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抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用
被引量:
12
1
作者
张勇
田林亚
+2 位作者
徐君民
杨建中
产光杰
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期132-135,共4页
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度...
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。
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关键词
GPS
GLONASS组合导航
方差分量估计
粗差
抗差估计
IGGⅢ等价权函数
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职称材料
题名
抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用
被引量:
12
1
作者
张勇
田林亚
徐君民
杨建中
产光杰
机构
河海大学地球科学与工程学院
江苏省电力设计院
沪宁城际铁路股份有限公司
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期132-135,共4页
基金
铁道部科技研究开发计划项目(2012G009-C)
文摘
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。
关键词
GPS
GLONASS组合导航
方差分量估计
粗差
抗差估计
IGGⅢ等价权函数
Keywords
GPS/GLONASS integrated navigation system
variance components es
timation
gross error
robust es- timation
IGGⅢ equivalent weight function
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用
张勇
田林亚
徐君民
杨建中
产光杰
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013
12
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