火箭炮在安装平台耦合干扰下的输出调节问题研究

为了抑制火箭炮位置跟踪控制中安装平台耦合动力学和运动学因素对控制精度的影响,建立了基于永磁同步电机(PMSM)的一体化系统数学模型,并将输出调节方法应用到该问题的研究中,针对输出调节方法需要已知外部干扰信号的频率信息和自适应内模收敛速度慢的局限,设计了综合频谱分析、状态观测器和不变流形的反馈控制策略,解决了实时估计外部信号频率问题。仿真分析和试验结果表明,该控制策略抑制外部扰动影响效果明显,提高了火箭炮跟踪精度和稳定性。

某火箭炮装填车学习系统的设计与实现

针对因缺少实装使新装备教学受到制约的现状,提出了支持网络浏览的基于VRML的某火箭炮装填车学习系统的总体设计。采用Creator和UG建模软件构造了系统实体模型,使用VRML的Script节点结合JavaScript实现了系统的交互功能,运用Access搭建了系统数据库并通过ASP技术了实现了数据库的连接。系统为学员提供了一个形象逼真、交互性强的学习环境,提升了新装备教学效果。

基于高增益观测器的火箭炮高精度跟踪研究

针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息。提出建立火箭炮机电伺服系统模型,采用高增益观测器对信号的高阶导数进行估计,就避免了微分项膨胀问题,从而为设计控制律提供准确的信息,最终设计了鲁棒控制律。仿真和实验结果表明,上述方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。