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题名无需初值及迭代的天文导航新算法
被引量:2
- 1
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作者
詹银虎
郑勇
骆亚波
马高峰
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机构
信息工程大学
郑州大学水利与环境学院
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出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期445-449,454,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(11373001
41374042)
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文摘
天文导航中经典的高度法需要给定测站的初始坐标,通过迭代计算获取测站的精确位置,且只能用于定位,而不能用于定向。从坐标转换的角度看待天文导航问题,通过引入罗德里格矩阵,提出了一种无需初值及迭代,且能够同时实现天文定位定向的导航算法。推导了新算法的所有计算公式,并给出了精度估计表达式。仿真计算结果表明,提出的方法不仅计算简便,而且实现了位置和航向的同时解算。与传统的高度法相比,新算法的定位精度提高了20%-40%。
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关键词
天文导航
图像传感器
罗德里格矩阵
坐标转换
四元数
精度估计
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Keywords
celestial navigation
charge-coupled device
rodrigo matrix
coordinate transformation
quaternion
precision estimation
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分类号
P222
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名大欧拉角的空间直角坐标转换方法探讨
被引量:16
- 2
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作者
胡亚江
杨晓梅
沙月进
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机构
东南大学交通学院
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出处
《现代测绘》
2006年第6期10-12,共3页
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文摘
首先指出建立使用大旋转角的空间直角坐标转换模型的必要性,接着推导出以罗德里格矩阵为旋转矩阵的大欧拉角空间直角坐标转换的数学模型,然后以布尔沙模型为例、以Visual C#.NET 2003编制了计算软件。该算法具有性能稳定、计算收敛速度快、精确度高、转换参数初始值可以为任意值的优点。
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关键词
转换参数
布尔沙模型
罗德里格矩阵
大欧拉角
间接平差
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Keywords
Transform parameters
Bursa model
rodrigo matrix
Big Euler angle
Indirect adjustment
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分类号
P221
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名三维坐标转换严密方法的研究及VB程序实现
被引量:3
- 3
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作者
周长江
顾和和
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《北京测绘》
2012年第1期8-11,共4页
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文摘
传统的基于泰勒级数展开的线性模型转换方法仅适用于小角度的空间直角坐标转换,角度较大时产生误差较大,需要进行复杂的三角函数和迭代计算,增加了数据处理的难度。而基于Rodrigo矩阵的方法不需要复杂的三角函数计算和迭代计算,且计算速度快,易于程序实现。实验表明,采用Rodrigo矩阵是进行三维坐标转换的一种比较严密简便的方法。
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关键词
坐标转换
七参数
rodrigo矩阵
VB
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Keywords
coordinate conversion
seven parameters
rodrigo matrix
VB
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分类号
P209
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名快速线性三维坐标转换方法研究
被引量:3
- 4
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作者
葛仁磊
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机构
海洋石油工程股份有限公司
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出处
《现代测绘》
2021年第4期21-24,共4页
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文摘
为了加快工程测量中大角度三维坐标转换的速度与精度,基于罗德里格矩阵,进行进一步推导与简化,提出了一种线性的三维坐标转换方法。与传统的三维坐标转换方法相比,具有运算速度快、无须进行初始值估算等优点,非常便于在工程测量中应用;而且通过与其他方法进行精度比较,可以看出本文所提出的方法在一般情况下精度优于传统方法。同时,此方法也存在部分参数几何意义不明显的缺点,无法用于理论研究工作。最后,使用一个工程测量中应用的实例,对比论证了所提出方法的可行性与优缺点。
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关键词
三维坐标转换
线性模型
罗德里格矩阵
最佳匹配
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Keywords
3D coordinate transformation
linear model
rodrigo matrix
best fit
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分类号
TU198
[建筑科学—建筑理论]
P226.3
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名罗德里格矩阵在盾构姿态解算中的应用
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作者
魏云豹
刘恒杰
周小利
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机构
中铁工程装备集团技术服务有限公司
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出处
《河南科技》
2019年第28期76-79,共4页
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文摘
在大量实际隧道工程中,采用罗德里格矩阵进行盾构机轴线精确解算,其精度可达到毫米级,完全可满足日常隧道施工需求。由此,本文介绍了利用罗德里格矩阵模型和反对称矩阵,把传统七参数模型中的三个旋转参数用反对称矩阵中三个独立参数代替,使用Excel表格工具解算出盾构机轴线坐标。
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关键词
盾构机轴线坐标
罗德里格矩阵
三维坐标转换
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Keywords
shield machine axis coordinate
rodrigo’s matrix
3-D coordinate conversion
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分类号
U452.13
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于组合罗德里格矩阵的异常特征点探测
被引量:3
- 6
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作者
陈西江
花向红
鲁铁定
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机构
武汉大学测绘学院
武汉大学灾害监测与防治研究中心
东华理工大学测绘工程学院
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013年第4期94-96,共3页
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基金
国家自然科学基金项目资助(41174010)
国家自然科学基金项目资助(41074025)
精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金项目资助(PF2011-17)
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文摘
特征点是点云配准的基础,针对异常特征点对点云配准精度的影响,本文给出了一种异常特征点探测方法,即根据罗德里格矩阵的性质,对特征点进行向量组合,对比分析不同向量组合的点云配准精度,确定配准误差超限的向量组合,此向量组合中含有而其他向量组合中不含有的特征点,便是异常特征点。通过实例验证了该方法的可行性。
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关键词
罗德里格矩阵
特征点
点云配准
探测
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Keywords
rodrigo matrix
feature points
point cloud registration
detection
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分类号
P221
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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