Research of Supercapacitor Voltage Equalization Strategy on Rubber-Tyred Gantry Crane Energy Saving System

A model for supercapacitor voltage equalization strategy is analyzed, and on this basis a supercapacitor voltage equalization method for Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) energy saving system is proposed, namely active voltage equalization method based on Buck-Boost converter. The equalizing speed of the proposed method is fast. Firstly, the working principle and process of the voltage equalization circuit is analyzed in detail. In addition, design of active voltage equalization circuit parameters and control strategy are given. Finally, simulation analysis of the series connection of supercapacitors module is performed. Results show that this method for equalizing voltage can avoid over-voltage of each cell and possess practicable and high value for supercapacitor RTG energy saving system.

RTG节能系统的研究与设计

通过对RTG工作过程中能量流向的分析,提出了基于超级电容的节能系统,并给出了软硬件设计方案。这套系统提高了RTG的能量利用率,取得了良好的节能降耗效果。

RTG大车自动纠偏系统设计和纠偏策略

针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)门架结构的有限元分析与比较

为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统门架。同时新型结构节约了钢材、降低了成本、提高了驾驶的舒适度。

轮胎式龙门起重机充胶轮胎挡圈开裂维修方案

采用轮胎充胶工艺修复充气轮胎存在的漏气、起鼓、破损问题后,充胶轮胎挡圈易出现开裂现象。在分析其开裂原因基础上,给出一种轮胎式龙门起重机充胶轮胎挡圈开裂维修方案,可有效解决该问题。

轮胎式集装箱龙门起重机大车轮胎监测管理

通过应用无线胎压监测技术等多种管理措施,可有效降低轮胎式集装箱龙门起重机大车轮胎消耗,延长轮胎使用寿命,从而降低设备的使用和维护成本。

港口集装箱码头轮胎式龙门吊优化调度研究

随着贸易全球化的到来,集装箱运输业飞速发展,港口集装箱码头受到越来越多的重视。轮胎式龙门吊体积大,作业效率低,该环节已经成为码头作业的瓶颈。提出了轮胎式龙门吊优化调度混合整数规划模型,研究了定量作业条件下的龙门吊优化调度问题,通过实际案例分析为码头管理者提供决策支持。

关于9000kN提梁机液压系统的几点改进

在分析提梁机原来的液压控制系统存在的问题的基础上,对系统的几个子系统进行了分析并作出改进,得到了性能更加优越、可靠性能更高的控制系统。

青岛港前湾港区集装箱堆场作业系统节能减排改造工程装卸工艺设计

青岛港前湾集装箱工程2010年集装箱吞吐量为1 021万TEU,是我国乃至世界上最繁忙的集装箱码头之一。通过对柴油RTG改造成为电动RTG工程的实施,大大减少了港区柴油消耗量,减少CO2、SO2等有害气体的排放,达到节能减排的目的。介绍前湾二期、三期部分箱区"油改电"改造工程的技术方案,并对节能效果进行分析。

新型轮胎式门式起重机的开发与应用

通过合理确定总体设计参数，采用四卷筒驱动、结构优化等设计技术，开发出新型轮胎式门式起重 机，为中小规模集装箱堆场提供了一种适用性强、结构简单、投资少和便于管理维修的新型装卸设备。

轮胎式提梁机行走系统的结构分析

通过对过约束柔性轮胎悬挂系统结构与力学分析,建立系统的力学模型并采用Matlab对力学方程求解,计算出不同载荷作用下行走系统的位移响应曲线。根据位移响应曲线将过约束柔性轮胎悬挂系统简化为3方向的变刚度弹簧约束,对整机机架系统进行结构强度分析计算,从而对过约束柔性系统结构进行优化设计。

超级电容器在高效节能轮胎吊中的应用研究

为提高起重设备工作效率和节能环保,采用超级电容器作为节能系统的储能装置,对超级电容器的选型及组合模块作出了分析和计算.最后对一种适用于轮胎吊节能系统的超级电容器电压均衡控制电路进行了仿真.仿真结果表明,该电路具有较高的应用价值.

HAZOP分析在新型轮胎式门式起重机安全防护系统上的应用

轮胎式门式起重机(RTG)作为专业化装卸机械在港口疏运中被广泛地采用。针对新研发的一种RTG,为了保证其安全可靠性,通过对以制动器、牵引式小车缓冲器为代表的典型安全防护系统进行HAZOP分析,从其工作机理出发改进其性能要求,实现科学分级要求,降低运行风险,以保证系统安全。

集装箱门式起重机应用现状分析

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 。

GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用

论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。

考虑低碳的多台轮胎式龙门吊路径优化问题

在港口集装箱作业中,龙门吊是重要的港口资源。如何更加合理地调度轮胎式龙门吊对减少港口碳排放和降低运营成本有重要意义。考虑到轮胎式龙门吊在空间上的不可跨越性及其他约束条件,根据装卸过程中所产生的移动碳排放、装卸碳排放和准备碳排放3种排放源,建立了轮胎式龙门吊调度的混合整数规划模型,目标是使轮胎式龙门吊的碳排放量达到最小。由于混合整数规划求解的复杂性,设计龙门吊初始路径策略并运用模拟退火算法求得近似最优解。通过算例实验,从路径长度、碳排放总量和运行效率3个方面对新方法的效果进行评价。相比于最短路径优化方法,新方法路径长度增加8.82%,运行时间仅增加0.21s,碳排放总量减少3.30%,在保证龙门吊工作效率的前提下,有效地解决了龙门吊低碳路径问题。相比于经典遗传算法与蚁群算法,新方法的预测精确度分别提高1.13%和2.24%,运行效率分别提高9.82%和5.92%。

锂电池混合动力轮胎吊AFE变换器控制策略研究

针对传统采用不可控AC/DC变换器的混合动力轮胎式起重机系统,直流母线电压泵升导致的柴油发电机空转,造成能量浪费的问题;采用可控的有源前端变换器取代不可控的二极管整流,建立了AFE功率外环电流内环以及电压外环电流内环两种双环控制方法以实现柴油发电机输出功率的高效利用;运用matlab/simulink搭建了仿真模型,分别进行了锂电池混合动力RTG系统重载、轻载、空载下的动态仿真,仿真结果表明,两种双环控制方法均能实现锂电池混合动力RTG系统柴油发电机的恒功率输出,控制系统具有较好的动态性能。

轻型电动轮胎式集装箱门式起重机

介绍了轻型电动轮胎式集装箱门式起重机的技术特点。该设备结合轮胎式和轨道式门式起重机的优点,以四卷筒控制为基础,应用电力/柴油机双驱动技术,显著降低购置和运营成本、节约能源、减少污染排放、改善工作环境,具有显著经济与社会效益。

基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究

介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分析了该模型的特点。

轻型轮胎式集装箱龙门起重机的应用

根据邯郸国际陆港有限公司的实际情况,提出了一种轻型港口轮胎式集装箱龙门起重机。阐述了设备特点,给出了技术参数和系统配置,指出了设备关键技术。该设备技术先进,采购运营成本低,具有显著经济和社会效益。