域分析
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一种健壮的数字水印算法及其Matlab实现 被引量:5
10
作者 刘良文 徐铭政 +1 位作者 汪亚顺 游步东 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2005年第1期20-22,39,共4页
作为知识产权的保护神,数字水印技术的算法理论和实现算法的技术都是当前研究的热门课题.频率域变换抵抗破坏能力较强,是水印的主流;数据置乱决定水印的成败.本文基于频率域DCT变换和密钥分散Arnold置换提出了一种新的水印算法,并给出... 作为知识产权的保护神,数字水印技术的算法理论和实现算法的技术都是当前研究的热门课题.频率域变换抵抗破坏能力较强,是水印的主流;数据置乱决定水印的成败.本文基于频率域DCT变换和密钥分散Arnold置换提出了一种新的水印算法,并给出该算法的Matlab实现方案.结果证明,这种算法达到了很好的透明性和很强的鲁棒性,而且将理论探索和技术实践比较完善地结合起来. 展开更多
关键词 数字水印 算法 鲁棒性 频率域变换
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H.264/AVC压缩域鲁棒视频水印 被引量:8
11
作者 蒋刚毅 李文锋 +2 位作者 郁梅 骆挺 王晶 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期260-270,共11页
针对现有H.264/AVC压缩域开环水印方法存在误差漂移及鲁棒性差的问题,分析了该类水印算法的特点及误差漂移机制,提出了一种无误差漂移的鲁棒视频水印算法。首先,基于视频重建过程,分析了开环回路水印方法的误差漂移机制,得到由水印信息... 针对现有H.264/AVC压缩域开环水印方法存在误差漂移及鲁棒性差的问题,分析了该类水印算法的特点及误差漂移机制,提出了一种无误差漂移的鲁棒视频水印算法。首先,基于视频重建过程,分析了开环回路水印方法的误差漂移机制,得到由水印信息造成的独立重建误差。然后,采用误差间的线性组合得到4个可以避免误差漂移的水印模板。最后,通过调制残差系数与相应水印模板之间的正负相关性,将水印嵌入在非零系数多的4×4子块上,而不像以往算法将水印直接添加在残差系数上。实验结果表明:所提算法造成的平均结构相似度下降在0.005以内;码率的增长在1.00%左右;对重量化转码、加性高斯白噪声、亮度调节等常见水印攻击,误码率均在0.15以下。得到的结果满足视频水印算法对透明性,码率稳定性,鲁棒性的要求。 展开更多
关键词 视频水印 H.264/AVC标准 压缩域 鲁棒 误差漂移
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基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析 被引量:7
12
作者 王繁珍 陈增强 +1 位作者 姚向峰 袁著祉 《中国工程科学》 2006年第10期66-70,共5页
推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
关键词 预测控制 鲁棒性 频域 小增益定理 PID控制
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加权多步预报控制——鲁棒性的频域分析 被引量:7
13
作者 徐立鸿 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期724-727,共4页
本文给出了加权多步预报控制(WLPC)算法的鲁棒性分析,其中包括WLPC算法允许的建模误差的界域和鲁棒性的频域分析结果。分析表明,只要适当选取权因子且配置好闭环极点,WLPC算法是一鲁棒性能良好的控制算法。
关键词 鲁棒性 频域分析 WLPC
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多变量数字鲁棒最优控制器的设计及应用 被引量:2
14
作者 刘翔 王文海 +1 位作者 孙优贤 余涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期552-555,共4页
针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法.该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦... 针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法.该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦控制系统应用l∞最优控制方法,又能使原闭环控制系统获得最优时域指标.通过在某纸机3种定量和水分控制系统中的在线应用,验证了数字控制器的最优性与鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒性 时域指标 动态解耦 正规矩阵 行特征函数
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结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性 被引量:4
15
作者 王强 武俊峰 刘志东 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期223-227,共5页
在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析可看出,本文所得结果保守性大大降低,... 在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析可看出,本文所得结果保守性大大降低,而采样周期是一个关键性的设计参数。 展开更多
关键词 采样系统 鲁棒稳定性 时域 控制系统
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不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法 被引量:10
16
作者 薛安克 吕应权 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期20-24,共5页
利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;
关键词 鲁棒控制 最优控制 时频域 不确定线性系统
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多指手Power抓持的鲁棒性分析及稳定载荷域计算 被引量:2
17
作者 李剑锋 张玉茹 +3 位作者 王新华 魏源迁 伍良生 吴光中 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期628-631,共4页
分析了多指手Power抓持可被动抵抗外部载荷扰动影响的性质 ,给出具有一般意义的抓持鲁棒性定义。基于抓持接触力空间的分解及接触力空间与外力空间的映射关系 ,将外力空间分解为主动平衡外力子空间及被动平衡外力子空间 ,给出抓持系统... 分析了多指手Power抓持可被动抵抗外部载荷扰动影响的性质 ,给出具有一般意义的抓持鲁棒性定义。基于抓持接触力空间的分解及接触力空间与外力空间的映射关系 ,将外力空间分解为主动平衡外力子空间及被动平衡外力子空间 ,给出抓持系统具有鲁棒性质的充分必要条件。针对Power抓持鲁棒性的定量描述 ,提出一种确定抓持稳定载荷域的有效算法。 展开更多
关键词 多指手 Power抓持 鲁棒性 稳定载荷域
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采样系统的鲁棒稳定性 被引量:2
18
作者 武俊峰 王强 陈善本 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期99-102,共3页
在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合 ,从而得出离散最优控制器控制下受扰采样系统鲁棒稳定性的充分条件 ,并得出了采样系统的鲁棒稳定域 .文中给出算例说明所得结果 .显然 。
关键词 采样系统 鲁棒稳定性 时域
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一种变换域的音频多水印算法探索 被引量:4
19
作者 杨洋 陈小平 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第6期63-66,共4页
文章提出了一种用不同方式在变换域嵌入两种水印的方案。该算法是对多水印系统的一次探索,它在DCT域添加随机序列作为稳健水印,然后又通过实施适当的量化策略,实现在稳健水印的基础上加入了易损水印。通过实验,证明了在同一音频作品里... 文章提出了一种用不同方式在变换域嵌入两种水印的方案。该算法是对多水印系统的一次探索,它在DCT域添加随机序列作为稳健水印,然后又通过实施适当的量化策略,实现在稳健水印的基础上加入了易损水印。通过实验,证明了在同一音频作品里面以这样的方式加入两种水印,通过一定的控制,它们可以分别起作用,通过计算提取的易损水印,可以很容易对音频信号的原始性作出结论,而提取出的稳健水印则对诸如滤波、重采样、加噪等攻击表现出很好的稳健性。 展开更多
关键词 数字水印 稳健性 量化 变换域
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具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定 被引量:2
20
作者 黎艳 陈武华 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期10-15,25,共7页
针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统,研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题.首先,对给定的状态反馈控制律,引入与脉冲时间序列关联的Lyapunov函数,并结合饱和函数的凸包表示,给出了零解鲁棒指数稳定性以及零解吸引域与脉冲区... 针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统,研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题.首先,对给定的状态反馈控制律,引入与脉冲时间序列关联的Lyapunov函数,并结合饱和函数的凸包表示,给出了零解鲁棒指数稳定性以及零解吸引域与脉冲区间长度的关系.然后,引入凸参考集,基于线性矩阵不等式,将求解使系统可鲁棒镇定的最大吸引域估计问题转化为凸优化问题.在脉冲区间上界信息已知的情形,本文结果改进了现有的结果.数值例子验证了本文方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 脉冲系统 饱和执行器 鲁棒镇定 吸引域
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