H_∞ 滤波及其在惯导地面自对准中的应用

在理想条件下，卡尔曼滤波技术应用于惯性导航系统的地面初始对准可实现快速对准并且具有较高的精度，然而在系统模型和统计特性存在不确定性的条件下，Ｈ∞滤波可有效地解决卡尔曼滤波应用受到的限制，不仅估计精度高，而且还具有鲁棒性。本文将Ｈ∞滤波应用于惯性导航系统地面自对准，仿真结果表明，对准过程不仅速度快、精度高，而且还具有鲁棒性，效果优于卡尔曼滤波。

采用时分多址的主动式高动态传感器路由协议

提出一种基于移动无线传感器网络(MWSN)的主动式高动态传感器路由(AHDSR)协议.通过简单的跳数度量,使数据朝移动环境中的汇聚节点路由时保持动态和鲁棒.AHDSR协议使用时分多址(TDMA)MAC层保持移动环境中梯度指标,同时,使用盲转发技术将信息以多途径的方式在网络中传递.运用OPNET建模模块进行仿真,并提供一种离散时间仿真器.仿真结果表明:与其他同类方法相比,提出的协议在数据包投递率、平均数据包时延、吞吐量和开销方面的表现更加适合多种移动网络场景.