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Topics on Solid Angles
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作者 L. C. M. Amaral 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2019年第10期2423-2439,共17页
The purpose of the present work is to derive some solutions for several solid angle cases via a fundamental formula which gives the solid angle for an isosceles triangle. From this formula the solid angle of pyramids ... The purpose of the present work is to derive some solutions for several solid angle cases via a fundamental formula which gives the solid angle for an isosceles triangle. From this formula the solid angle of pyramids is derived but, unlike other presentations, it is shown in a format similar to that of the well-known cone case. Besides the regular polygon cases (straight pyramids), solid angles of some other plane closed curves are calculated. The fundamental formula also leads to some interesting properties showing the not simple behavior of solid angles with the observer point on the curve itself, as it depends on how the observer arrived there. The question of the equi-Ω surfaces is also discussed and calculated in simple cases. 展开更多
关键词 SOLID angleS pyramid SOLID angleS Electric Field FLUX Equi-Ω SURFACES
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Optimizing Designed Variable Speed Control Moment Gyroscopes with Variable Skew Angle
2
作者 Feng Liu Feng Gao Xiaojun Ding 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3315-3344,共30页
Large torque can be output by the single gimbal control momentum gyroscope (SGCMG) based on the principle of the gyroscopic precession. However, the singularity is a major obstacle to successfully implement the task o... Large torque can be output by the single gimbal control momentum gyroscope (SGCMG) based on the principle of the gyroscopic precession. However, the singularity is a major obstacle to successfully implement the task of the attitude control. The singularity can be avoided by the additional variable flywheel speed of variable speed control moment gyroscopes (VSCMG). Unfortunately, some kind of singularity cannot be effectively avoided. Consequently, the output toque can be only supported by the reaction torque of the flywheel when the singularity is encountered, and the consume power that is determined by the flywheel speed and reaction torque can be greatly increased when the flywheel spin rate over one thousand revolutions per minute. In this paper, the pyramid configuration with variable skew angle of the VSCMG is considered. A new steering law for the VSCMG with variable skew angle is proposed. The singularity that cannot be avoided by the varying flywheel speed can be effectively avoided with assisting of varying the skew angle. Consequently, the requirement of flywheel torque can be reduced. At last, the optimizing VSCMG with variable skew angle can be cast as a multi-objective function with multi-constraints. The particle swarm optimization method is used to solve the optimizing problem. In summary, the VSCMG with variable skew angle can be redesigned with considering of the singularity avoidance and minimizing system power. 展开更多
关键词 VSCMG pyramid Configuration with Variable Skew angle New Steering Law Designed Optimization Parameters
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The Non-Equivalence of Pyramids and Their Pseudo-Cones: Important New Insights
3
作者 Gerd Kaupp 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第4期1158-1166,共9页
The simulation of indentations with so called “equivalent” pseudo-cones for decreasing computer time is challenged. The mimicry of pseudo-cones having equal basal surface and depth with pyramidal indenters is exclud... The simulation of indentations with so called “equivalent” pseudo-cones for decreasing computer time is challenged. The mimicry of pseudo-cones having equal basal surface and depth with pyramidal indenters is excluded by basic arithmetic and trigonometric calculations. The commonly accepted angles of so called “equivalent” pseudo-cones must not also claim equal depth. Such bias (answers put into the questions to be solved) in the historical values of the generally used half-opening angles of pseudo-cones is revealed. It falsifies all simulations or conclusions on that basis. The enormous errors in the resulting hardness H<sub>ISO</sub> and elastic modulus E<sub>r-ISO</sub> values are disastrous not only for the artificial intelligence. The straightforward deduction for possibly ψ-cones (ψ for pseudo) without biased depths’ errors for equal basal surface and equal volume is reported. These ψ-cones would of course penetrate much more deeply than the three-sided Berkovich and cube corner pyramids (r a/2), and their half-opening angles would be smaller than those of the respective pyramids (reverse with r > a/2 for four-sided Vickers). Also the unlike forces’ direction angles are reported for the more sideward and the resulting downward directions. They are reflected by the diameter of the parallelograms with length and off-angle from the vertical axis. Experimental loading curves before and after the phase-transition onsets are indispensable. Mimicry of ψ-cones and pyramids is also quantitatively excluded. All simulations on their bases would also be dangerously invalid for industrial and solid pharmaceutical materials. 展开更多
关键词 Basic Mathematics Extreme Errors False Cone angles INDENTATION Unphysical Cone Models for pyramids Undue Simulations
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Assel轧管机辗轧角测量方法及其工程应用
4
作者 刘杰 欧阳建 +1 位作者 穆东 罗正川 《钢管》 CAS 2024年第3期67-71,共5页
针对Assel轧管机辗轧角对钢管成型质量影响大,但无准确测量方法,依靠经验调整的问题,介绍了一种测量Assel轧管机辗轧角的方法。该方法通过倾角测量仪分别测出3个轧辊相对于水平面的倾角,其中上辊的实际辗轧角等于测量角度,下辊的实际辗... 针对Assel轧管机辗轧角对钢管成型质量影响大,但无准确测量方法,依靠经验调整的问题,介绍了一种测量Assel轧管机辗轧角的方法。该方法通过倾角测量仪分别测出3个轧辊相对于水平面的倾角,其中上辊的实际辗轧角等于测量角度,下辊的实际辗轧角则利用三棱锥计算空间角度法计算得到,具有操作简单、测量快速、结果准确的优点。经过在国内某Assel轧管机上应用,验证了该方法具有可行性。 展开更多
关键词 ASSEL轧管机 辗轧角 三棱锥法 倾角测量仪
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扭曲型酰胺——结构与功能
5
作者 史雷 詹梓烨 余志友 《大学化学》 CAS 2024年第1期111-118,共8页
酰胺作为具有独特物理化学性质和生物活性的含氮化合物,其在医药、材料等领域已展现出了广泛的应用前景。与传统酰胺相比,扭曲型酰胺由于其分子内的p–π共轭被不同程度地破坏,致使酰胺平面结构发生不同程度的扭曲,进而呈现出独特的反... 酰胺作为具有独特物理化学性质和生物活性的含氮化合物,其在医药、材料等领域已展现出了广泛的应用前景。与传统酰胺相比,扭曲型酰胺由于其分子内的p–π共轭被不同程度地破坏,致使酰胺平面结构发生不同程度的扭曲,进而呈现出独特的反应活性。扭曲角τ和角锥化参数χN是衡量扭曲型酰胺扭曲程度的两个重要指标,τ描述了N―C(O)键的扭曲程度,χN则描述了氮原子的角锥化程度。τ=40°,χN=40°更是其在反应性上区别平面酰胺的关键阈值。本文着重介绍了当τ>40°,χN>40°时环状扭曲型酰胺和无环扭曲型酰胺的特殊结构与反应性能。 展开更多
关键词 扭曲型酰胺 扭曲角 角锥化参数
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太阳电池用单晶Si表面的织构化研究 被引量:6
6
作者 吕红杰 沈鸿烈 +2 位作者 沈洲 刘斌 李斌斌 《电子器件》 CAS 2011年第5期498-502,共5页
在碱溶液各向异性腐蚀单晶硅片制备绒面的过程中,固定反应温度和添加剂体积分数,重点研究了金字塔倾斜角α的大小与反射率间的关系,并分析了反应时间和NaOH溶液的浓度对表面织构的影响。用分光光度计测量了制备绒面的反射率,结果表明,... 在碱溶液各向异性腐蚀单晶硅片制备绒面的过程中,固定反应温度和添加剂体积分数,重点研究了金字塔倾斜角α的大小与反射率间的关系,并分析了反应时间和NaOH溶液的浓度对表面织构的影响。用分光光度计测量了制备绒面的反射率,结果表明,当腐蚀时间为40 min,NaOH质量分数为2.5%时,在400 nm~1 100 nm波长范围内,绒面平均反射率最低,仅为10.54%。用扫描电镜观察了Si片表面形貌和金字塔倾斜角α,发现所得反射率最低的绒面金字塔倾斜角α为54.02°。以所得实验数据为基础,得到了反射率随金字塔倾斜角度变化的拟合曲线和函数表达式。 展开更多
关键词 太阳电池 单晶硅 金字塔 倾斜角α 反射率
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基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法 被引量:5
7
作者 熊邦书 熊京京 +2 位作者 黄建萍 李新民 程骏 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期924-927,931,共5页
提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记... 提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记点进行检测与匹配,获取标记点的视差;最后,根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度,实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验,结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。 展开更多
关键词 双目视觉 旋翼桨叶 标记点 共锥度检测
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角锥形吸波材料大双站角吸波特性测试误差分析 被引量:3
8
作者 洪韬 赵京城 +1 位作者 杨武军 王振荣 《微波学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期86-89,共4页
介绍了在微波暗室内双站测试吸波材料大角度入射时吸波性能的一种测量方法 ,阐述了此方法的原理 ,分析了这种方法的测试误差 。
关键词 双站测试 入射角 测试误差 角锥形吸波材料 微波暗室
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仿蟹机器人行走稳定性判定方法 被引量:5
9
作者 王立权 王海龙 陈曦 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期167-173,共7页
为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度,提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走倾翻的各种干扰项,利用三维力传感器测量足端落地时的接触力,根据达朗贝尔原理将其向机器人质心等效获... 为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度,提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走倾翻的各种干扰项,利用三维力传感器测量足端落地时的接触力,根据达朗贝尔原理将其向机器人质心等效获得质心点倾翻合力;然后结合实验得到八足仿蟹机器人质心波动,通过解空间矢量方程得到倾翻轴垂线矢量;最后将倾翻合力与倾翻轴垂线矢量相结合建立起力角稳定裕量(FASM)的数学模型,以归一化FASM的大小来间接判定机器人的稳定性。仿真和实验结果表明,该方法能够准确判定仿蟹机器人行走稳定性并动态显示稳定裕度变化。 展开更多
关键词 仿蟹机器人 倾翻稳定性 稳定锥 力角稳定裕量(FASM)
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按锥体角改进颞骨岩部的X线摄片 被引量:1
10
作者 胡兴宇 李朝明 史铀 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 1989年第4期223-224,252,共2页
为提高拍摄颞骨岩部 X 线轴位与斜位片的影像质量,对130个成人整颅颅指数与锥体角的关系进行观察研究,见130例260侧锥体角全在48°以上,平均57°;计算颅指数与锥体角间的相关系数并推算根据颅指数估计锥体角的回归方程,见锥体... 为提高拍摄颞骨岩部 X 线轴位与斜位片的影像质量,对130个成人整颅颅指数与锥体角的关系进行观察研究,见130例260侧锥体角全在48°以上,平均57°;计算颅指数与锥体角间的相关系数并推算根据颅指数估计锥体角的回归方程,见锥体角与颅指数高度相关,二者之间具有直线回归关系。故作者认为拍摄骨岩部轴位片与斜位片时头部偏转角不应固定为45°,该角大小应取决于锥体角。可通过对病人头长头宽的测量得知头指数而确定锥体角的估计值,按此估计值拍片可提高岩锥摄片质量。 展开更多
关键词 锥体角 颞骨岩部 X线摄片
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基于全景视觉的旋翼共锥度测量方法 被引量:2
11
作者 徐从营 蔡成涛 朱齐丹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期441-446,共6页
在深入分析中心折反射全景相机成像原理的基础上,提出了一种测量旋翼共锥度的新方法。用安装在直升机桨毂上与旋翼同步旋转的折反射全景相机获取直升机3片桨叶的全景图像。根据桨叶上标定块角点坐标与全景图像坐标对应关系,给出了标定... 在深入分析中心折反射全景相机成像原理的基础上,提出了一种测量旋翼共锥度的新方法。用安装在直升机桨毂上与旋翼同步旋转的折反射全景相机获取直升机3片桨叶的全景图像。根据桨叶上标定块角点坐标与全景图像坐标对应关系,给出了标定块相对于全景相机的外参数计算方法,推导了一组根据平面标定块位置参数计算旋翼共锥度的公式。全景相机在直升机桨毂上的安装无特殊要求,通过变换标定块位置,可实现旋翼任意位置的共锥度计算,与以前测量方法相比具有很大的灵活性。实验结果表明,此方法误差在±5mm以内。 展开更多
关键词 旋翼共锥度 全景视觉 全景相机标定 统一成像模型
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上面级快速星图匹配算法研究 被引量:2
12
作者 李超兵 李兰兰 温亚 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期56-62,共7页
现有星图匹配算法存在搜索时间慢、算法实时性差的问题。为了满足上面级实时性的要求,文章采用K矢量查找算法来提高查找快速性,选择星对角矩作为星图匹配的特征量,构造星对角矩矢量,采用星棱锥星图匹配算法进行星图识别。最后采用上下... 现有星图匹配算法存在搜索时间慢、算法实时性差的问题。为了满足上面级实时性的要求,文章采用K矢量查找算法来提高查找快速性,选择星对角矩作为星图匹配的特征量,构造星对角矩矢量,采用星棱锥星图匹配算法进行星图识别。最后采用上下位机的形式进行仿真分析,结果表明采用该星棱锥快速星图匹配算法成功率在99%以上,识别时间最长约为100ms,平均时间在15ms以内。该算法能够满足上面级对匹配算法快速性和高精度的要求。 展开更多
关键词 上面级 天文导航 星对角距 星图匹配 K矢量查找算法 星棱锥算法
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岩矢角及岩锥延长线的测量和应用 被引量:1
13
作者 李国华 田红 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 1995年第2期144-145,共2页
经34(男、女各17)例头颅水平断面标本观测.结果发现:颞骨岩部(岩锥)延长线与头颅正中矢状线的夹角(岩矢角)在侧别和性别上无显著差异,岩矢角平均为51.4°±3.70°。岩锥延长线在对侧颅壁的交卢与眶外... 经34(男、女各17)例头颅水平断面标本观测.结果发现:颞骨岩部(岩锥)延长线与头颅正中矢状线的夹角(岩矢角)在侧别和性别上无显著差异,岩矢角平均为51.4°±3.70°。岩锥延长线在对侧颅壁的交卢与眶外缘之间的距离(P—L间距)平均为0.52±3.90(—11.0~9.0)mm,与岩矢角值之间有非常显著的直线相关,其直线回归方程式Y=—39.0+0.775x。本文对其临床应用作了讨论。 展开更多
关键词 颞骨 岩锥 岩矢角 应用解剖 测量
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基于单级特征金字塔的图像旋转目标检测 被引量:3
14
作者 张正 白佳华 田青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第15期235-242,共8页
遥感图像的目标检测任务是遥感应用领域的一个研究热点,一直受到广泛的关注。随着遥感图像分辨率的提高,遥感图像中目标的多方向性、目标大纵横比等特点更加明显,这对于已有的方法是一个挑战。针对以上问题,提出了基于单级特征金字塔的... 遥感图像的目标检测任务是遥感应用领域的一个研究热点,一直受到广泛的关注。随着遥感图像分辨率的提高,遥感图像中目标的多方向性、目标大纵横比等特点更加明显,这对于已有的方法是一个挑战。针对以上问题,提出了基于单级特征金字塔的图像旋转目标检测模型。设计了单级特征金字塔结构,并结合膨胀卷积组获得目标的多尺度特征;使用分类方法处理旋转框的角度信息,结合DETR的集合预测思想,构造新的边界框回归损失,实现无锚框旋转目标检测;为了减少模型计算量并加快收敛速度,在解码器的交叉注意力上加入权重约束,将全局注意力计算限制在局部范围内。在DOTA数据集上的实验证明,该方法在提升模型检测性能的同时,有效地解决了DETR模型收敛速度慢的问题。 展开更多
关键词 遥感图像 旋转目标检测 单级特征金字塔 周期局部损失 角度分类
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反光膜微结构阵列电铸电流密度分析 被引量:2
15
作者 杨光 皮钧 《电镀与环保》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期22-25,共4页
为了获得高质量的微结构阵列反光膜产品,控制电铸过程尤为重要。芯模所在阴极表面的电流密度分布直接影响电沉积层的质量。对不同形状的芯模和不同极板间距的微棱结构电铸系统,利用有限元方法分析了阴极表面的电流密度。结果表明:极板... 为了获得高质量的微结构阵列反光膜产品,控制电铸过程尤为重要。芯模所在阴极表面的电流密度分布直接影响电沉积层的质量。对不同形状的芯模和不同极板间距的微棱结构电铸系统,利用有限元方法分析了阴极表面的电流密度。结果表明:极板间距直接影响电流密度分布,计算值与测试结果吻合;芯模棱锥顶角发生变化,该位置处的电流密度变化不大;芯模棱锥深宽比对电流密度分布影响很大;当棱锥侧面与基板夹角为锐角时,凹槽处很难电铸。实际微棱电铸结果说明了仿真的可靠性。 展开更多
关键词 微结构阵列 棱锥角度 极板间距 电流密度分布
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棱锥式角度传感器原理研究与设计 被引量:1
16
作者 张白 刘杰 +1 位作者 韩鑫洋 周春艳 《电子测量技术》 北大核心 2022年第24期36-42,共7页
角度作为最基本的几何量之一,其精度直接影响制造业的产品质量。针对光栅传感器刻线数难以进一步提高的技术瓶颈,本文提出了一种基于正棱锥的角度传感器测量系统。通过正棱锥反射结构,将多束激光以45°入射至正棱锥棱面,并结合多个... 角度作为最基本的几何量之一,其精度直接影响制造业的产品质量。针对光栅传感器刻线数难以进一步提高的技术瓶颈,本文提出了一种基于正棱锥的角度传感器测量系统。通过正棱锥反射结构,将多束激光以45°入射至正棱锥棱面,并结合多个错位设置的位置敏感探测器,实现了角度的连续测量。实验结果表明,基于正棱锥的角度传感器原理正确,在1.2°的量程内,单个位置敏感探测器测量误差为±3.5″;四个位置敏感探测器连续交替测量时,在4.8°量程内,测量误差为±4″。本文提出的棱锥式角度传感器无需进行栅式刻线,精度与位置敏感探测器的距离以及其测量精度有关,随着位置敏感探测器的精度提升,系统的测量精度必然可以进一步提高。 展开更多
关键词 角度测量 位置敏感探测器 正棱锥 交替测量
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直升机旋翼共锥度测量技术的研究 被引量:8
17
作者 冯进良 刘华军 +2 位作者 张尧禹 王文革 乔彦峰 《光电子技术与信息》 2005年第1期42-45,共4页
设计了共锥度测量的两种技术方法:一是激光切割直升机旋翼共锥度固定测试台测量法,二是采用CCD成像技术方案完成旋翼共锥度的测量的方法。分别对其工作原理及精度进行了分析,实验证明两种方法的精度与理论计算精度基本吻合,从而得到性... 设计了共锥度测量的两种技术方法:一是激光切割直升机旋翼共锥度固定测试台测量法,二是采用CCD成像技术方案完成旋翼共锥度的测量的方法。分别对其工作原理及精度进行了分析,实验证明两种方法的精度与理论计算精度基本吻合,从而得到性能价格比最优的设计方法。 展开更多
关键词 旋翼共锥度测量 激光切割 CCD成像技术
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快速特征金字塔和Soft-Cascade在折角塞门图像故障检测中的应用 被引量:1
18
作者 孙国栋 林凯 +2 位作者 高媛 张杨 赵大兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期947-952,共6页
为了提升列车折角塞门的故障检测效率,提出了一种基于快速特征金字塔和Soft-Cascade的故障图像检测算法。首先,构建快速特征金字塔模型来提取图像多尺度聚合通道特征;其次,利用向量化后的多尺度聚合通道特征来训练Soft-Cascade故障分类... 为了提升列车折角塞门的故障检测效率,提出了一种基于快速特征金字塔和Soft-Cascade的故障图像检测算法。首先,构建快速特征金字塔模型来提取图像多尺度聚合通道特征;其次,利用向量化后的多尺度聚合通道特征来训练Soft-Cascade故障分类器;最后,利用训练好的分类器来判断待检折角塞门是否含有故障。实验结果表明:该算法的故障检测正确率为97.33%,离线检测速度高达43fps(每张图像仅需23ms),检测效率高于其他算法。该算法训练时间短,检测速度快,硬件要求低,能满足列车折角塞门的故障检测要求。 展开更多
关键词 机器视觉 折角塞门 快速特征金字塔 Soft-Cascade算法
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多平面锥形针接触建模与影响因素研究
19
作者 李成刚 林家庆 +3 位作者 申景金 谢志红 崔文 侯小蕾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1591-1597,共7页
针对平面锥形针在组织接触变形阶段受力变化难以分析的现状,根据弹性组织与针接触时的变形特点,建立了多平面锥形针的接触模型,并重点探讨了该阶段针的受力与穿刺性能问题。接触模型揭示了在穿刺深度相同的情况下,锥形针的接触受力受组... 针对平面锥形针在组织接触变形阶段受力变化难以分析的现状,根据弹性组织与针接触时的变形特点,建立了多平面锥形针的接触模型,并重点探讨了该阶段针的受力与穿刺性能问题。接触模型揭示了在穿刺深度相同的情况下,锥形针的接触受力受组织剪切模量、针形半顶角和针的平面数三个因素共同影响。通过实验对接触模型进行验证,发现实验曲线和理论曲线能够较好地吻合,表明该模型是有效可行的。由研究可得:为减小平面锥形针的接触受力、提高针的穿刺性能,可选择较小剪切模量的组织、减小针形半顶角或减少针的平面数。 展开更多
关键词 多平面锥形针 接触模型 剪切模量 针形半顶角 针的平面数
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新型对接棱台状FPSO的浮体参数和水动力分析
20
作者 王文华 姚宇鑫 +1 位作者 黄一 叶茂生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期76-81,共6页
为解决传统船型和棱柱筒状FPSO的性能局限,提出一种具有对接棱台状浮式主体的新概念FPSO.根据所研发的新型对接棱台状浮体模型,确定了能够反映浮体几何形状、FPSO基本功能和水动力性能的5个相互独立的外形参数.然后,采用基于频域势流理... 为解决传统船型和棱柱筒状FPSO的性能局限,提出一种具有对接棱台状浮式主体的新概念FPSO.根据所研发的新型对接棱台状浮体模型,确定了能够反映浮体几何形状、FPSO基本功能和水动力性能的5个相互独立的外形参数.然后,采用基于频域势流理论的边界元数值模拟方法研究了新型对接棱台状浮体在波浪中的运动响应,并且定性分析了不同浮体外形参数(下倾角、水线面外接圆半径等)对浮体水动力性能的影响.最后,根据频域势流理论和工程近似方法,分析并概括出基于垂荡运动性能的新型浮体设计准则和方案.在此基础上,结合某棱柱型FPSO的基本功能(载重量、排水量、储油空间、上甲板面积的设计值),完成新型FPSO的主浮体设计.通过性能比较,证明了对接棱台状FPSO的水动力性能优势和设计方案有效合理性,以期能够为深水油气开发提供一种有效的新型工程装备和解决方案. 展开更多
关键词 对接棱台状浮体模型 外形参数 下倾角 水线面外接圆半径 水动力性能
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