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基于四叉树的ORB-LBP改进算法
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作者 陈易文 储开斌 +1 位作者 张继 冯成涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期156-159,164,共5页
针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP... 针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP特征描述子以提升ORB算法匹配精度。实验结果表明:对比传统ORB算法在速度上降低了5%,但均匀度提升了66左右,召回率也提升了10%;对比其他改进算法,速度提升了2%和5%,特征点分布均匀度提升了48和49,召回率也提升了36.63%和4.925%,实现了在少量增加计算量的同时,特征点均匀度和匹配精度效果有较大提升。 展开更多
关键词 ORB算法 局部二值模式 四叉树 融合描述子
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基于感兴趣区域的改进型LBP手指静脉识别 被引量:2
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作者 黄艳国 杨训根 周满国 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期143-147,共5页
为进一步提升手指静脉识别算法的识别率,在图像预处理阶段提出一种快速感兴趣区域(RoI)提取方法,简化候选区域提取的计算过程,缩短手指区域提取时间。识别特征则是在局部二值模式(LBP)的基础上,利用邻域像素的平均值代替中心值,通过邻... 为进一步提升手指静脉识别算法的识别率,在图像预处理阶段提出一种快速感兴趣区域(RoI)提取方法,简化候选区域提取的计算过程,缩短手指区域提取时间。识别特征则是在局部二值模式(LBP)的基础上,利用邻域像素的平均值代替中心值,通过邻域像素的关系引入,提升了图像的纹理表达效果。在SDUMLA数据库与天津市智能实验室采集指静脉图像数据库上,分别取得了99.53%,99.74%的识别率,表明了算法优良的识别性能与泛化能力。 展开更多
关键词 手指静脉识别 感兴趣区域 局部二值模式
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融合LBP和卷积神经网络的摩尔纹检测 被引量:1
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作者 孙春云 李祥祥 孙甜甜 《现代电子技术》 2023年第9期73-77,共5页
摩尔纹是一种由数字网格重叠引起的不规则混叠干扰条纹。屏摄类图像中摩尔纹的出现不仅降低了图像质量,并会对后续的图像处理任务产生不良的影响。为了有效、快速、准确地检测这种摩尔纹,文中提出一种利用局部二值模式(LBP)和多输入卷... 摩尔纹是一种由数字网格重叠引起的不规则混叠干扰条纹。屏摄类图像中摩尔纹的出现不仅降低了图像质量,并会对后续的图像处理任务产生不良的影响。为了有效、快速、准确地检测这种摩尔纹,文中提出一种利用局部二值模式(LBP)和多输入卷积神经网络(CNN)结合的检测模型。LBP特征计算速度快且能很好地描述摩尔纹纹理,该方法首先使用LBP提取特征,并将提取特征后的图像与原始图像一起送入设计好的多输入卷积神经网络。实验结果证明,将经过LBP特征提取的图像作为摩尔纹纹理的强化信息与原始图像一起送入网络,比单独将原始图像送入网络的网络收敛速度更快、准确率更高,可以达到99.6%,比经典的Inception V3分类模型准确率提高了4%。 展开更多
关键词 摩尔纹检测 lbp 卷积神经网络 检测模型 特征提取 收敛速度
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基于LBP纹理与SegNet网络的灾损建筑物提取 被引量:3
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作者 谢跃辉 李百寿 高豫川 《北京测绘》 2023年第3期397-401,共5页
高分辨率遥感影像中震后灾损建筑物提取是震害预估中极具重要的参考指标,研究遥感影像的震后灾损建筑物提取方法具有重要的科学意义。本文以青海玉树震后典型的灾损建筑物数据为研究对象,针对卷积神经网络对于城市建筑物纹理特征信息利... 高分辨率遥感影像中震后灾损建筑物提取是震害预估中极具重要的参考指标,研究遥感影像的震后灾损建筑物提取方法具有重要的科学意义。本文以青海玉树震后典型的灾损建筑物数据为研究对象,针对卷积神经网络对于城市建筑物纹理特征信息利用的不足,将局部二值模式(LBP)纹理特征与SegNet深度卷积神经网络相结合,采用有监督学习分类的方式训练卷积神经网络,实现震后灾损建筑物自动分类提取,并与传统面向对象提取方法进行对比。实验结果表明,LBP纹理特征与SegNet卷积神经网络模型相结合,对于震后灾损建筑物的提取能提高预测精度,用户精度与生产者精度分别有2%~7%,2%~9%的提升。 展开更多
关键词 局部二值模式纹理 SegNet网络 灾损建筑物 自动提取
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基于LBP和神经网络的织物疵点分类
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作者 孙红蕊 周星亚 +2 位作者 原义豪 木也塞尔·努热合买提 夏克尔·赛塔尔 《服饰导刊》 2023年第3期110-120,共11页
织物疵点在销售中严重影响着产品的价格与品质,传统的织物疵点检测主要依靠人工检测,这种检测方式如今无法满足机器化时代下的高速度、高精度、高质量的要求。针对织物疵点检测难度大,效率低的问题,文章采用局部二值模式(LBP)和神经网... 织物疵点在销售中严重影响着产品的价格与品质,传统的织物疵点检测主要依靠人工检测,这种检测方式如今无法满足机器化时代下的高速度、高精度、高质量的要求。针对织物疵点检测难度大,效率低的问题,文章采用局部二值模式(LBP)和神经网络对织物疵点分类。首先,采用局部二值模式(LBP)对织物疵点纹理特征进行提取;其次,将特征值进行归一化处理并且将获得的特征值如能量、方差、熵等送入到已经训练好的BP神经网络中;最后,通过BP神经网络将前面送入的织物疵点特征值进行织物疵点先识别再分类;研究认为:基于局部二值模式和神经网络的织物疵点检测方法是一种可行的方法。该方法的平均准确率达到80%以上,平均召回率达到80%以上,分类的平均正确率达到85%以上。 展开更多
关键词 织物疵点分类 神经网络 局部二值化 特征提取
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基于LBP的同图复制粘贴篡改图像的检验研究
6
作者 徐泽立 于奎栋 《刑事技术》 2023年第5期481-488,共8页
铺天盖地的篡改图像已成为当今社会安全隐患之一。同图复制粘贴篡改是当前篡改图像中较为频繁使用的篡改手法,本文尝试基于LBP算法对同图复制粘贴篡改图像进行鉴别。先将图像转为灰度图再使用低通滤波操作将会降低检验效果的因素减少,... 铺天盖地的篡改图像已成为当今社会安全隐患之一。同图复制粘贴篡改是当前篡改图像中较为频繁使用的篡改手法,本文尝试基于LBP算法对同图复制粘贴篡改图像进行鉴别。先将图像转为灰度图再使用低通滤波操作将会降低检验效果的因素减少,再运用Harris算法提取特征点,LBP算法提取特征向量,并将特征值匹配,最后用RANSAC算法来消除误匹配点。结果显示,本文算法可有效检测出经过后处理操作过的同图复制粘贴篡改图像,该方法检验同图复制粘贴篡改图像效果良好。 展开更多
关键词 图像检验 复制粘贴篡改 HARRIS算法 局部二值模式(lbp)
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复杂光照下LBP人脸识别算法的改进
7
作者 李根 岳望 《信息与电脑》 2023年第15期106-109,共4页
针对复杂光照下人脸识别准确率低,改进了局部二值模式(Local Binary Patterns,LBP)算法。首先,以灰度对图像进行分层,在不同灰度层内提取LBP特征,根据某一分层上的特征分布及不同分层相同区域的特征相似度,确定该特征值的权重。其次,根... 针对复杂光照下人脸识别准确率低,改进了局部二值模式(Local Binary Patterns,LBP)算法。首先,以灰度对图像进行分层,在不同灰度层内提取LBP特征,根据某一分层上的特征分布及不同分层相同区域的特征相似度,确定该特征值的权重。其次,根据特征值的权重,动态调整尺度变换的窗口大小,合并权重较高的特征,减裁权重较低和无效特征,并构成新的直方图进行对比识别。最后,进行实验对比分析。实验结果表明,该算法可以有效地减少不同尺度变换中的特征计算量,且在复杂光照条件下更加有效地保留细节特征信息,减少干扰特征。 展开更多
关键词 复杂光照 局部二值模式(lbp) 人脸识别
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使用多尺度LBP特征描述与识别人脸 被引量:52
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作者 王玮 黄非非 +1 位作者 李见为 冯海亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期696-705,共10页
提出了一种基于多尺度LBP特征的人脸描述与识别算法。对原始人脸图像进行二级小波分解,并采用LBP算子分别计算两幅低频逼近图像的LBP特征谱;将LBP特征谱划分为若干个互不重叠的特征区域,然后分别进行直方图统计。最后,将所有区域的LBP... 提出了一种基于多尺度LBP特征的人脸描述与识别算法。对原始人脸图像进行二级小波分解,并采用LBP算子分别计算两幅低频逼近图像的LBP特征谱;将LBP特征谱划分为若干个互不重叠的特征区域,然后分别进行直方图统计。最后,将所有区域的LBP直方图序列连接起来得到多尺度LBP特征,将其作为人脸的鉴别特征用于分类识别。所提出算法在ORL人脸数据库中取得了高达99%的人脸识别率。实验分析表明,多尺度LBP特征具有较强的人脸图像描述能力和可鉴别性,且对人脸表情及位置的变化具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸识别 多尺度分析 lbp算子 直方图
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多级LBP直方图序列特征的人脸识别 被引量:26
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作者 高涛 何明一 +1 位作者 戴玉超 白磷 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期202-207,共6页
人脸识别是当前人工智能和模式识别的研究热点。基于对小波分解和局部二进制模式(LBP)分析,提出了一种多级LBP直方图的序列特征(M-HSLBP)的提取方法。2维的小波分解具有对表情变化不敏感的特点,可以很好地压缩和表征人脸图像的特征;LBP... 人脸识别是当前人工智能和模式识别的研究热点。基于对小波分解和局部二进制模式(LBP)分析,提出了一种多级LBP直方图的序列特征(M-HSLBP)的提取方法。2维的小波分解具有对表情变化不敏感的特点,可以很好地压缩和表征人脸图像的特征;LBP是一种有效的纹理描述算子,使用多级可变大小的子窗口对小波变换后的图像进行扫描,对各级子图像进行改进LBP变换并形成多级LBP直方图序列特征,这种特征既能反映人脸局部特征又能反映其整体特征。径向基网络作为分类器具有很高的推广性能,有利于大容量样本的分类。在对人脸库ORL和YEL的识别实验中,该算法识别率达到98%以上,与传统算法相比,取得了更好的识别结果。 展开更多
关键词 人脸识别 局部二进制模式 小波变换 径向基网络
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基于LBP值对空间统计特征的纹理描述符 被引量:19
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作者 徐少平 刘小平 +2 位作者 李春泉 胡凌燕 杨晓辉 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期769-776,共8页
针对基于内容图像检索应用背景下局部二值模式(LBP)描述符缺乏空间描述能力及所需特征矢量维数较长的不足,提出一种基于LBP值对空间统计特征构建的改进纹理描述符(ILBP).ILBP描述符首先利用LBP微模式编码方法将原始图像转换为LBP伪灰度... 针对基于内容图像检索应用背景下局部二值模式(LBP)描述符缺乏空间描述能力及所需特征矢量维数较长的不足,提出一种基于LBP值对空间统计特征构建的改进纹理描述符(ILBP).ILBP描述符首先利用LBP微模式编码方法将原始图像转换为LBP伪灰度图像,然后再提取出多个关于LBP值对空间分布关系统计值构成描述图像特征的特征矢量.在基于内容的图像检索原型测试平台上完成大量实验.实验结果表明,与LBP及其各类变种描述符相比,ILBP描述符在进一步增强LBP描述符描述能力的同时大幅度压缩特征矢量维数,具有更好的查询正确率和查询效率. 展开更多
关键词 基于内容的图像检索 局部二值模式(lbp) 局部二值模式伪图像 统计特征 查询正确率
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基于完整LBP特征的人脸识别 被引量:31
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作者 袁宝华 王欢 任明武 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1557-1559,共3页
提出一种基于完整局部二值模式(CLBP)进行人脸识别的方法,CLBP算子包括三个部分:中心像素的LBP(CLBP_C)、符号部分的LBP(CLBP_S)、数值部分的LBP(CLBP_M)。该方法首先采用CLBP算子提取人脸灰度图像的直方图;然后融合成CLBP直方图,进行... 提出一种基于完整局部二值模式(CLBP)进行人脸识别的方法,CLBP算子包括三个部分:中心像素的LBP(CLBP_C)、符号部分的LBP(CLBP_S)、数值部分的LBP(CLBP_M)。该方法首先采用CLBP算子提取人脸灰度图像的直方图;然后融合成CLBP直方图,进行直方图相似性比较;最后根据最近邻原则进行识别。在ORL和YALE标准人脸数据库上的实验表明,该方法得到的结果比LBP效果更好,鲁棒性更高。 展开更多
关键词 完整局部二值模式 特征提取 人脸识别 局部二值模式
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基于LBP特征和稀疏表示的新生儿疼痛表情识别 被引量:15
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作者 卢官明 石婉婉 +3 位作者 李旭 李晓南 陈梦莹 刘莉 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2015年第1期19-25,共7页
面部表情被认为是新生儿疼痛评估的可靠指标。文中提出一种基于加权局部二元模式(LBP)特征描述符和稀疏表示分类器的新生儿疼痛表情识别方法。首先,经归一化后的面部图像采用一个特征向量来描述,这个特征向量是通过串接组合所有局部图... 面部表情被认为是新生儿疼痛评估的可靠指标。文中提出一种基于加权局部二元模式(LBP)特征描述符和稀疏表示分类器的新生儿疼痛表情识别方法。首先,经归一化后的面部图像采用一个特征向量来描述,这个特征向量是通过串接组合所有局部图像块的LBP特征图的加权直方图所得到的直方图序列。然后,采用主成分分析(PCA)方法对训练样本及测试样本图像的特征向量进行降维。最后,采用基于稀疏表示的分类器将测试样本图像的表情分为4类:平静、哭、轻度疼痛、剧烈疼痛。文中研究目的是通过利用基于计算机的图像分析技术来辅助临床医生评估新生儿疼痛。在新生儿面部图像数据库上进行的实验结果表明了该算法的有效性,表情分类的平均识别率高达84.50%。 展开更多
关键词 表情识别 新生儿 疼痛表情 局部二元模式 稀疏表示
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LMCP:用于变化光照下人脸识别的LBP改进方法 被引量:9
13
作者 陈恒鑫 唐远炎 +1 位作者 房斌 张太平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第3期30-33,共4页
LBP算子是在人脸识别和纹理分析领域比较成功的一种方法,但是由于没有考虑像素值之间的对比度,因而丢弃掉了重要的纹理特征。提出了一种LMCP方法,解决了LBP方法的这个缺点。该方法先通过预处理,将光照变化控制在一定范围内,然后求得局... LBP算子是在人脸识别和纹理分析领域比较成功的一种方法,但是由于没有考虑像素值之间的对比度,因而丢弃掉了重要的纹理特征。提出了一种LMCP方法,解决了LBP方法的这个缺点。该方法先通过预处理,将光照变化控制在一定范围内,然后求得局部区域中心像素点和邻居像素点之间的对比度值,并将其最大值和最小值之间的值域划分为若干个层次,将每个对比度值映射到某个层次上,再使用LBP类似方法获得若干个数值组合而成的LMCP特征值。此外,还使用了统计映射的方法进行降维。实验结果证明了LMCP方法比LBP方法更加有效。 展开更多
关键词 人脸识别 光照正常化 lbp算子
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基于颜色和LBP多特征的mean shift的跟踪算法 被引量:5
14
作者 李菊 余烨 +3 位作者 戴欢 李克清 苏勇刚 曹明伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期578-581,共4页
mean shift目标跟踪使用任一个单独特征都很难对大幅度的光照、背景变化和车辆大范围运动具有强鲁棒性,如单一的颜色特征对光照较为敏感,光照突变容易导致目标丢失。当背景颜色和目标颜色相近时也易造成目标丢失,因此利用目标的单一特... mean shift目标跟踪使用任一个单独特征都很难对大幅度的光照、背景变化和车辆大范围运动具有强鲁棒性,如单一的颜色特征对光照较为敏感,光照突变容易导致目标丢失。当背景颜色和目标颜色相近时也易造成目标丢失,因此利用目标的单一特征信息往往很难实现鲁棒的目标跟踪。文章提出基于颜色和LBP多特征mean shift跟踪方法,使跟踪结果不再过分依赖某一特征,增强了对背景变化、目标大范围运动的鲁棒性。 展开更多
关键词 局部二值模式 直方图 巴氏距离
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DCT和LBP特征融合的人脸识别 被引量:18
15
作者 李建科 赵保军 +1 位作者 张辉 焦继超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1355-1359,共5页
提出一种特征融合的人脸识别新方法.该方法将人脸图像中少量的低频离散余弦变换(DCT)系数用作人脸的频域特征;把人脸图像规则地分成多个子块,计算每个子块的局部二值图(LBP)编码直方图.这些子块的LBP直方图连接成一个空域全局直方图,作... 提出一种特征融合的人脸识别新方法.该方法将人脸图像中少量的低频离散余弦变换(DCT)系数用作人脸的频域特征;把人脸图像规则地分成多个子块,计算每个子块的局部二值图(LBP)编码直方图.这些子块的LBP直方图连接成一个空域全局直方图,作为人脸的描述向量.这个描述向量经过PCA降维后作为人脸的LBP特征.DCT特征和LBP特征分别归一化,然后进行特征融合.在ORL人脸库上的实验显示了所提方法比单独采用DCT或LBP特征的人脸识别有较好的性能改善. 展开更多
关键词 图像处理 人脸识别 特征融合 离散余弦变换 局部二值图
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人脸表情的LBP特征分析 被引量:19
16
作者 刘伟锋 李树娟 王延江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期149-152,共4页
为了有效提取面部表情特征,提出了一种新的基于LBP(局部二值模式)特征的人脸表情识别特征提取方法。首先用均值方差法对表情图像进行灰度规一化,通过对图像进行积分投影,定位出眉毛、眼睛、鼻和嘴巴这些关键特征点,进而划分出各特征部... 为了有效提取面部表情特征,提出了一种新的基于LBP(局部二值模式)特征的人脸表情识别特征提取方法。首先用均值方差法对表情图像进行灰度规一化,通过对图像进行积分投影,定位出眉毛、眼睛、鼻和嘴巴这些关键特征点,进而划分出各特征部件所在子区域,然后对子区域进行分块,提取各个子区域的分块LBP直方图特征。为了验证所提出的方法的合理性,最后在JAFFE表情库上进行了实验,结果表明提出的方法能够有效地描述表情的特征。 展开更多
关键词 表情识别 局部特征提取 局部二值模式
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改进的HOG和Gabor,LBP性能比较 被引量:34
17
作者 向征 谭恒良 马争鸣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期787-792,共6页
为了实现复杂环境下的人脸特征有效表达,提出一种改进的梯度方向直方图(HOG)人脸识别方法.首先以人脸图像网格作为采样窗口并在其上提取HOG特征;然后将所有网格HOG特征向量进行组合,实现整个人脸特征表达;最后采用最近邻分类器进行识别... 为了实现复杂环境下的人脸特征有效表达,提出一种改进的梯度方向直方图(HOG)人脸识别方法.首先以人脸图像网格作为采样窗口并在其上提取HOG特征;然后将所有网格HOG特征向量进行组合,实现整个人脸特征表达;最后采用最近邻分类器进行识别.另外,比较了该方法与Gabor小波和局部二值模式(LBP)2种著名的人脸局部特征表示方法的优劣.实验结果表明,在调优的HOG参数下,在具有光照和时间环境等复杂变化的FERET人脸库中,较少维数的HOG特征比LBP特征有更好的表现,而且HOG特征提取时间和特征向量维数比Gabor小波方法更具有优势. 展开更多
关键词 梯度方向直方图 GABOR小波 局部二值模式 人脸识别 识别率
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融合LBP和GLCM的纹理特征提取方法 被引量:23
18
作者 王国德 张培林 +1 位作者 任国全 寇玺 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期199-201,共3页
为提取有效的特征用于纹理描述和分类,提出一种融合局部二进制模式(LBP)和灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征提取方法。利用旋转不变的LBP算子处理纹理图像,得到LBP图像及其GLCM,采用对比度、相关性、能量和逆差矩描述图像的纹理特征。实验... 为提取有效的特征用于纹理描述和分类,提出一种融合局部二进制模式(LBP)和灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征提取方法。利用旋转不变的LBP算子处理纹理图像,得到LBP图像及其GLCM,采用对比度、相关性、能量和逆差矩描述图像的纹理特征。实验结果表明,与其他方法相比,该方法提取的纹理特征具有更强的纹理鉴别能力,平均分类正确率达到93%。 展开更多
关键词 纹理分析 特征提取 Haralick特征 GABOR滤波器 局部二进制模式 灰度共生矩阵
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基于改进LBP的手指静脉识别算法 被引量:13
19
作者 刘超 王容川 +1 位作者 许晓伟 于海武 《计算机仿真》 北大核心 2019年第1期381-386,共6页
为进一步提高手指静脉识别算法识别率,在图像预处理阶段提出了将直方图均衡化算法与局部对比度增强算法相结合,在扩大静脉图像动态范围的同时增强图像的细节。在图像识别阶段,提出了一种基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)的... 为进一步提高手指静脉识别算法识别率,在图像预处理阶段提出了将直方图均衡化算法与局部对比度增强算法相结合,在扩大静脉图像动态范围的同时增强图像的细节。在图像识别阶段,提出了一种基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)的改进算子用来描述图像局部纹理特征,并结合权重分配和分块LBP特征算法对图像进行特征提取。最后使用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法对图像特征进行训练。实验结果表明,上述算法识别率高达99.33%,与传统的识别算法相比具有明显的准确率提高。 展开更多
关键词 手指静脉识别 图像预处理 局部二值模式 权重分配 多分类支持向量机
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基于Haar-like和MB-LBP特征分区域多分类器车辆检测 被引量:10
20
作者 朱彬 王少平 +3 位作者 梁华为 袁胜 杨静 黄俊杰 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期569-576,共8页
高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆... 高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆特征存在明显差异的问题.同时,文中方法分别检测远近不同的车辆,进行不同程度的图像降采样,提高检测系统的实时性.多种交通场景的实地测试表明,文中方法可以实时、稳定、准确地检测到前向车辆和斜侧向车辆,在行车环境良好的情况下,具有较高的召回率和准确率. 展开更多
关键词 预碰撞系统 视觉车辆检测 多特征融合 多块局部二值模式(MB—lbp)
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