改进MADDPG算法的非凸环境下多智能体自组织协同围捕

针对多智能体在非凸环境下的围捕效率问题,提出基于改进经验回放的多智能体强化学习算法。利用残差网络(ResNet)来改善网络退化问题,并与多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)相结合,提出了RW-MADDPG算法。为解决多智能体在训练过程中,经验池数据利用率低的问题,提出两种改善经验池数据利用率的方法;为解决多智能体在非凸障碍环境下陷入障碍物内部的情况(如陷入目标不可达等),通过设计合理的围捕奖励函数使得智能体在非凸障碍物环境下完成围捕任务。基于此算法设计仿真实验,实验结果表明,该算法在训练阶段奖励增加得更快,能更快地完成围捕任务,相比MADDPG算法静态围捕环境下训练时间缩短18.5%,动态环境下训练时间缩短49.5%,而且在非凸障碍环境下该算法训练的围捕智能体的全局平均奖励更高。

“三全育人”视域下高校辅导员职能的泛化与回归

基于习近平总书记“育人的根本在于立德”的重要论述和高校“三全育人”综合改革的实践要求,高校辅导员存在职能泛化现象,即角色定位模糊,职责边界不明;高校思政工作整体规划不够,法治化程度有待提高;队伍配比设置不到位不科学致使辅导员工作分工失衡;学生工作的复杂性导致辅导员职能难以聚焦。实现高校辅导员职能的有效回归,可以在“大思政”格局中明确辅导员职能任务、增强主体性、提升核心能力、营造辅导员发展的良好氛围。

广义类CLEFIA动态密码结构抵抗差分和线性密码分析的安全性评估

基于四分支类CLEFIA动态密码结构,对2m分支类CLEFIA动态密码结构进行分析,证明基于循环变换的类CLEFIA动态密码结构等价于CLEFIA密码结构.对2m分支类CLEFIA动态密码结构最小差分活动轮函数个数的上界进行研究,证明每轮变换P_(i)为基于GF(2^(s))上{0,1}构成的动态线性变换,2m分支类CLEFIA动态密码结构最小差分活动轮函数上界为[2^(2m-1)/2^(2m)-1mr],其中,r为轮数.另外,可将上述关于差分性质的结果推广得到类CLEFIA动态密码结构线性性质的结果.

零件功能性圆角R与航空电磁阀内部流场特性的关系研究

为研究零件功能性圆角与航空电磁阀产品流场特性之间的关系,根据某型航空电磁阀的工作结构与工作原理,建立二维坐标系下的流场计算域模与网格模型,定义零件功能性圆角R的取值,采用数值仿真分析的方法对不同功能性圆角R的电磁阀内部流场特性进行计算分析,得到相应的压力分布特性与矢量分布特性。结果表明,功能性圆角R的存在使工作液在流经阀内球体时的压力呈对称分布,工作液在阀内流动形成的漩涡呈对称分布状,有利于实现工作液流动过程中零件的稳定性;功能性圆角R对阀内最大压力值、工作液流速的影响不大,且有利于降低内腔所受的最大压力及工作液流速。

功能性训练对大学生头前伸、圆肩驼背体态矫正的研究

探讨功能性训练在大学生头前伸、圆肩驼背矫正中的应用效果,运用文献资料法和实验研究相结合的方法,采用形态整体姿态测量评估筛查出40名存在圆肩和头部前倾的学生作为实验对象,采用随机对照组设计,将40名男性大学生随机分为实验组和对照组,分别进行功能性训练和传统力量训练,每周接受三次60分钟功能性训练和传统力量训练,持续8周。对两组学生进行测试,对数据进行收集和对比分析,经过8周的功能性训练后,实验组静态颈肩部姿势头前伸角度和圆肩角度均有所减小,而对照组则无明显变化,研究得出的结论表明功能性训练组在头前伸、圆肩驼背的纠正效果明显优于传统力量训练组(P<0.05),功能性训练是改善大学生头前伸、圆肩驼背的有效方法。

高级加密标准Rijndael之解密算法研究

详细探讨了高级加密标准(AES)Rijndael算法的加解密过程,分析了加解密的相似性原理,并给出了实现其解密算法的主要C程序模块。

一种适用于RFID标签芯片的AES算法结构设计

针对当前AES算法不能满足超高频RFID标签芯片小面积、高效率的要求,重新构造AES算法的轮变换,实现多个运算步骤同步完成,提高了算法执行效率;用基于有限域的逻辑运算代替S盒查找表,降低芯片面积,满足了超高频RFID系统安全性要求.

AES算法的轻量化实现研究

作为被NIST选定的新一代高级加密标准,AES算法的快速软件实现仍占用较大的存储空间,这不利于其在资源受限环境中的应用。针对该问题,提出了一种AES轻量化的实现方法。该方法根据轮函数的特点,对其进行调序后合并与优化,以减少算法占用的存储空间,并提高算法的执行效率。在VC++6.0平台上与其他优化实现方案进行实验比较。结果表明,改进后的算法对存储空间要求较低,且执行效率较高。

MD_5报文摘要算法的各圈函数碰撞分析

本文通过分析ＭＤ５报文摘要算法的四个非线性函数的特点，讨论了ＭＤ５的每个圈函数的许多碰撞及这些碰撞发生的概率。本文的分析结果有助于了解ＭＤ５各圈函数的特点及ＭＤ５方案的安全性．

一类Feistel密码的线性分析

该文提出一种新的求取分组密码线性偏差上界的方法,特别适用于密钥线性作用的Feistel密码。该分析方法的思路是,首先对密码体制线性偏差进行严格的数学描述,分别给出密码线性偏差与轮函数F及S盒的线性偏差的数学关系;然后通过求取线性方程组最小重量解,确定密码线性偏差的上界。

16轮Blow-CAST-Fish的弱密钥攻击

Blow-CAST-Fish的轮函数F由作为算法子密钥的四个S盒构成。如果S盒产生碰撞,则可构造F函数的输入差分为非零、输出差分为零的差分特征,进而对算法进行差分分析以获取其他子密钥。研究单个S盒的碰撞,构造F函数的差分特征,并测试使特征成立的弱密钥比例,给出了特征概率为2-49,弱密钥比例为2-52.4的14轮差分特征,并以此为基础,攻击16轮Blow-CAST-Fish。

基于取整划分函数的k匿名算法

提出一种基于取整划分函数的K匿名算法,并从理论上证明该算法在非平凡的数据集中可以取得更低的上界.特别地,当数据集大于2k^2时,该算法产生的匿名化数据的匿名组规模的上界为k+1;而当待发布数据表足够大时,算法所生成的所有匿名组的平均规模将足够趋近于K.仿真实验结果表明,该算法是有效而可行的.

低轮Blow-CAST-Fish算法的差分攻击

对作为Blow-CAST-Fish算法子密钥的4个S盒的碰撞性进行分析,构造输入差分为非零、输出差分为零的轮函数F的差分特征,通过对算法进行差分分析,获取相关子密钥,并测试使特征成立的弱密钥概率。在此基础上,成功利用特征概率为2-61、弱密钥概率为2-12的6轮差分特征攻击8轮Blow-CAST-Fish算法。

导弹打击三角形目标命中概率计算方法

对目标的命中概率计算问题是导弹火力运用中的基本问题,而复杂面目标可以分解成多个三角形目标。以数值积分法为基础,利用圆覆盖函数的计算方法,推导了导弹打击三角形目标命中概率的计算公式,提出了利用高斯-勒让德积分法进行积分计算的方法,并通过算例证明,该计算方法在命中概率问题的求解中具有更高的可靠性和精度。算法可应用于计算任意多边形目标的命中概率计算问题,具有一定的通用性。

论陶艺教育的素质教育功能

中国的陶瓷艺术有着悠久的历史和深厚的文化底蕴,它曾长期影响着世界陶瓷的发展,在世界文明史上的重要性是不言而喻的,同时,陶瓷艺术作为中国文化的一个重要组成部分在现代素质教育中也有其举足轻重的地位。从陶瓷艺术的教育性出发,论述了陶艺教育在新时期学生素质教育中的重要作用。

电子投票系统结果计算的误差源分析

c#.net平台上开发的投票系统中,使用百分比表示比直接记票表示具有更优的统计效果。针对投票系统在百分比表示上存在的不符合逻辑的误差,集中研究了误差对基于投票系统的统计结果值的影响,并对向上误差产生的原因进行分析。最后,提出了一种减少结果误差的新方法,对促进网络信息技术向高精度方向发展提供了较大的参考价值。

基于FPGA的加密算法改进及实现

以FPGA芯片Cyclone II系列为核心,构建FPGA硬件平台,提出一种以资源优先为目的的DES、AES加解密设计方案。通过分析S盒的非线性特征,构造新的复合域变换,避免因同构变换产生的资源损耗。加解密过程中利用轮函数硬件结构的复用,达到硬件资源占用的最小化。整体采用内嵌流水线结构,减少逻辑复杂度的同时提高处理速度。实验结果验证了FPGA硬件加密的资源占用率远低于ASIC的硬件加密,执行速度达到Gbit/s,加密性能大大提高。

圆度测量中高斯滤波的逼近实现方法

以B样条函数为基础，将约束条件引入变分原则，并结合小尺度参数高斯滤波器卷积特性，建立高斯滤波器的逼近滤波器。该滤波器与理论滤波器的幅度最大偏差小于1％，并具有零相移特性。在数字滤波算法中，包含两次零相移滤波和加权滤波循环计算，整个算法具有结构形式简单和计算效率较高的特点。根据圆度信号的周期封闭性，采用周期延拓法，消除数字滤波算法存在的边界效应问题。为圆度测量中高斯滤波器的实现提供了一种高精度、高效率的实现方法。

圆度误差目标函数特性的研究

建立了基于半径测量法的圆度误差最小区域评定法无约束最优化数学模型,对目标函数的特性进行了深入研究,基于现代凸函数理论严格地证明了所建立的目标函数是二维欧式空间R2中的连续、不可微的凸函数,因而它的全局极小值是唯一的。任何最优化算法,只要它收敛,均可用于求解该目标函数并得到可靠的最小区域圆度误差值。给出了实例。

动态密码结构抵抗差分密码分析能力评估

针对CLEFIA密码结构,提出一种动态密码结构,该动态密码结构的特点是第6t(t≥1)轮中的扩散层可以从{0,1}4上的多个线性双射中任意选取。通过对6轮差分特征的传递规律的分析,给出了动态密码结构中所有密码结构抵抗差分密码分析能力的评估结果。研究结果表明,在轮函数都是双射的条件下,当迭代轮数l为6k(k≥1)或6k+1(k≥3)时,l轮差分特征至少有l个活动轮函数,当迭代轮数为其他值时,l轮差分特征至少有l−1个活动轮函数。