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Effect of Substrate Movement Speed by Synchronous Rolling-casting Freeform Manufacturing for Metal on Microstructure and Mechanical Property of ZLl04 Aluminum Alloy Slurry 被引量:3
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作者 罗晓强 李正阳 +2 位作者 CHEN Guangnan XU Wanli 燕青芝 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2015年第5期1056-1060,共5页
Synchronous rolling-casting freeform manufacturing for Metal(SRCFMM) means that the refined liquid metal is continuously pressed out from the bottom of crucible. There is a horizontal movable plate beneath the outlet.... Synchronous rolling-casting freeform manufacturing for Metal(SRCFMM) means that the refined liquid metal is continuously pressed out from the bottom of crucible. There is a horizontal movable plate beneath the outlet. The clearance between the outlet and the plate is about several hundred micrometers. SRCFMM, similar to additive manufacturing, implies layer by layer shaping and consolidation of feedstock to arbitrary configurations, normally using a computer controlled movable plate. The primary dendritic crystal is easily crushed by movement of substrate in the rolling-casting area. ZL104 was used as the test materials, determining the control temperature by differential scanning thermal analysis(DSC), preparing a kind of samples by SR CFMM, then analyzing microstructures and mechanical property of the samples. Characteristics and distribution of the primary particles were assessed by optical microscopy(OM), scanning electron microscopy(SEM), energy dispersive spectrum(EDS) and image analysis software. Mechanical property of the samples was assessed by vickers hardness. The results show that the samples fabricated by SRCFMM have uniform structures and good performances with the velocity of the substrate controlled about 10 cm/s and temperature at about 580 ℃. 展开更多
关键词 synchronous rolling-casting additive manufacturing technology temperature substrate movement speed
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BRILLIANT MOVEMENT AND GREAT PICTURE ROLL——Interview Mr.Wang Deye,director of Administration Commission of Guangzhou Economic and Technological Development Disrict.
2
《大经贸》 北大核心 1997年第2期84-84,共1页
Recent reports about economic and technological developmentdistrict brought me an idea to visit Wang Deye of director of Ad-ministration Commission of Guangzhou Economic and Technol-ogy District (GETDD).The reports ga... Recent reports about economic and technological developmentdistrict brought me an idea to visit Wang Deye of director of Ad-ministration Commission of Guangzhou Economic and Technol-ogy District (GETDD).The reports gave me a definite informa-tion:There is a new shock wave of pioneering cause in GETDD.The development trend can not be held back and the zone willmarch ahead of all economic and technological development zonesin China again.Facing the new shock wave,how will people of GETDD reactand to add their achievements for a better future?After the removing of the "favorable policy" granted by Cen-tral government,how will they open a new sea route of "systemdrive" in the second poneering phase?Facing the new chance of Pearl River Delta Economic Area,how will they set up its forerunner image and utmost importance? 展开更多
关键词 Interview Mr.Wang Deye director of Administration Commission of Guangzhou Economic and Technological Development Disrict will WANG BRILLIANT movement AND GREAT PICTURE roll
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滚装船在拖轮辅助下丁靠斜坡道的船舶系泊试验研究
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作者 叶文亮 薛丁源 +3 位作者 张万威 严士常 支远哲 杨越 《水道港口》 2024年第1期11-17,共7页
文章以某码头工程为例,针对1万t滚装船在拖轮辅助下丁靠斜坡道开展船舶系泊物理模型试验,分别对风、浪、流不同组合工况下的缆绳系缆力、船舶运动量等进行了试验研究,给出了作业及系泊条件,可为设计和运营提供参考。结果表明设计方案缆... 文章以某码头工程为例,针对1万t滚装船在拖轮辅助下丁靠斜坡道开展船舶系泊物理模型试验,分别对风、浪、流不同组合工况下的缆绳系缆力、船舶运动量等进行了试验研究,给出了作业及系泊条件,可为设计和运营提供参考。结果表明设计方案缆绳布置方式总体较为合理,使用拖轮辅助可以有效地平衡风、浪、流对滚装船的作用力,各组缆绳缆力未超过50%破断力的设计标准;对于系泊系统中各特征量,动力因素的影响次序自大至小依次为:波浪、风和水流,其中波浪周期在影响因素中最为显著;同样的波浪条件下,SW向波浪比WSW向波浪作用更为不利,实际运行管理中应结合波浪数模成果及码头前实际波浪方向调整系泊和作业状态。 展开更多
关键词 滚装船 系泊试验 系缆力 运动量
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Dynamic Performance of High-Speed Railway Transition Curves during Vehicle Movement
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作者 李向国 李木松 +1 位作者 马超 朱亮亮 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第2期145-148,共4页
After introducing the theories parabola (FDP), half-wave-length length, offset and the maximum of acceleration (LCA), the SI curve, and geometric features of four familiar transition curves (cubic parabola (CP)... After introducing the theories parabola (FDP), half-wave-length length, offset and the maximum of acceleration (LCA), the SI curve, and geometric features of four familiar transition curves (cubic parabola (CP), fifth degree sinusoidal (HS) and sinusoidal (SI)) , these curves are compared under identical conditions of the first derivative of curvature. In terms of the roll acceleration (RA) and the lateral change of in theory, is superior to other transition curves. 展开更多
关键词 Transition curve Vehicle movement dynamics roll acceleration Lateral change of acceleration
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Studies Regarding Load Transfer Mechanism in MOM Total Hip Prostheses with Self-Directed Rolling Balls
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作者 Lucian Capitanu Virgil Florescu Liliana Laura Badita 《材料科学与工程(中英文A版)》 2013年第5期355-362,共8页
关键词 荷载传递机理 髋关节 滚动球 MOM 导向 假肢 非线性有限元 滑动摩擦
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热轧带钢粗轧工作辊轴向窜动问题的探讨分析
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作者 覃四波 王攀 李建 《山西冶金》 CAS 2023年第11期256-257,共2页
粗轧机工作辊轴向窜动是热轧带钢生产过程中比较常见的问题,它反映了粗轧机组的工作状态,同时工作辊轴向窜动会严重影响粗轧板型,导致粗轧中间坯镰刀弯,对热轧带钢生产稳定性影响较大,从受力分析的角度入手探讨粗轧工作辊轴向窜动机理,... 粗轧机工作辊轴向窜动是热轧带钢生产过程中比较常见的问题,它反映了粗轧机组的工作状态,同时工作辊轴向窜动会严重影响粗轧板型,导致粗轧中间坯镰刀弯,对热轧带钢生产稳定性影响较大,从受力分析的角度入手探讨粗轧工作辊轴向窜动机理,并结合生产实际分析粗轧工作辊轴向窜动的原因并提出相应的解决措施。 展开更多
关键词 热轧带钢 粗轧 轴向窜动 板型
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考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制 被引量:7
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作者 马浩军 朱绍鹏 +2 位作者 俞小莉 许印川 林鼎 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期566-573,共8页
基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿... 基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿真.通过转弯工况仿真测试,验证提出的电子差速控制策略能实现差力和差速功能.在移线工况和横向坡度工况中,与不考虑侧倾运动的电子差速控制策略进行对比仿真试验.仿真结果表明:提出的电子差速控制策略能更好地根据实际工况分配左、右轮驱动转矩,降低车轮的滑转率.通过实车测试进一步验证该策略的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车(EV) 电子差速 侧倾运动 滑转率
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强震触发崩塌滚石运动特征研究 被引量:36
8
作者 裴向军 黄润秋 +1 位作者 裴钻 董秀军 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期498-504,共7页
高强度、长持时汶川地震诱发大量边坡滚石,滚石源于岩体结构面切割而成的块体或岩土质边坡中尺寸较大的孤石。以汶川地震未扰动现场滚石痕迹的判识、测量取样及分析,得出强震作用下块体(石)是以一定初始速度抛射而出的;其坡面运动表现... 高强度、长持时汶川地震诱发大量边坡滚石,滚石源于岩体结构面切割而成的块体或岩土质边坡中尺寸较大的孤石。以汶川地震未扰动现场滚石痕迹的判识、测量取样及分析,得出强震作用下块体(石)是以一定初始速度抛射而出的;其坡面运动表现为滑动、滚动、跳跃与3种方式的组合。选取2个典型强震崩塌点为例进行研究,基本结论:(1)与重力作用下崩塌滚石运动特征是有显著区别的,地震触发滚石具有一定的平抛速度,初始速度除与地震烈度有关外,还与地形地貌有关,其中变坡点、凸起点、端部速度较大;(2)滚石三边(长、宽、高)比例越接近,其运距越远;坡面相对1/2高度以上,运动方式表现为跳跃-滚动、跳跃-滑动为主,其下滚石则以滑动、滚动运动为主;(3)规模(质量)大的滚石多停留于第一着地点附近或边坡坡脚宽缓地带,滚石运动消能方式为摩擦或碰撞解体;滚石平台阻滞率为54%,树(灌)木拦阻率为12%。通过反演,计算了非弹性碰撞法向恢复系数Rn与切向恢复系数Rt,其中裸露基岩Rn=0.2,Rt=0.6,一般覆盖层Rn=0.3,Rt=0.8。滚石在运动过程中的弹跳理论高度在0.2~1.3m之间,坡面相对高差与最远滚动距离之比约为1/2。 展开更多
关键词 汶川地震 边坡滚石 运动特征 消能方式 恢复系数
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1420HC轧机中间辊抽动量对板形的影响 被引量:2
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作者 魏立群 柳谋渊 +4 位作者 经晓蓉 张杏耀 徐耀寰 彭俊 何建锋 《上海金属》 CAS 2003年第6期38-41,共4页
在综合分析 1 42 0HC轧机板形控制的基础上 ,采用了M .D .Stone的解析法、K .N .Shohet的影响函数法以及三维光弹性分析相结合的方法 ,研究了轧机中间辊的抽动量对平整轧制带钢的横向厚度差和板形的影响 ,并确定出中间辊的最佳抽动位置 ... 在综合分析 1 42 0HC轧机板形控制的基础上 ,采用了M .D .Stone的解析法、K .N .Shohet的影响函数法以及三维光弹性分析相结合的方法 ,研究了轧机中间辊的抽动量对平整轧制带钢的横向厚度差和板形的影响 ,并确定出中间辊的最佳抽动位置 ,使得轧机平整轧件的横向厚度差下降幅度达到 5 0 %~ 80 %、轧件的板形明显改善 ,同时平整的轧制压力下降 8%~ 1 0 % ,取得明显的实效。 展开更多
关键词 HC轧机 中间辊抽动 板形控制 影响函数法 解析法 三维光弹性分析 带钢
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基于离散单元法的回转窑物料崩落运动及接触力链研究 被引量:3
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作者 陈辉 刘义伦 +1 位作者 赵先琼 肖友刚 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2277-2283,共7页
考虑颗粒物料的离散性质,采用离散单元法建立物料的运动模型,模拟物料的塌落和滚落运动过程,并分析物料颗粒之间的接触力分布及力链结构.结果表明:滚落模式的颗粒相互碰撞剧烈;滑移与塌落的分界线呈幂函数曲线,物料填充率过小易导致滑移... 考虑颗粒物料的离散性质,采用离散单元法建立物料的运动模型,模拟物料的塌落和滚落运动过程,并分析物料颗粒之间的接触力分布及力链结构.结果表明:滚落模式的颗粒相互碰撞剧烈;滑移与塌落的分界线呈幂函数曲线,物料填充率过小易导致滑移;强力链约占力链总数40%,分布在物料底层近90%的厚度区域,而物料表层10%厚度为弱力链区域;塌落、滚落运动中颗粒的崩落主要发生在力链易断裂的弱力链区域;力链近似对数正态分布,切向力是导致力链断裂和表层颗粒崩落的因素. 展开更多
关键词 回转窑 颗粒物料 滚落运动 塌落运动 力链 离散单元法
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大型异形环件径-轴向轧制芯辊运动自适应控制 被引量:7
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作者 王雨 谢丹 +2 位作者 何珞玉 徐戊矫 吴道祥 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期81-89,共9页
为了快速设计出适用于大型异形环件轧制的芯辊进给策略,基于环件外径匀速增长原则开发了一种芯辊运动的自适应控制算法,并引入了轧制缺陷的反馈机制以确保轧制稳定性。基于Abaqus平台,利用VUAMP子程序实现了该算法在环件轧制有限元模拟... 为了快速设计出适用于大型异形环件轧制的芯辊进给策略,基于环件外径匀速增长原则开发了一种芯辊运动的自适应控制算法,并引入了轧制缺陷的反馈机制以确保轧制稳定性。基于Abaqus平台,利用VUAMP子程序实现了该算法在环件轧制有限元模拟中的应用。利用该算法计算了异形环件在3种不同外径增速下的成形,分析了3种方案下的芯辊速度、圆度误差以及实际环件外径增速。结果表明,方案2即环件外径增速设计值为3.5 mm·s;时,轧制过程的稳定性最高。依据方案2完成了实际异形环件轧制生产实验,实验环件成形良好,外径变化与计算值吻合较好。 展开更多
关键词 环件轧制 异形环件 芯辊运动 自适应控制 反馈算法
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楔横轧楔入段端面移动量规律 被引量:5
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作者 束学道 闫波 +1 位作者 邢希东 胡正寰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期131-134,共4页
楔横轧多楔轧制是内楔和外楔同时对轧件进行径向压下、轴向延伸的塑性成形。随着交通运输业的飞速发展,火车轴、汽车半轴等长轴类零件的需求量与日俱增,采用楔横轧多楔工艺成形长轴类零件,具有显著节省辊面、减小设备体积、生产效率高... 楔横轧多楔轧制是内楔和外楔同时对轧件进行径向压下、轴向延伸的塑性成形。随着交通运输业的飞速发展,火车轴、汽车半轴等长轴类零件的需求量与日俱增,采用楔横轧多楔工艺成形长轴类零件,具有显著节省辊面、减小设备体积、生产效率高、节材、降低成本等优点。为了充分发挥多楔显著节省辊面的优点,保持内外楔同时起楔,就必须要准确弄清楔入段移动量的变化规律。采用弹塑性有限形变有限元数值方法,根据实际工况模拟楔横轧轧制过程,分析楔入段移动量的变化规律,详细阐述各工艺参数对移动量的影响规律,并与试验测试结果进行比较,得到楔入段端面移动量的变化和影响规律。研究结果为楔横轧多楔同步轧制模具设计提供了重要的理论依据,进一步完善了楔横轧多楔轧制理论。 展开更多
关键词 楔横轧 楔入段 端面移动量
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某越野车导向机构对侧倾的影响分析 被引量:2
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作者 薛念文 潘健 +1 位作者 石秉良 周孔亢 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期141-146,共6页
基于ADAMS/car软件建立某硬派越野车的前悬架、后悬架及整车模型试验台,用实验与理论计算的方法验证了模型正确性。在此模型基础上,通过修改模型某些硬点坐标,用稳态回转的控制文件对模型进行仿真,研究前悬架和后悬架导向机构的安装位... 基于ADAMS/car软件建立某硬派越野车的前悬架、后悬架及整车模型试验台,用实验与理论计算的方法验证了模型正确性。在此模型基础上,通过修改模型某些硬点坐标,用稳态回转的控制文件对模型进行仿真,研究前悬架和后悬架导向机构的安装位置对整车侧倾性能的影响,并通过定性和定量分析,得出仿真结果出现的原因,为越野车做进一步的性能改善提供了依据。 展开更多
关键词 ADAMS/CAR 硬派越野车 导向机构 侧倾
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齿辊式环模生物质成型机设计与试验 被引量:19
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作者 李震 俞国胜 +2 位作者 陈忠加 袁湘月 曹丽英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期220-225,共6页
为降低传统环模成型机的能耗,设计了一种齿辊式环模成型机,并对该成型机的运动干涉、最大攫取角进行了理论分析。结果表明按照设计尺寸运动并不干涉,最大攫取角大于普通环模;在该样机上以含水率8%~20%四倍体刺槐颗粒为原料进行了成型... 为降低传统环模成型机的能耗,设计了一种齿辊式环模成型机,并对该成型机的运动干涉、最大攫取角进行了理论分析。结果表明按照设计尺寸运动并不干涉,最大攫取角大于普通环模;在该样机上以含水率8%~20%四倍体刺槐颗粒为原料进行了成型对比试验,结果表明:不同含水率下的平均比能耗为56.82 k W·h/t,成型密度为1.085 g/cm3,比同样结构的普通环模产量提高了3.36%~6.25%,能耗降低5.77%,密度提高3.33%,同时发现在含水率16%、转速200 r/min时比能耗最低,为50.3 k W·h/t。 展开更多
关键词 生物质 齿辊式成型机 运动干涉 成型模拟 功率计算 比能耗
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滚转运动对乘波飞行器气动特性的影响 被引量:1
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作者 郭迪龙 康宏琳 +1 位作者 丁海河 王发民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期829-833,共5页
乘波飞行器运动过程中的非定常气动特性是高超声速飞行中的重要物理问题之一。采用数值模拟方法模拟了乘波飞行器在固定迎角下绕其对称轴强迫滚转运动这一过程。比较了在不同频率和滚转角下乘波飞行器的气动特性。计算格式采用AUSM类格... 乘波飞行器运动过程中的非定常气动特性是高超声速飞行中的重要物理问题之一。采用数值模拟方法模拟了乘波飞行器在固定迎角下绕其对称轴强迫滚转运动这一过程。比较了在不同频率和滚转角下乘波飞行器的气动特性。计算格式采用AUSM类格式中最新的AUSM+-up格式。计算结果表明:AUSM+-up能很好地模拟飞行器滚转运动这一非定常过程;滚转运动时,所设计的乘波飞行器能使高压气体很好地附着在乘波飞行器下表面从而使其具有较好的气动特性;当频率较大时,乘波飞行器由于角速度的诱导作用会导致升力出现迟滞现象;做滚转运动时,滚转力矩小于零,产生正阻尼,乘波飞行器不会产生"摇滚"运动。 展开更多
关键词 乘波飞行器 AUSM+-up格式 滚转运动 稳定性
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非对称楔横轧轴向平衡与轴向窜动机理研究 被引量:5
16
作者 彭文飞 陈乐平 +1 位作者 束学道 张康生 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期575-579,共5页
为轧制出合格的非对称轴类件产品,需要阐明非对称轧制轧件轴向力调整平衡机理和轧件轴向窜动机理.作者建立了非对称楔横轧的有限元模型,分析了非对称轧制与对称轧制两种工艺下轧件所受的轴向力,发现非对称轧制时轴向力能自调整;比较分... 为轧制出合格的非对称轴类件产品,需要阐明非对称轧制轧件轴向力调整平衡机理和轧件轴向窜动机理.作者建立了非对称楔横轧的有限元模型,分析了非对称轧制与对称轧制两种工艺下轧件所受的轴向力,发现非对称轧制时轴向力能自调整;比较分析跟踪点的轴向位移,得到了非对称轧制弱侧瞬时展宽量增大、强侧瞬时展宽量减小的结论,该结论在实验中得到了验证;将非对称轧制分为稳态轧制和非稳态轧制过程,分析了非稳态轧制轴向力调整平衡的过程和稳态轧制时轧件窜动的原因. 展开更多
关键词 非对称轧制 轴向力 轴向窜动 瞬时展宽量
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推拿法常见错误动作的动力学分析 被引量:3
17
作者 吴信忠 周信文 徐俊 《辽宁中医杂志》 CAS 2002年第11期679-681,共3页
目的 :分析推拿法常见错误动作的动力学特征。方法 :利用中医推拿手法测力分析仪 ,采集、分析法常见错误动作的三维压力曲线及合力作用点轨迹形态等参数。结果 :发现旋转、跳动、敲打、拖动、粘动等法常见错误动作的三维压力曲线... 目的 :分析推拿法常见错误动作的动力学特征。方法 :利用中医推拿手法测力分析仪 ,采集、分析法常见错误动作的三维压力曲线及合力作用点轨迹形态等参数。结果 :发现旋转、跳动、敲打、拖动、粘动等法常见错误动作的三维压力曲线及R值与正确法相比有明显差别。提示 :法的错误动作存在客观的动力学特征。 展开更多
关键词 推拿 GUN法 错误动作 动力学
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矿山排土场滚石运动规律及其灾害防治的研究 被引量:6
18
作者 陈柏林 赵兵 张四维 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 1998年第S1期131-139,共9页
本文针对露天矿排土场边坡滚石运动的实测数据运用能量守恒和动量矩原理进行分析研究,论述了滚石运动产生和中止的具体条件,影响滚石运动状态的诸多因素;初步计算出滚石沿排土场边坡滚动的速度、动量、最远滚动距离、弹跳高度等运动... 本文针对露天矿排土场边坡滚石运动的实测数据运用能量守恒和动量矩原理进行分析研究,论述了滚石运动产生和中止的具体条件,影响滚石运动状态的诸多因素;初步计算出滚石沿排土场边坡滚动的速度、动量、最远滚动距离、弹跳高度等运动轨迹;详细探讨了滚石运动规律;滚石具有很大的破坏力,会造成灾害,须予以高度重视。提出了防治滚石破坏的具体措施,以减少或消除滚石造成的危害。 展开更多
关键词 矿山排土场 滚石运动 动量矩 能量守恒 灾害防治措施
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新型HS六辊轧机的研制与应用 被引量:1
19
作者 梅富强 杨勇 +2 位作者 韩严斌 韩旭中 刘丽燕 《轧钢》 北大核心 2010年第3期23-25,共3页
针对原HS轧机结构复杂、机械工作量大的问题,设计了一种新型HS六辊轧机,其通过在机架窗口侧面直接安装液压缸来推动中间辊轴承座而实现中间辊的水平移动,新设计的最大轧辊辊面宽度为450mm的HS六辊轧机,D_B/D_W值达5.38,L/D_W值达5.38,对... 针对原HS轧机结构复杂、机械工作量大的问题,设计了一种新型HS六辊轧机,其通过在机架窗口侧面直接安装液压缸来推动中间辊轴承座而实现中间辊的水平移动,新设计的最大轧辊辊面宽度为450mm的HS六辊轧机,D_B/D_W值达5.38,L/D_W值达5.38,对于SUS304不锈钢可以得到单轧程轧制总压下率达66%、首道次压下率达40%的良好效果,而且轧制稳定,带钢板形控制良好。 展开更多
关键词 HS轧机 中间辊水平移动 液压缸 轧辊辊径 压下率
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车辆侧倾状态估计的研究 被引量:5
20
作者 董明明 张钰 王振峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1089-1095,共7页
针对复杂行驶工况下车辆侧倾状态无法准确测取,因而对车辆侧倾无法有效控制的问题,本文中利用车辆耦合动力学与模糊T-S理论,设计了基于模型的T-S状态观测器算法,实现了复杂工况下车辆侧倾状态的实时有效观测。首先,构建了不同路面激励... 针对复杂行驶工况下车辆侧倾状态无法准确测取,因而对车辆侧倾无法有效控制的问题,本文中利用车辆耦合动力学与模糊T-S理论,设计了基于模型的T-S状态观测器算法,实现了复杂工况下车辆侧倾状态的实时有效观测。首先,构建了不同路面激励与转向盘转角工况下的车辆垂向与横向运动学模型;接着,在考虑轮胎受力具有强非线性特点的基础上,提出了基于T-S理论的轮胎T-S模型,并采用"魔术公式"对其进行了仿真验证;然后,基于轮胎T-S模型与整车动力学模型,利用贝叶斯理论,设计整车T-S观测器算法;最后,利用Car Sim软件对标准A/C级路面激励工况下整车T-S观测器实时估计的车辆侧倾角与侧倾率进行仿真验证。结果表明,所设计T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,最大标准偏差不超过12%。 展开更多
关键词 车辆动力学 侧倾运动 模糊观测器 状态估计
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