电励磁同步电机转子高频电流信号提取无速度传感器控制

建立了电励磁同步电机高频电压信号注入转子位置辨识模型,对比分析了定、转子绕组分别注入高频电压信号时包含转子位置信息的感应电流信号提取滤波器的设计问题。在此基础上,提出定子q轴高频电压注入,利用转子感应的高频电流信号辨识转子位置角方法。针对晶闸管相控整流供电的转子电流谐波含量分布特征,设计特定频率陷波器和高截止频率低通滤波器,实现转子有效高频电流信号快速提取。通过软件锁相环获取准确的转子位置和转速信息,实现了电励磁同步电机宽调速范围无速度传感器控制。实验结果表明所提的控制方案算法简单,易于实现,具有良好的低速性能和快速的转矩响应特性。

基于简化电感模型全域SRM无位置传感器研究

针对开关磁阻电机(SRM)位置传感器带来的较多弊端,提出一种新的转子位置估计方案。电机静止启动时,采用高频电压脉冲注入法获得电机初始位置三相电感信息,通过空间电感矢量模型实现转子初始位置检测。电机启动后并正常驱动运行时,则利用简化电感模型与转子电角度之间的反余弦关系估计出转子位置角。该转子位置估计方案无需SRM电磁特性数据和任何外加硬件,实现过程简单可靠。最终通过仿真和实验表明,在电感线性区域到饱和非线性区域全域范围内,该转子位置估计方案均具有较高的估计精确度,估计误差小于2?,且估计精确度随电感的饱和程度的加深而提高。