外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述

外骨骼机器人在军事、医疗及工业等领域展现出广阔的应用前景,迫切需要一套科学的外骨骼助力效能测试评估体系,以实现对外骨骼研发、产品迭代及实际使用的指导与规范。为全面把握现有性能测试方法,进行CiteSpace可视化科学知识图谱分析与数据统计,围绕代谢成本评估、生物电信号评估、运动学与动力学参数评估、工况表现评估和综合评价模型5类常见评估方法进行综述,总结其关键指标与技术局限,并从评估理论深入与测试方法、候选评估集合建立方法、综合评价模型结构设计与指标赋权方法、多场景测试方法4个方面,对外骨骼效能评估技术的未来发展提出展望,对完善外骨骼评估体系、实现技术横向比较具有实际意义。

炼焦配煤动态评价体系的开发与应用

以炼焦煤的性质和化产循环再生系统为评价基础,以新煤源性价比及适配性研究为指导,开发炼焦煤适配性动态评价体系,建立炼焦煤适配性数据库,为低成本炼焦生产提供保障。

用于测试序列优化的DPSO-WAO*算法研究

针对现有测试序列优化算法所存在的计算效率及优化性能间的矛盾,在DPSO-AO*算法基础上,采用基于加权Huffman编码的启发式评估函数实现对测试成本的评估,形成了DPSO-WAO*算法;实例证明,基于加权Huffman编码的启发式评估函数更为准确地评估了全局测试成本,使DPSO-WAO*算法优化性能较DPSO-AO*算法提升10%以上,趋近传统AO*算法,并通过取消成本回溯有效降低了传统AO*算法的计算复杂度,对于运载火箭等大型系统的测试序列设计、故障诊断等具有重要意义。

基于多元特征信号分析的动车组轴箱轴承台架试验方法研究

轴箱轴承是动车组走行部的核心关键部件,随着动车组运行速度的不断提高以及服役里程的不断延长,轴箱轴承可靠性和服役安全面临更大挑战,开展动车组轴箱轴承运用状态评估技术研究是高速动车组技术发展的需要。基于轴箱轴承台架试验和多元特征信号分析,开展了轴箱轴承台架运行状态评估研究,提出了一种结合动车组轴箱轴承多元特征信号分析的台架试验方法,该方法在特征信号较为敏感的区域布置温度、载荷、振动等传感器,采集轴承台架试验过程中的多元特征信号,通过对各特征信号分析来评估轴承试验过程中的运行状态。该试验方法可为轴承试验表现和服役性能综合评价提供工程参考。

基于游程统计的含噪图像分割效果评价方法

含噪图像的分割效果与其干扰噪声强度有着紧密的联系。为了对含噪图像的分割效果进行量化计算和分析,首先定义了一个评价含噪图像分割结果的差异函数,该函数值反映了含噪图像的分割结果和原始图像的分割结果之间的差异程度。同时,根据序列随机性检验方法中的游程测试方法,给出了一种针对含噪图像分割效果评价的方法,该方法基于分割图像的二值化灰度矩阵游程统计量,定义了评价图像分割效果的游程函数,在对含噪图像的分割效果进行评价时,可以计算分割图像的游程函数来进行量化比较。对含噪灰度图像的分割结果与相应的差异函数和游程函数之间的关系进行了实验分析,结果表明,差异函数和游程函数不仅表达简单、计算便捷,而且能够准确反映出含噪图像的干扰噪声强度和分割的结果图像之间的变化关系。

基于遗传蚁群融合算法的测试用例最小化研究

为缩减测试用例规模及降低回归测试成本,提出一种基于遗传蚁群融合算法的测试用例最小化方法。采用遗传算法进行遗传算子操作,其结果作为蚁群算法的初始信息素分布。使用蚁群算法进行蚂蚁路径转移和信息素的更新,得到最优解。实验结果证明,该方法能有效减小测试用例集规模,缩短运行时间,提高最小化效率。

不同耐力跑测试评价VO_(2max)/VO_(2peak)效度的比较研究

目的:梳理采用不同耐力跑测试[800 m跑、805 m跑、1500 m跑、1609 m跑、12 min跑、20 m往返跑(20 m SRT)]评价健康人群VO_(2max)/VO_(2peak)的效度研究,系统比较不同测试方法的效度差异。方法:检索了LISTA(EBSCO)、PubMed(NLM)、Web of Science(TS)与中国知网(CNKI)数据库,采用Castro-Piňero的文献质量评价标准对纳入文献进行质量评价(Ross et al.,2016)。结果:800 m、805 m、1000 m跑时间与VO_(2max)/VO_(2peak)的相关系数(r):男性儿童青少年为-0.224~-0.781,女性为-0.495~-0.697;男性成年人群为-0.219~-0.736,女性为-0.139~-0.626。1500 m、1609 m跑时间与VO_(2max)/VO_(2peak)的r值:儿童、青少年为-0.603~-0.790;成年人群为-0.627~-0.729。12 min跑距离与VO_(2max)/VO_(2peak)r值:青少年儿童0.977(男)、0.964(女);成年人群为0.730~0.897,预测方程的R值为0.87,0.872(男)、0.862(女)。20 m SRT预测方程值与直接测量VO_(2max)的r值:青少年儿童为0.60~0.90,决定系数(R2)为0.46~0.81,标准误(SEE)为3.33~7.26 ml·kg^(-1)·min^(-1);成年人群为0.43~0.94,R2为0.87~0.88,SEE为1.38~3.00 ml·kg^(-1)·min^(-1)。结论:作为有氧能力(VO_(2max)/VO_(2peak))的间接评价方法,800 m、805 m、1000 m跑效度最低,波动幅度大;1500 m、1609 m跑效度较高,适用人群广泛;12 min跑、20 m SRT效度最高,并且效度稳定。在实际应用中,应根据研究目的、监测人群合理选择,谨慎解读其监测结果。针对我国人群的耐力跑评测有氧能力(VO_(2max)/VO_(2peak))效度的研究有待进一步开展。

临床检验项目危急值复查价值探讨

目的探讨临床检验项目危急值复查价值。方法提取我院2015年1~10月脑钠肽前体(proBNP)、肌红蛋白(myoglobin)、高敏肌钙蛋白T(hs-cTNT)和降钙素原(PCT)危急值结果,对这些危急值的初始检测结果和重复测试结果进行统计,计算标本重复试验延迟时间,并核算复查所需要的成本。结果发现proBNP、myoglobin、hs-cTNT和PCT初始结果与复查值中分别仅有0.05%、0.22%、0.1%和0.1%标本存在显著性差异,且显著性差异原因来自于实验前;复查造成的时间延迟从11~25 min不等;因危急值复查,Pro BNP项目成本增加8.19%,myoglobin项目成本增加4.54%,hs-cTNT项目成本增加3.30%,PCT项目成本增加4.46%。结论在保证检测体系稳定性和避免标本干扰前提下,临床检验项目一次检测直接发出结果,由临床医生结合临床表现是否予以复查,将节约成本、增加抢救时间。

一种高效的分布式数据库完整性技术

研究高效的分布式数据库完整性技术以准确评估完整性检查的预期代价,现在仍是一个难以解决的问题.为此,文中提出了一个新的完整性检查策略,设计了分别采取局部预测试策略和支持测试策略的两种完整性测试生成算法,并使用人工智能的降维技术建立代价评估模型,为完整性检查代价估算提供一个量化比对的依据.文中还通过分布式数据库实验对完整性测试、数据获取量、网络数据传送量和参与计算的网络站点数进行了验证,结果表明,文中提出的策略、算法有效降低了分布式数据库的完整性检查代价,所建立的代价评估模型能对代价进行准确评估.

铁路网检衡车组作业站点序列优化模型及算法

为合理确定检衡车组进行检定作业时的运行径路,提高检衡车组的运用效率,基于运筹学中单旅行商问题(TSP)的求解思路,以检衡车组在所负责子区域路网内的广义走行时间最小化为优化目标函数,首先构建单组检衡车作业站点序列优化模型,并设计基于改进粒子群算法的模型求解方法;在此基础上,结合多组检衡车担当同一路网内作业站点轨道衡和超偏载检测装置检定作业的实际路情,建立多组检衡车作业站点序列优化模型,将多组检衡车的运行径路优化类比为多旅行商问题(MTSP),通过设置虚拟弧费用将其转化为TSP问题,从而实现多组检衡车作业站点序列优化模型的求解。以哈尔滨铁路局管内路网的检衡车组作业站点序列优化为例,验证了模型和算法的有效性。

考虑成本与要素关系的信息安全风险分析模型

针对信息安全风险评估问题,提出了同时考虑风险要素关系和控制措施作用及成本的风险分析模型.与现有研究成果相比,该风险分析模型的优势在于充分考虑威胁和脆弱性等风险要素相互关系的基础上,更加注重控制措施对威胁和脆弱性等风险要素的影响关系,同时考虑风险处理时控制措施的成本,为风险评估提供更加客观、准确的风险分析方法和有效的控制措施选择与优化策略.案例分析结果表明,利用该多目标决策风险分析模型能够有效地量化风险评估要素间的影响关系,依据控制措施的有效程度和合理成本提供客观、准确的控制措施优选排序,提高风险评估的准确性,从而为信息安全风险管理提供科学的决策依据.

基于Bayesian理论的测试性验证试验方案

为了降低测试性验证试验的不确定性风险损失,提出了基于Bayesian理论的测试性验证试验方案。该方案综合考虑了故障注入成本以及弃真和采伪两类风险损失,建立了基于风险损失的试验方案模型。根据Bayesian理论,结合验前信息推导出试验最小样本和最大合格判定数的计算公式,并给出基于Bayesian平均风险准则的弃真和采伪两类风险参数的求解方法。在此基础上,按照试验期望风险损失最小的原则求解试验方案模型。结果表明,该方案能有效降低试验两类风险损失。

跑节省化、最大摄氧量评价普通人有氧耐力的效果比较

背景:尽管跑节省化、最大摄氧量在评价竞技运动员耐力上的差异已有定论,但有关普通人耐力水平的评价效果至今少有研究。目的:比较跑节省化与最大摄氧量在评价普通人群有氧耐力水平的效果。方法:以63名入伍新兵为测试对象,测定其最大摄氧量、跑节省化和5km跑成绩。最大摄氧量和跑节省化的测定采用逐级递增负荷运动方式在室内跑台上进行,坡度为0°。最大摄氧量的测定由8.5km/h的速度逐渐递增,直至力竭,满足最大摄氧量判定标准为止;跑节省化的测定由8.5km/h的速度增至11.5km/h并持续稳定3min,计算最后2min摄氧量的均值作为跑节省化值。采用Pearson积差相关法分析比较5km成绩同最大摄氧量、跑节省化之间的关系。结果与结论:当跑节省化采用相对值表示时,5km成绩与跑节省化值高度正相关(r=0.797,P=0.000),而与最大摄氧量呈低度负相关(r=-0.317,P=0.056)。另外,当前国民体质监测中常使用的台阶试验、室外800m/1000m跑等方法受到各种因素制约。结果证实,跑节省化在评价普通人群中表达有氧耐力上优于最大摄氧量,简单易行、可靠性高,在国民体质评价中具有明显优势。

成本会计考试方法改革的实践与思考

考试的目的是为了检验教师的教学水平和学生的学习效果;考试的质量主要取决于对命题的标准和质量的把握。对高职教育成本会计课程,在理论考试内容上,要注意题型的改革,提高学生分析问题和解决问题题型的比重,变考知识为考技能,注重综合知识的考核.在实践能力考核上,要注重过程和能力的考核。

400M运动员姜波身体训练水平的检查与评定

在现代训练理论中,对运动员身体素质与专项成绩的检查与评定是一个重要课题。本文对400M田径运动员姜波身体素质水平进行研究,首先筛选出影响400M跑的四项重要因素,然后根据“模型”所规定的状态对指标参数进行评定与分析,找出姜波在身体素质训练过程中所存在的问题,为教练员更好地控制训练过程提供科学依据。

矿山通风机稳定与经济运行测试评价分析

矿山主通风机运行要紧紧围绕节能、安全与保护环境这个总目标。为提高其经济与稳定运行的水平,通过对矿山百余台次主通风机的机组设备、机组运行和系统运行等进行测试分析,提出了风机运行中存在的主要问题及改进措施,对指导风机系统的综合评价和保证风机经济与安全运行具有重要意义。

运输问题中最优调运方案的新检验法

提出一种运价矩阵算法,不仅可以一次性算出所有非基变量的检验数,而且在当前方案不是最优解时,不需重新从第一步开始计算,只需在前一次检验数矩阵的基础上稍加修改即可完成方案调整后的检验数的计算。

基于HLA的电子战仿真测试与评估

针对电子战系统的特点,介绍了电子战系统开发与测试的一般过程。分析基于高层体系结构的电子战仿真测试与评估包括两个方面,HLA各组成部分性能以及电子战系统自身效能的测试与评估。在分析美国电子战仿真测试的基础上,将基于HLA的电子战系统应用于指挥自动化体系对抗仿真中,设计了对应的框架结构。分别对运行支撑系统KD-RTI和DMSORTI1.3v6在不同传输方式下的传输时延和丢包率进行了比较。进一步以信息的完备性为指标,对电子战系统的作战效能进行了评估。

加速寿命过程的湿式摩擦副滑摩温升特性

为更深层次地探究湿式摩擦副滑摩温度场变化规律和失效机理,引入平均温升速率、最大径向温差、径向温度不均匀系数和径向温度偏移系数4个评价指标,建立湿式摩擦副滑摩温升特性评价体系.基于摩擦元件的实际工况,设计加速寿命试验,根据摩擦因数变化规律和最大径向温差划分了滑摩特性的不同阶段.建立温升特性评价体系,研究磨合期、稳定期和失稳期的滑摩温升特性变化规律,分析滑摩稳定期转速差、净面压和单位面积润滑流量对温升特性的影响规律,探究滑摩失稳期湿式摩擦副失效预警信息.研究结果表明:建立的湿式摩擦副滑摩温升特性评价体系可以有效评判滑摩温升特性的优良与否和变化情况;摩擦因数和最大径向温差可以作为摩擦片磨合状态判别依据;相比其他因素,净面压对稳定期滑摩温升特性的影响最为显著;失稳期的径向总体温升速率有一定升高,径向温度差异性变大,径向散热差异性显著升高.