引起电梯曳引钢丝绳与曳引轮失效的原因解析

随着我国经济社会的不断发展,城市化进程的不断加快,城市中高层、超高层建筑项目日益增多,规模越来越大,电梯作为高层建筑中缺一不可的交通运输设备,在人们的日常生活和工作中发挥了重要作用,因此,在电梯使用过程中应保证电梯的安全运行性能,规避电梯安全事故风险。

巡检机器人2自由度弹性缓冲机构的设计与研究

针对现有的绳牵引式巡检机器人自身抖动较大影响图像识别准确率的问题,设计了一种有效减少巡检机器人自身抖动的2自由度弹性缓冲机构,用于连接绳索和巡检机器人。介绍了巡检机器人的现状,对带式输送机往复巡检系统总体方案进行了研究和设计。据此,使用ADAMS建立虚拟样机模型,重点仿真分析机器人在水平匀速巡检工况下,2自由度弹性缓冲机构的减振效果,并得出其最佳弹性系数。最后搭建实验测试平台,通过实验和仿真的结果表明:2自由度弹性缓冲机构能够大幅减少巡检机器人主体的上下抖动,提高巡检机器人图像及其他传感器识别准确率。

一则曳引轮槽磨损的原因分析

电梯作为现在高层的主要运输工具,钢丝绳和曳引轮的磨损直接影响人员乘梯的舒适度及运行安全性,其磨损将引起电梯产生噪声和振动,严重影响电梯的使用寿命。曳引轮与悬挂钢丝绳间的摩擦磨损是影响电梯运行安全和寿命的重要因素。下面针对一则检验案例,从曳引轮与曳引绳的摩擦磨损出发,剖析曳引轮磨损的原因,提出了改善电梯运行安全,延长使用寿命的方法,并提出了相应的整改措施。

曳引钢丝绳安全系数对汽车电梯曳引轮选择的影响分析

对曳引钢丝绳安全系数与曳引轮、钢丝绳盘之间的关系进行了理论推导和仿真分析。通过数值仿真得到3种不同安全系数的情况下,曳引轮所受扭矩的大小以及钢丝绳盘的变形量。采用有限元软件ANSYS建立了汽车电梯曳引绳系统的模型,通过改变钢丝绳安全系数来研究钢丝绳安全系数对曳引轮选择的影响,为实际设计提供一定的参考。

曳引电梯对重反绳轮失效案例分析及对策研究

曳引电梯对重反绳轮是安装在对重架上方的动滑轮,对重连同对重反绳轮等装置共同改善了曳引轮的受力情况,使曳引轮上的力矩减小,达到降低曳引机输出功率的作用。随着近几年因对重反绳轮故障导致电梯事故案例的增多,让电梯行业人员开始对反绳轮予以高度重视,2023版的电梯检规中也明确了非金属材质反绳轮的检查要求。文中结合对重反绳轮工作特点,对其失效案例进行分析,并提出相关建议。

煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。

曳引驱动乘客电梯非金属对重反绳轮轮轴断裂断口形貌分析

某曳引驱动乘客电梯非金属反绳轮运行过程中突然发生轮轴断裂,采用电子扫描电镜对轮轴断口金相组织进行分析,利用能谱分析仪对轮轴挂板、轮轴进行成分分析,并对轮轴挂板、钢丝绳、轮轴进行了显微硬度测试及其磨损观察。结果表明,轮轴挂板、轮轴的材质成分及其硬度符合要求,轮轴凹槽处为疲劳源,曳引钢丝绳从反绳轮中脱槽后钢丝绳绕着轮轴一直摩擦运行是反绳轮轮轴疲劳断裂的主要原因。

无极绳牵引无轨胶轮车大坡度运输系统设计及动力学分析

基于无极绳摩擦驱动原理设计了一套采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车大坡度运输系统,可将无轨胶轮车在井下局部区段的爬坡能力提高到14°以上,并可减少防爆柴油机在爬坡路段的使用,增加续航能力,降低尾气排放。首先,根据无极绳牵引原理,完成无轨胶轮车大坡度运输系统构建及关键参数设计选型;然后,提出并设计了车载抱索装置及车辆自动对中平台等关键部件,并建立相应的三维模型;最后,利用ADAMS/Cable模块,分析了无轨胶轮车在抱索、脱索工况下无级绳牵引系统的振动特性。结果表明,无极绳振动的频率、幅度、受力的大小和作用时间的影响较小,受力的作用方向影响相对较大;无极绳牵引系统运行过程平稳,能够满足无轨胶轮车突然抱索、脱索的动态性能要求,从而为无轨胶轮车实现大坡度条件下的高效连续化辅助运输提供了新的解决方案。

TWRD-Net:一种用于曳引钢丝绳缺陷的实时检测网络算法

曳引钢丝绳(TWR)在大型工业起重设备中发挥着重要的应用价值。在使用曳引钢丝绳作业的同时,也需要定期对曳引钢丝绳进行缺陷诊断避免安全事故发生。传统方法是人工目测方法,但该种方法检测时间长、效率低下。因此,本文提出了一种基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷(TWRD)检测的网络算法,简称TWRD-Net。为了方便在算力较低的工业设备上进行部署,首先设计了轻量级的LW-C3模块,降低了模型的参数量以及计算开销;其次,改进PAN结构,设计了跨层级加权特征金字塔网络(CLW-FPN)结构,加强模型对于缺陷语义信息的提取、对缺陷位置信息的敏感度;最后,本文设计了β-CIoU损失函数,相较于CIoU损失函数,β-CIoU降低了边界框回归损失,并进一步提升了检测精度。本文建立了TWRD数据集,并使用TWRD-Net进行实验,实验结果表明,本文提出的TWRD-Net准确率可达98%,mAP可达99.4%,帧率可达151 fps,对比其他主流检测模型实验结果,具有精度高、体积小和检测速度快的优势,可为工业设备质检人员提供参考依据。

开州湖大桥250t缆索式起重机设计与安装关键技术

贵州省江口—都格高速公路瓮安—开阳段(简称"瓮开高速")开州湖特大桥为主跨1100m双塔单跨钢桁梁悬索桥,大桥位于贵州山区,施工场地受限,仅单侧可布置钢桁梁预拼场,为快速吊装其大吨位钢桁梁节段,需要研究确定总集中荷载为250t的缆索起重机单侧架梁方案。介绍了250t缆索起重机的结构组成、分析计算方法及计算结果,并分析了缆索起重机主要结构安装关键技术。计算及应用表明,该种缆索起重机技术上完全可行,优势突出,完美解决了山区地形复杂条件下单侧架设1100m跨径悬索桥大吨位钢桁梁的难题。

基于POA-CNN-REGST的电梯钢丝绳滑移量预测方法

电梯曳引轮与钢丝绳之间的滑移量过大会导致重大意外事故的发生,针对这一问题,提出了一种基于鹈鹕优化算法-卷积神经网络-堆叠回归(POA-CNN-REGST)的电梯钢丝绳滑移量预测方法。首先,使用数据产生函数生成了样本,并对样本添加了高斯白噪声,分别使用POA-CNN-REGST、支持向量机(SVM)、相关向量机(RVM)对仿真数据进行了训练和学习;然后,对试验基地采集的电梯滑移量等相关数据进行了归一化处理,并用POA-CNN-REGST进行了电梯钢丝绳滑移量预测;最后,将结果与传统的统计学模型SVM和RVM进行了比较。研究结果表明:在使用相同的训练集和测试集时,在仿真数据分析中,其均方根误差为0.0496;在真实数据分析中,其均方根误差和平均绝对百分比误差低至0.0661和0.0733。无论是仿真数据或是真实数据分析,该模型预测准确度都远高于SVM和RVM,这表明其在电梯钢丝绳滑移量预测方面具有高度可靠性。

基于DeepLabV3s的曳引轮磨损测量研究

在不同的光照环境下,对电梯曳引轮的磨损量进行非接触式测量时存在误差较大这一问题,为此,提出了一种基于改进DeepLabV3的曳引轮磨损自动测量算法。首先,构建了曳引轮绳槽的物理模型,基于采集到的曳引轮绳槽图片,建立了曳引轮绳槽数据集;然后,采用融合SEnet和ECAnet双注意力机制的DeepLabV3s模型,对数据集进行了训练,实现了钢丝绳与曳引轮的分类目标;提出了一种融合曳引轮图像特征的图像处理算法,用相关匹配法识别并截取了目标区域,定位到磨损点,并计算了其磨损量;最后,为了对上述算法的性能进行验证,搭建了测量实验平台,进行了算法的鲁棒性验证和误差分析实验。实验结果表明:采用该算法进行测量所得绝对误差小于0.049 mm,均方根误差小于0.044 mm,且算法运行时间小于2.50 s。研究结果表明:与传统测量方法相比,该自动测量方法具有高精度、自动化、非接触的特点,能适应不同光照环境,快速、准确地测量曳引轮绳槽的磨损量,解决了不同光照环境下的曳引轮磨损非接触式测量问题。

风电叶片牵引式疲劳加载控制策略

针对于常用风电叶片疲劳加载方式存在的不足,提出一种基于电机-卷筒驱动的牵引式疲劳加载新方法,设计了单轴和双轴加载控制策略。首先,对牵引式疲劳加载系统进行了动力学分析,说明了半波简谐周期性激振力的可行性;其次,设计了动态更新激振力振幅和激振频率的单轴加载控制策略,并在此基础上提出了双轴加载控制策略;最后,利用Adams与MATLAB进行联合仿真分析,验证了双轴加载控制策略的合理性,为后续牵引式疲劳加载系统的开发奠定了理论基础。

悬索桥牵引系统设计及施工技术应用

随着悬索桥跨度在不断地刷新记录,主缆索股数量多,猫道承重索长,这就要求猫道架设及主缆架设牵引系统能够提供足够大的牵引力,运行速度快且系统稳定,为悬索桥上部结构施工提供动力源。牵引系统对于悬索桥而言尤为重要,论文结合襄阳庞公大桥项目,系统地介绍三塔地锚式悬索桥牵引系统的设计及施工技术,成功解决了多塔大跨度悬索桥对牵引系统的高要求难题,为同类型项目提供技术支持。

旋翼无人机展放牵引绳技术在输电线路施工中的应用

介绍了旋翼无人机展放输电线线路牵引绳技术原理与特点,以某实际工程为例,从专用机具设备选择、施工准备、放线施工、控制要点四方面对旋翼无人机展放牵引绳在输电线路施工中的应用进行了探讨,以期为类似工程提供参考。

浅谈电梯定期检验中曳引钢丝绳的检验

基于对TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》相关检验项目的理解,对钢丝绳检验项目进行讨论,并主要对日常检验中发现的问题进行了简单的分析,希望能帮助检验人员在现场检验中更好地发现问题、判定问题。

电梯曳引绳松紧调整装置的设计

本文通过无线张紧力传感器,测量电梯每根曳引绳受力情况,通过蓝牙装置将测量数据传送到计算端,当某根曳引绳力的偏差超过平均受力±5%时,在显示界面发出提示,通过计算给出调节目标值。通过大扭矩扳手依次调节螺母,进而调节曳引绳受力分布,当达到预定值的时候发出报警,最终实现每根钢丝绳受力均匀。

高速电梯的机械安全部件的分析与研究

经济提升伴随着人口的增长,以至于当前用地紧缺,从而使高层建筑成为主流。电梯作为高楼的垂直交通工具,自然而然也迎来了快速的发展。随城市化建设,高楼大厦越来越多,随电梯上升的速度以及楼层越高,对其电梯的安全性也越为重视。在现代发展中,分析与研究电梯的机械安全部件也存在着相当的重要性。

矿井斜巷绞车钢丝绳防松技术的研究

提升运输工作是保障煤炭顺利采出及安全生产的关键一环,本文研究了矿井斜巷绞车牵引钢丝绳的防松工作,先分析斜巷绞车提升运输的工作原理及绞车发生松绳问题的影响因素,再结合绞车实际运行的工作状况,制定了强化减速度操作管理、安装排绳器及监测装置、加强排绳管理、加强设备选型安装标准及日常维护管理等防治措施,进而通过加强相关作业及管理人员的培训,显著提升了绞车钢丝绳防松技术及管理水平,实现了预期效果。

变长度柔性提升系统钢丝绳横向振动建模及分析

基于连续介质力学理论,考虑变形产生的几何非线性因素对提升系统变长度钢丝绳的影响,应用能量法和Hamliton原理建立了提升系统变长度钢丝绳横向振动控制方程,推导中应用了Galerkin截断法对振动方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对方程进行求解,最后以曳引电梯提升系统为例对所建模型进行了计算.结果表明:基于连续介质理论的建模方法能较好地反映柔性提升系统的动力学特性,提出的数学模型和求解方法是有效的.