Dynamic Fuzzy Controlled RWA Algorithm for IP/GMPLS over WDM Networks

This paper proposes a dynamic RWA scheme using fuzzy logic control on IP/GMPLS over WDM networks to achieve the best quality of network transmission. The proposed algorithm dynamically allocates network resources and reserves partial bandwidth based on the current network status, which includes the request bandwidth, average utilization for each wavelength and its coefficient of variance （C.V.） of data traffic, to determine whether the connection can be set tip. Five fuzzy sets for request bandwidth, average rate and C.V. of data traffic are used to divide the variable space： very large （LP）, large （SP）, normal （ZE）, small （SN）, and very small （LN）. Setting the fuzzy limit is a key part in the proposed algorithm. The simulation of scenarios in this paper has two steps. In the first step, the adaptive fuzzy limits are evaluated based on average transmission cost pertaining to ten network statuses. The second step is to compare the proposed algorithm with periodic measurement of traffic （PMT） in ATM networks in six network situations to show that the proposed FC-RWA algorithm can provide better network transmission.

纯电动汽车模糊控制经济性换挡策略研究

针对某纯电动汽车在传统换挡策略下产生的频繁换挡问题,在AMT传统换挡控制策略研究的基础上,使用模糊控制以加速踏板开度和加速踏板开度变化率对驾驶员意图进行识别,然后结合驾驶员意图以及车速制定换挡策略。建立传统换挡策略和模糊控制驾驶员意图识别换挡策略的AMT换挡仿真模型。通过仿真结果的对比,验证模糊控制驾驶员意图识别的换挡策略的有效性。结果表明:对比传统换挡策略,模糊控制驾驶意图识别的换挡策略减少了换挡次数,经济性略有提升。

Path-tracking Control of a Tractor-aircraft System

一台飞机拖拉机作为一种重要海洋的运输和支持设备起一个重要作用。它的对学习必要它改进操作效率的控制并且调遣的稳定性。拖拉机飞机系统的一个虚拟原型模型在这份报纸基于有 Lagrange mutipliers 的第一种类型的 Lagranges 方程被建立。根据拖引的特征，用模糊逻辑理论的一个追踪路径的控制器被设计。方向控制此处通过一条补偿追踪途径被执行。交互合作模拟被执行验证追踪路径的行为在靠近环。模拟结果显示拖拉机在扁平的地面上精确跟随了参考书功课。

基于路面识别的电磁混合式悬架自适应模糊控制

为改善不同路面等级上主动悬架动态性能与馈能特性适应性差的问题,设计了一种基于路面等级识别的电磁混合式悬架自适应模糊控制。采用天牛须搜索(beetle antennae search, BAS)算法优化了神经网络权值阈值,建立了BAS-BP(beetle antennae search-back propagation)路面识别模型;设计了自适应模糊PID(proportional integral derivative)控制器,针对不同路面等级设计了三种目标函数并引入了主动力反馈调整论域;仿真分析了悬架动态性能与馈能特性,并进行了台架试验。仿真结果表明,相比于模糊PID控制,自适应模糊控制的悬架系统在A级、B级路面簧载质量加速度均方根值分别降低了13.28%、13.84%,在B级、C级、D级路面轮胎动载荷均方根值分别降低了9.09%、16.07%、15.54%,并实现了42.8 W的振动能量回收。试验结果表明,与仿真分析相比,各路面等级上时域、频域的相对误差均在16%以内,验证了仿真结果的正确性和系统的实用性。

基于模糊控制的全位移平衡机器人设计

设计了一种模糊控制的四轮全位移平衡机器人,通过SolidWorks改进设计了基于麦克纳姆轮的全位移平衡底盘、双轴云台等机械结构。以Altium Designer为开发平台设计了STM32F405核心板主控,外设电路设计主要包括:ICM20948传感器电路、CAN通信差分电路等。使用Simulink对算法进行仿真验证,云台控制算法使用了串级PID控制,底盘通过HI220陀螺仪传感器结合模糊控制算法实现平衡及运动。最终制作出了实体机器人并对模糊控制算法进行了验证,与传统PID算法相比,基于模糊控制的平衡机器人在响应速度、鲁棒性、稳定性等方面均有一定的提升。相比于传统四轮机器人,制作的平衡机器人能够更好地通过狭小的空间,对环境的适应性更强。

基于交互式多模型卡尔曼滤波的主动悬架控制

针对固定状态观测器难以保证路面自适应悬架状态观测精度的问题,本文中在交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)的基础上,建立了悬架状态观测器与控制器。首先基于LQG算法与模糊控制算法建立了路面自适应主动悬架系统。结合谐波叠加法,生成A-B-D-C级空间域路面不平度模型,作为仿真系统的输入。其次以各级路面的最优LQG模型为子模型建立了3种IMMKF悬架状态观测器与控制器。仿真对比表明:14模型的IMMKF悬架状态观测器相对于普通卡尔曼滤波观测器的观测精度最大可提升98.17%,并可用于识别路面等级,并且基于14模型IMMKF的自适应主动悬架控制器的车身加速度相对于被动悬架降低了75.99%、相对于普通LQG主动悬架降低了47.16%,验证了模型的优越性。

基于煤流量识别的带式输送机节能控制系统设计与研究

针对带式输送机控制系统存在的节能效果不明显、煤流量检测精度不高等问题,研究了一种基于煤流量识别的带式输送机节能控制系统。试验结果表明,该节能控制系统煤流量检测误差可保持在5%以内,24 h能耗下降了30.19%,电费下降了43.23%,实现了带式输送机节能降耗、经济运行的目标。

304不锈钢快频脉冲TIG焊的熔透识别与闭环控制

焊缝熔透的识别与控制对提高快频脉冲TIG焊(Fast-frequency Pulsed Tungsten Inert Gas welding,FFP-TIG welding)的焊接质量和自动化水平具有重要意义。熔池图像可以作为卷积神经网络(Convolution Neural Network,CNN)的输入来识别熔透状态,但模型往往较为复杂,难以部署于工业边缘设备中,同时缺乏基于识别结果的熔透状态控制方法。针对该问题,搭建视觉传感系统来构建304不锈钢FFP-TIG焊熔池图像数据集,包括未熔透、适度熔透和过度熔透三种标签;开发基于知识蒸馏(Knowledge Distillation,KD)的熔透识别模型,利用MobileNetV2作为教师模型,用于训练自定义的学生模型ResNet-KD;基于ResNet-KD的softmax层输出向量设计模糊控制器,实时调整快频基值电流,实现熔透状态的闭环控制。结果表明,ResNet-KD在验证集上的准确率达到了97.60%,在预设电流、变散热及热量积累的工况下,模糊控制器均有良好的性能。

基于驾驶员驾驶意图的混合动力汽车能量管理策略研究

驾驶员的驾驶意图和风格识别是确定汽车(特别是混合动力汽车)控制策略的理论基础。基于高精度驾驶意图识别的能量管理策略可以合理切换发动机和电机的使用时机,从而在提升驾驶员操作体验的同时降低车辆百千米油耗和排放量。使用实测道路数据构建了驾驶意图识别模型,基于Cruise搭建了单轴并联式混合动力汽车模型,并根据模糊控制理论基于Simulink构建了模糊控制策略。在NEDC工况下分别应用三种驾驶风格控制策略和综合控制策略进行联合仿真,验证了模糊控制策略能够将SOC值控制在合适的区间,提高汽车的经济性、排放性。

基于驾驶意图识别的HEV模糊控制策略研究

文章以并联式混合动力汽车为研究对象,针对混合动力汽车的燃油经济性及其控制策略进行研究,采用了驾驶意图识别的模糊控制策略,并通过MATLAB平台和CRUISE软件进行联合仿真实验。仿真结果表明,相比于逻辑门限控制策略,驾驶意图识别的模糊控制策略可以明显提升整车燃油经济性,验证了所提出控制策略的有效性和实用性。

基于AHP及模糊综合评价法的复杂城区铁路方案优选

随着城市快速发展,城区外部环境日益复杂,城区铁路选线受控因素较多,往往需要研究多个方案并进行多因素比选,特别是各方案均有利弊,难以决策较优方案。基于AHP建立城区铁路选线综合评价体系,将控制因素各项指标定量化,得出各项控制因素的相对权重,再通过构建模糊综合评价模型,综合决策出最优方案,在此基础上,通过代入工程实例,验证该模型的合理性和实用性。研究结果表明,(1)城区铁路控制因素多,线路复杂,决策困难,通过2个模型的综合运用,可以避免仅靠定性分析的主观性和定量分析的局限性。(2)通过AHP和模糊综合评价法的计算,得出了广珠(澳)高铁帽峰山至鱼珠段线路的推荐方案,该方案与可研推荐方案一致,印证了AHP和模糊综合评价法的合理性。

基于模糊聚类和识别的出租车合乘算法研究

针对目前部分大城市出租车合乘效果差,合乘效率低等现状,本文采用模糊聚类和模糊识别方法,研究出租车行驶路线模糊聚类,并利用行驶路线、行驶时间和合乘人数创建隶属函数,实现合乘乘客与出租车的合乘模糊识别.通过随机生成的多组出租车出行和合乘乘客样本数据,发现在假定的出租车合乘条件下,出租车样本数量决定了合乘的成功率,但同时也发现,在合乘人数固定的情况下,无限制的增加出租车样本数量会增加合乘乘客的搭载成功率,平均每辆合乘出租车的收入并不会随着样本数量的增大而增大,而是趋于稳定值.仿真结果说明,该算法适合于大样本的出租车合乘问题,是一种可以提高出租车合乘成功率的有效方法.

基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究

设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点 ,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略 ,建立起了相应的模型 ,验证了该方法的可行性和有效性 。

FCMBP聚类法在语音识别和模糊控制中的应用

首先从理论上证明了 FCMBP模糊聚类方法 ,即基于摄动的模糊聚类方法 ,比传递闭包法失真小 ;其次 ,用例子说明这两种聚类方法的聚类结果并不总是相同 ,有时还会产生本质差异 ;再次 ,提出用 FCMBP模糊聚类方法设立语音模式的参考向量集来进行语音识别 ,该方法能提高语音识别的正确率 ;最后 ,利用 FCMBP模糊聚类方法滤除量测数据对中的噪声 ,再用这些处理过的数据构造模糊控制规则 ,从而达到模糊控制规则的优化 .

电梯群控系统的交通模式识别

介绍了应用两个模糊神经网络分两步进行电梯群控系统交通模式识别 ,提出了利用专家知识获取样本和训练网络的步骤。实际数据测试结果表明 ,该方法能准确地辨识出各种交通模式所占的比例 ,对群控器的派梯可起到很好的指导作用 ,从而提高电梯群控系统的服务性能。

基于模糊模式识别的金属矿采空区危险性综合评价

在传统模糊综合评价方法的基础上,为了避免计算时模糊合成算子的选择,克服其结果趋向均化的缺点,提出基于权广义距离之和最小的模糊模式识别的采空区模糊综合评价模型。该评价模型建立在评价指标体系的基础上,将层次分析法与模糊数学理论相结合,运用改进的层次分析法确定各指标的权重,采用系统模糊决策理论对采空区进行综合评价。分别应用传统方法和模糊识别方法对某金属矿西南采区的采空区危险性进行评价。结果表明,该模型对原始数据的变动较为敏感,并且它集成了各个影响因素的信息,提高了采空区危险性评价的合理性和可靠性,更符合工程实际。

自动引导车轨迹偏差的智能控制

针对自动化仓储设备AGV固定轨迹控制方式,建立了ACV小车路径偏差控制系统的数学模型。应用数学方法分析偏差与车轮速度的相互关系,从而得到其动态结构图;通过小偏差线性化的方法,将该非线性系统简化成单输入单输出线性系统。采用多点信号采集,利用模糊控制理论,进一步提高了小车路径偏差的控制准确度。通过对系统加载输入正弦信号,验证了系统具有良好的跟随性和稳定性。