基于神经网络的电参数反演载荷算法

提出一种基于神经网络的抽油机载荷反演算法,从电机输入电功率和载荷输出非线性逼近的角度建立高维输入输出系统模型,通过对网络误差的负梯度反馈,自动调整权值参数,求解电参数到载荷的映射网络.通过实测数据软件仿真,算法能实现电参数到载荷之间的非线性拟合,误差小于10-3,相关系数达到0.95以上.

空间站梦天载荷适配器设计与连接精度验证

空间站舱外载荷适配器是一种用于空间站载荷进出舱及开展载荷舱外暴露试验的轻小型空间对接机构。介绍空间站梦天载荷适配器应用场景、设计思路、产品组成及定位原理;针对该产品高互换性及高定位精度的需求,对3°~120°均布的杆槽定位方式进行了数学建模分析及试验验证。得出了该定位方式具有良好的定位精度及互换性能的结论,在后续空间对接机构设计过程中,可作为备选构型优先考虑。