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Parameter identification of hysteretic model of rubber-bearing based on sequential nonlinear least-square estimation 被引量:10
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作者 Yin Qiang Zhou Li Wang Xinming 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2010年第3期375-383,共9页
In order to evaluate the nonlinear performance and the possible damage to rubber-bearings (RBs) during their normal operation or under strong earthquakes, a simplified Bouc-Wen model is used to describe the nonlinea... In order to evaluate the nonlinear performance and the possible damage to rubber-bearings (RBs) during their normal operation or under strong earthquakes, a simplified Bouc-Wen model is used to describe the nonlinear hysteretic behavior of RBs in this paper, which has the advantages of being smooth-varying and physically motivated. Further, based on the results from experimental tests performed by using a particular type of RB (GZN 110) under different excitation scenarios, including white noise and several earthquakes, a new system identification method, referred to as the sequential nonlinear least- square estimation (SNLSE), is introduced to identify the model parameters. It is shown that the proposed simplified Bouc- Wen model is capable of describing the nonlinear hysteretic behavior of RBs, and that the SNLSE approach is very effective in identifying the model parameters of RBs. 展开更多
关键词 parameter identification rubber-bearing hysteretic behavior Bouc-Wen model sequential nonlinear least- square estimation
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复杂多边形蜂窝柔性蒙皮非线性行为数值分析
2
作者 艾森 郭瑜超 +2 位作者 张长兴 王立凯 常亮 《计算机辅助工程》 2024年第2期61-65,共5页
对复杂多边形蜂窝柔性蒙皮结构进行数值仿真,研究在拉伸、剪切、扭转以及弯曲载荷下的柔性蜂窝非线性变形行为,并对无橡胶表层、单侧橡胶表层和双侧橡胶表层的变形及强度进行分析。结果表明:无橡胶表层蜂窝可能在较小载荷下产生较大变形... 对复杂多边形蜂窝柔性蒙皮结构进行数值仿真,研究在拉伸、剪切、扭转以及弯曲载荷下的柔性蜂窝非线性变形行为,并对无橡胶表层、单侧橡胶表层和双侧橡胶表层的变形及强度进行分析。结果表明:无橡胶表层蜂窝可能在较小载荷下产生较大变形;单侧橡胶表层易使结构不对称,可能导致剪切载荷、扭转载荷下的变形不对称;双侧橡胶表层对抑制结构变形有明显作用;加入橡胶表层可能会使原本零泊松比或负泊松比效应的蜂窝柔性蒙皮表现出正泊松比的情况。 展开更多
关键词 变体飞行器 蜂窝 柔性蒙皮 橡胶 非线性行为 数值分析 泊松比
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计及时变演化特征的硅泡沫垫层非线性黏弹性模型研究
3
作者 范志庚 万强 +1 位作者 牛红攀 靳凡 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期167-174,共8页
基于黏弹性基本理论,引入材料非线性特征,考虑了材料加载、保载应力松弛历史、老化效应以及黏弹性模型各运动单元退化的差异性,并从两种老化机制出发,获得了老化硅泡沫垫层力学模型以及长时应力松弛硅泡沫垫层接续加载力学模型.模型机... 基于黏弹性基本理论,引入材料非线性特征,考虑了材料加载、保载应力松弛历史、老化效应以及黏弹性模型各运动单元退化的差异性,并从两种老化机制出发,获得了老化硅泡沫垫层力学模型以及长时应力松弛硅泡沫垫层接续加载力学模型.模型机理清晰,能够反映材料服役历史信息及其对力学效应的影响. 展开更多
关键词 硅泡沫垫层 非线性黏弹性 应力松弛 老化 力学模型
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Dynamics Analysis of Nonlinear Energy Sink for Metal-Rubber Vibration Absorber
4
作者 Xianren Kong Huai Xiong +1 位作者 Yuan Liu Zhenguo Yang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2017年第5期39-45,共7页
Recent advances in the application of the nonlinear energy sink under a sinusoidal excitation make it possible to investigate metal-rubber vibration absorber. To provide such a vibration absorber for the integrated sp... Recent advances in the application of the nonlinear energy sink under a sinusoidal excitation make it possible to investigate metal-rubber vibration absorber. To provide such a vibration absorber for the integrated spacecraft platform,we analyze the targeted energy transfer of the simplified model with nonlinear energy sink using the complex-variables averaging method. Theoretical study shows two quasi-periodic responses that are essentially different in this nonlinear system. The steady-state response which is one of two quasi-periodic responses is caused by the linear instability of system,and another one appears as a result of the nonlinear normal modes between the linear and nonlinear oscillators,resulting from the energy transfer of different oscillators,and it can be used to vibration absorber. Secondly,this paper also discusses the performance of the proposed nonlinear absorber by using the phase portraits. All conclusion derived by the analytic model is verified numerically and the results are consistent with numerical simulations. 展开更多
关键词 nonlinear ENERGY SINK targeted ENERGY transfer metal-rubber vibration ABSORBER complex-variables AVERAGING methods
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橡胶元件基于等频减振的一种非线性刚度设计方法
5
作者 王叶青 黄友剑 +3 位作者 王进 林达文 张志强 沈奎 《特种橡胶制品》 CAS 2024年第4期50-54,共5页
针对一种马鞍型橡胶元件承载工况多样但要求隔振能力一致的设计情况,基于非线性刚度曲线提出了一种表征等频减振的刚度设计方法,并虚拟构建了一组表征橡胶最大应变历程效应的超弹主曲线及其超弹和Mullins复合的本构参数。借助ABAQUS软件... 针对一种马鞍型橡胶元件承载工况多样但要求隔振能力一致的设计情况,基于非线性刚度曲线提出了一种表征等频减振的刚度设计方法,并虚拟构建了一组表征橡胶最大应变历程效应的超弹主曲线及其超弹和Mullins复合的本构参数。借助ABAQUS软件,对马鞍型橡胶元件的非线性刚度特性曲线进行计算,并对其承载阶段的刚度曲线进行等频拟合,对其隔振效果进行试验验证。结果表明:承载阶段,隔振效果几乎完全一致,等频最大相差4.3%,隔振效果相差9.1%。这说明承载阶段具有良好的等频减振能力,为设计非线性橡胶减振元件提供了一种新思路。 展开更多
关键词 马鞍型橡胶元件 等频减振 非线性刚度
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热环境下金属橡胶隔振结构的耗散特性及参数识别
6
作者 伍亿 赵永辉 +1 位作者 黄锐 刘豪杰 《动力学与控制学报》 2024年第6期88-97,共10页
由于金属橡胶的耗散特性对温度非常敏感且显著影响隔振性能,因此,开展热环境下金属橡胶隔振结构的耗散及参数识别研究十分重要.本文设计了一种双层金属橡胶隔振结构,研究了环境温度对该隔振结构耗散特性的影响规律,基于试验数据建立了... 由于金属橡胶的耗散特性对温度非常敏感且显著影响隔振性能,因此,开展热环境下金属橡胶隔振结构的耗散及参数识别研究十分重要.本文设计了一种双层金属橡胶隔振结构,研究了环境温度对该隔振结构耗散特性的影响规律,基于试验数据建立了金属橡胶双层隔振结构的非线性本构模型.首先,在不同温度下对该隔振结构进行了一系列耗散特性试验,绘制了隔振结构在各工况下的耗散特性曲线,计算了隔振结构的耗散系数、耗散能量以及最大变形势能,分析了温度、振幅、频率对金属橡胶双层隔振结构耗散特性的作用规律.然后,使用非线性最小二乘法对隔振结构的参数进行了识别,建立了该金属橡胶隔振结构的非线性泛函本构模型,准确预测了隔振结构在各工况下的耗散特性曲线. 展开更多
关键词 隔振结构 金属橡胶 非线性 耗散特性 最小二乘法
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弹性车轮橡胶块疲劳寿命分析及刚度设计
7
作者 王旭鹏 《特种橡胶制品》 CAS 2024年第1期56-63,共8页
采用Mooney-Rivlin模型,建立了弹性车轮橡胶块非线性有限元本构模型,并仿真分析和计算了橡胶块运行过程中各工况下的应力和应变;研究了弹性车轮整体刚度与橡胶块使用寿命的关系。结果表明,为保证弹性车轮的使用安全性和经济性,弹性车轮... 采用Mooney-Rivlin模型,建立了弹性车轮橡胶块非线性有限元本构模型,并仿真分析和计算了橡胶块运行过程中各工况下的应力和应变;研究了弹性车轮整体刚度与橡胶块使用寿命的关系。结果表明,为保证弹性车轮的使用安全性和经济性,弹性车轮径向刚度和轴向刚度设计范围应在100~200 MN/m和10~20 MN/m之间。 展开更多
关键词 弹性车轮 非线性有限元 疲劳寿命 橡胶块
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轨道车辆用沙漏橡胶弹簧设计及其非线性等频特性分析
8
作者 彭华文 黄友剑 《电力机车与城轨车辆》 2024年第4期41-45,共5页
为了解决转向架空间有限与横向大变形间的结构性矛盾,提出了一种表征沙漏橡胶弹簧等频承载特性的计算方法,并以一款高铁列车转向架的沙漏橡胶弹簧为研究对象,采用1P4E网格法解决沙漏橡胶弹簧大变形仿真时因网格扭曲导致的收敛性难题;通... 为了解决转向架空间有限与横向大变形间的结构性矛盾,提出了一种表征沙漏橡胶弹簧等频承载特性的计算方法,并以一款高铁列车转向架的沙漏橡胶弹簧为研究对象,采用1P4E网格法解决沙漏橡胶弹簧大变形仿真时因网格扭曲导致的收敛性难题;通过尺度敏感性分析计算出影响沙漏橡胶弹簧非线性刚度的四大结构尺寸;通过搭建等频承载模型,获得沙漏橡胶弹簧满足等频特性的承载区域,该沙漏橡胶弹簧满足等频承载要求的承载位移区为41~57.4 mm。 展开更多
关键词 沙漏橡胶弹簧 仿真 等频减振 尺度敏感性 非线性刚度
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非线性材料仿真精度提升的研究(三)——本构模型的选择
9
作者 陈国平 董成磊 +2 位作者 张进男 陈澎钰 张旭 《家电科技》 2024年第2期108-111,共4页
为了提升非线性材料的仿真精度,针对不同本构模型定义橡胶材料的仿真精度进行研究,对比采用Neo-Hookean模型、Mooney-Rivlin模型、Yeoh模型、Ogden模型、Polynomical模型、Arruda-Boyce模型定义材料进行仿真的误差。首先针对标准压缩试... 为了提升非线性材料的仿真精度,针对不同本构模型定义橡胶材料的仿真精度进行研究,对比采用Neo-Hookean模型、Mooney-Rivlin模型、Yeoh模型、Ogden模型、Polynomical模型、Arruda-Boyce模型定义材料进行仿真的误差。首先针对标准压缩试样进行轴向压缩试验,得到轴向压缩的应力应变数据;其次将数据输入仿真软件中,采用不同本构模型进行数据拟合,得到模型参数,定义橡胶材料;然后对压缩试验进行仿真模拟,将得到的应力应变结果与试验数据进行对比,得出各模型的精度;最后针对空调室外机箱体脚垫进行仿真,选取最适合定义脚垫的本构模型。结果表明:采用Mooney-Rivlin二参数模型定义橡胶材料进行仿真,与测试结果的误差最小为3.2%,为后续非线性仿真提供了精度保障。 展开更多
关键词 橡胶 压缩试验 静力学仿真 参数拟合 本构模型 非线性
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高温高压下扩张式封隔器胶筒非线性流动仿真计算 被引量:3
10
作者 岳欠杯 王岗 +5 位作者 刘巨保 孙国昊 王笑笑 刘跃秋 曹文 张强 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期411-423,共13页
针对井下温度压力环境下扩张式封隔器的工作状态,本文建立了卡距内管柱及封隔器力学模型,采用网格重划分方法来描述胶筒在环空间隙中的非线性流动,并将重划分前后的网格信息进行映射,解决了封隔器有限元方程矩阵奇异问题.对不同压裂泵... 针对井下温度压力环境下扩张式封隔器的工作状态,本文建立了卡距内管柱及封隔器力学模型,采用网格重划分方法来描述胶筒在环空间隙中的非线性流动,并将重划分前后的网格信息进行映射,解决了封隔器有限元方程矩阵奇异问题.对不同压裂泵压、不同井温和不同环空间隙下封隔器胶筒的位移、剪切应力及接触压力进行仿真计算.压裂泵压为30MPa~80MPa时,胶筒未发生轴向窜动,橡胶基体的剪切应力及接触压力随着压裂泵压的增加而增大;井温为25℃~175℃时,胶筒基体剪切应力随井温的升高而增大,胶筒与套管间接触压力随井温升高而降低;胶筒与套管环空间隙为2.5mm~9.5mm,胶筒剪切应力随间隙增加而增大,胶筒与套管接触压力随间隙增加而降低.通过胶筒网格变形可知,胶筒橡胶在环空间隙中产生非线性流动是引起胶筒剪切应力数值增大、接触压力数值降低的根本原因.综上可得,在压裂作业中,随着压裂泵压的增大、井温的升高和环空间隙的增大,封隔器胶筒更容易发生剪切撕裂破坏,且封隔器的密封效果亦降低. 展开更多
关键词 高温 高压 胶筒 网格重划分 非线性流动
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AN INCOMPRESSIBLE RUBBER WEDGE UNDER THE TENSION OF A LINE LOAD AT ITS TIP
11
作者 Shi Shouxia Liu Xinhua 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2000年第4期306-311,共6页
An analysis is made of the stress distribution and the deformationpattern near the apex of an incompressible rubber wedge under thetension of a concentrated force. The asymptotic method for the tipstress field is deve... An analysis is made of the stress distribution and the deformationpattern near the apex of an incompressible rubber wedge under thetension of a concentrated force. The asymptotic method for the tipstress field is developed. The problem is treated as a plane straincase. Finally, the FEM numerical results agree with the theoreticalones. 展开更多
关键词 incompressible rubber WEDGE asymptotic method nonlinear FEM
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Experimental and Finite Element Analysis for Multi-lead Rubber Bearings:A Comparative Study
12
作者 聂肃非 江宜城 +1 位作者 叶志雄 李黎 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第2期134-139,共6页
The mechanical properties of multi-lead rubber bearings (MLRBs) were investigated by experiment and finite element analysis. First, the vertical stiffness, horizontal stiffness and yielded shear force were tested fo... The mechanical properties of multi-lead rubber bearings (MLRBs) were investigated by experiment and finite element analysis. First, the vertical stiffness, horizontal stiffness and yielded shear force were tested for four MLRB specimens and two specimens of the single-lead rubber bearings ( SLRBs). Then, the MLRBs were modeled by the explicit finite element analysis software ANSYS/ LS-DYNA, in order to evaluate the horizontal force-displacement hysteretic curves under static vertical and dynamical horizontal loadings. The disagreement between the tested and theoretical values was less than 11.4%, and MLRBs and SLRBs were similar in vertical stiffness, pre-yield stiffness and yield stiffness. 展开更多
关键词 Bridge seismic isolation Multi-lead rubber bearing nonlinear mechanical properties Experimental study Explicit finite element analysis
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钢纤维混凝土栓钉-橡胶组合连接件抗剪刚度分析
13
作者 刘世忠 张俊豪 +4 位作者 董晓强 栗振锋 赵明伟 郭京京 张锐银 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第12期5294-5303,共10页
为建立钢纤维混凝土(steel fiber reinforced concrete,SFRC)栓钉-橡胶组合连接件抗剪刚度设计计算方法,结合已有文献推出试验,采用ABAQUS显式准静态求解技术进行非线性有限元分析,仿真计算结果与文献推出试验结果基本吻合。以橡胶套高... 为建立钢纤维混凝土(steel fiber reinforced concrete,SFRC)栓钉-橡胶组合连接件抗剪刚度设计计算方法,结合已有文献推出试验,采用ABAQUS显式准静态求解技术进行非线性有限元分析,仿真计算结果与文献推出试验结果基本吻合。以橡胶套高度、橡胶套厚度、混凝土强度和栓钉直径为影响参数,分析组合连接件抗剪刚度变化规律,并结合现有栓钉抗剪刚度计算式拟合出SFRC栓钉-橡胶组合连接件抗剪刚度设计计算公式。结果表明:ABAQUS显式准静态求解技术能较好地实现组合连接件推出试验数值模拟;采用橡胶套包裹栓钉后会大幅降低连接件抗剪刚度,抗剪刚度最大降幅约为60%;当橡胶套高度为25 mm、厚度为2.5 mm时,即可显著降低连接件抗剪刚度;钢纤维混凝土强度对抗剪刚度影响较小;组合连接件抗剪刚度与栓钉直径近似呈正比关系;提出的抗剪刚度设计计算式能较准确预测钢纤维混凝土栓钉-橡胶组合连接件抗剪刚度,为工程设计提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 钢纤维混凝土(SFRC)栓钉-橡胶组合连接件 非线性有限元 抗剪刚度 ABAQUS/Explicit 力学性能
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封隔器胶筒非线性仿真及性能评价 被引量:1
14
作者 王智勇 刘军严 +1 位作者 朱帅 窦益华 《机械制造与自动化》 2023年第3期112-116,共5页
以高温、高压深井试油作业中常用的RTTS封隔器为研究对象,考虑封隔器的材料、几何、接触非线性特征,应用非线性有限元理论,以Mooney-Rivlin应变能函数建立非线性材料模型,综合运用杂交网格、非线性自适应区域、罚刚度算法等处理几何、... 以高温、高压深井试油作业中常用的RTTS封隔器为研究对象,考虑封隔器的材料、几何、接触非线性特征,应用非线性有限元理论,以Mooney-Rivlin应变能函数建立非线性材料模型,综合运用杂交网格、非线性自适应区域、罚刚度算法等处理几何、接触非线性导致的难收敛问题。建立RTTS封隔器三维有限元模型,应用控制变量法研究封隔器密封性能的影响因素。研究发现:胶筒的等效应力及接触压力随坐封载荷的线性增大而非线性增大;随着胶筒个数的增加,胶筒接触压力沿远离压缩端方向依次降低;胶筒的接触压力随摩擦因数、材料硬度的增加而非线性降低。该研究结果可以为封隔器胶筒的改进设计提供参考。 展开更多
关键词 封隔器 胶筒 非线性仿真 性能评价
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SiC掺杂对直流电缆附件用硅橡胶材料非线性电导特性的优化研究 被引量:2
15
作者 伍珈乐 熊沛琪 +2 位作者 邢泽西 龚阳智 卞星明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1129-1138,共10页
电气设备部件的性能提升不仅要依靠传统几何方法来改善绝缘结构,更要侧重于对绝缘材料自身性能的优化。该文通过实验研究了碳化硅(SiC)/硅橡胶复合材料的直流电导特性和直流击穿特性。随着温度升高,SiC晶格散射会阻碍载流子迁移,宏观上... 电气设备部件的性能提升不仅要依靠传统几何方法来改善绝缘结构,更要侧重于对绝缘材料自身性能的优化。该文通过实验研究了碳化硅(SiC)/硅橡胶复合材料的直流电导特性和直流击穿特性。随着温度升高,SiC晶格散射会阻碍载流子迁移,宏观上表现为电导特性非线性系数降低,而更多高能载流子的出现则会使非线性区阈值场强减小。随着SiC体积分数及粒径的增加,复合材料直流击穿场强虽有一定程度降低,但整体仍满足运行设计要求。在兼顾关键位置电场分布、损耗功率及局部温升的条件下,该文通过仿真探究了非线性电导特性参数的合理范围,所制备的掺杂10%体积分数SiC/硅橡胶复合材料作为应力锥增强绝缘参与电场调控,可有效改善电缆终端内部电场强度分布,应力锥导体锥面处电场强度降低幅度达到50%。该研究结果有望从材料改性角度为提升电缆附件性能提供思路。 展开更多
关键词 硅橡胶 非线性电导特性 直流击穿特性 电场调控
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可拆卸板式热交换器橡胶密封垫设计
16
作者 李效波 王彦龙 +1 位作者 朱海舟 王守银 《山东化工》 CAS 2023年第16期198-201,共4页
主要介绍可拆卸板式热交换器橡胶密封垫片的设计过程。密封截面设计主要在于选择合理的截面形式、科学计算密封垫厚度压缩比;挂扣的各种形式以及不同挂扣的使用场景;以及拉筋和泄漏信号槽的设计方法及注意事项。并介绍使用非线性有限元... 主要介绍可拆卸板式热交换器橡胶密封垫片的设计过程。密封截面设计主要在于选择合理的截面形式、科学计算密封垫厚度压缩比;挂扣的各种形式以及不同挂扣的使用场景;以及拉筋和泄漏信号槽的设计方法及注意事项。并介绍使用非线性有限元分析软件进行数值模拟分析,通过橡胶垫片的Mises等效应力和接触应力的大小及分布情况,综合评价不同截面设计的优劣,从而优化橡胶密封垫片设计。 展开更多
关键词 可拆卸板式热交换器 橡胶密封垫片 截面形式 挂扣 非线性有限元分析
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金属橡胶消极减振系统复杂响应特性研究 被引量:8
17
作者 李玉龙 白鸿柏 +1 位作者 何忠波 路纯红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期87-92,共6页
对金属橡胶非线性消极减振系统的复杂响应特性进行了研究,基于减振器的双折线本构关系对隔振器的迟滞恢复力进行了线性等效,推导了减振系统的状态方程;对减振器进行了动态加载实验,利用实验数据识别得到了减振器的实际物理参数;利用辨... 对金属橡胶非线性消极减振系统的复杂响应特性进行了研究,基于减振器的双折线本构关系对隔振器的迟滞恢复力进行了线性等效,推导了减振系统的状态方程;对减振器进行了动态加载实验,利用实验数据识别得到了减振器的实际物理参数;利用辨识得到的有量纲的物理参数对系统进行数值仿真,绘制了系统随激励幅值和频率变化的分岔图,确定了系统产生混沌振动的参数区间,分析了金属橡胶减振系统的单频输入多频甚至宽频输出的复杂响应特性,并通过振动实验进行了验证。 展开更多
关键词 金属橡胶 非线性 减振系统 响应特性 混沌
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弹性轮对的有限元分析 被引量:12
18
作者 孙明昌 曾京 温泽峰 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第4期38-42,共5页
弹性轮对在国外轻轨交通车辆上已使用较为广泛 ,实践表明其在减少轮轨噪声、降低轮轨间的动作用力和提高旅客的乘坐舒适度等方面取得了明显的效果 ,但在国内还处于起步时期。应用有限元分析软件 ANSYS对弹性轮对进行了应力、变形和模态... 弹性轮对在国外轻轨交通车辆上已使用较为广泛 ,实践表明其在减少轮轨噪声、降低轮轨间的动作用力和提高旅客的乘坐舒适度等方面取得了明显的效果 ,但在国内还处于起步时期。应用有限元分析软件 ANSYS对弹性轮对进行了应力、变形和模态计算分析 ,并与刚性轮对的结果相比较 ,同时 ,研究了橡胶的本构参数对弹性轮对静强度的影响。结果表明 :在静载作用下 ,弹性轮对与刚性轮对的最大等效应力均发生在辐板靠近车轴处 ,但前者的最大等效应力值大于后者 ;橡胶材料常数对弹性轮对的橡胶应力和应变有较大影响 ,应对其合理选取 ;弹性轮对的低阶固有频率低于刚性轮对 。 展开更多
关键词 有限元分析 弹性轮对 橡胶 非线性 应力 模态分析 静强度 本构参数 机车车辆
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新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究 被引量:8
19
作者 黄英 黄攀峰 +2 位作者 王磊 明小慧 葛运键 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第11期4-7,共4页
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用... 基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。 展开更多
关键词 三维触觉传感器 力敏导电橡胶 非线性有限元
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金属橡胶非线性减振系统混沌特性研究 被引量:7
20
作者 李玉龙 白鸿柏 何忠波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期491-497,共7页
对金属橡胶非线性减振系统的混沌特性进行了研究,建立了系统的力学模型,对减振器进行了静、动态试验,识别了减振器的各参数,通过求解系统响应随激励参数变化的分岔图,确定了系统产生混沌时激励力和频率的取值,采用Runge-Kutta法求解并... 对金属橡胶非线性减振系统的混沌特性进行了研究,建立了系统的力学模型,对减振器进行了静、动态试验,识别了减振器的各参数,通过求解系统响应随激励参数变化的分岔图,确定了系统产生混沌时激励力和频率的取值,采用Runge-Kutta法求解并绘制了系统的位移时间历程图、相图、Poincaré映射图和频谱图,计算了Lyapunov指数最大值,并在Adams软件环境下进行了仿真试验验证,证明了金属橡胶非线性减振系统具有混沌振动特性. 展开更多
关键词 金属橡胶 非线性 减振 混沌
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