基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究

为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。

TACE联合索拉菲尼治疗晚期肝癌患者的疗效及对血清VEGF、CTGF、HIF-1α及OPN水平的影响

目的 探讨经肝动脉灌注化疗栓塞术（transcatheter arterial chemoembolization,TACE）联合索拉菲尼对晚期肝癌（hepatocellular carcinoma,HCC）患者的临床疗效及对血清血管内皮生长因子（vascular endothelial growth factor,VEGF）、结缔组织生长因子（connective tissue growth factor,CTGF）、缺氧诱导因子1α（hypoxia inducible factor 1α,HIF-1α）及骨桥蛋白（osteopontin,OPN）水平的影响。方法 选取2013年9月~2014年12月台州市肿瘤医院收治的HCC患者113例,按照随机数字法分为对照组（n=56）和试验组（n=57）,对照组采用TACE治疗,试验组采用TACE联合索拉菲尼治疗。分别于术前及术后1、3、7 d采用间接酶联免疫吸附测定法检测并比较2组患者血清VEGF、CTGF、HIF-1α及OPN水平,并进行Spearman相关性分析;统计2组远期临床疗效及不良反应发生情况。结果 术后1 d 2组患者血清VEGF、CTGF、HIF-1α及OPN水平较术前显著升高（P〈0.01）;术后1 d至7 d 2组患者血清各因子水平均呈下降趋势（P〈0.05）,且2组间差异有统计学意义（P〈0.05）;HIF-1α水平与VEGF、CTGF及OPN水平均呈显著正相关（r=0.951,r=0.954,r=0.929,P〈0.05）;试验组中位生存时间及1年生存率较对照组显著增加（P〈0.01）;试验组手足反应、脱发及腹泻发生率显著高于对照组（P〈0.05）,2组间其他各项不良反应发生率差异无统计学意义。结论 TCAE联合索拉菲尼较单独TACE可显著降低HCC患者VEGF、CTGF、HIF-1α、OPN水平,延长患者生存期,且不增加不良反应。

抗感RILs株系(岗46B/A232)主要农艺性状与三化螟抗性的相关分析

【目的】明确三化螟产卵趋性和幼虫取食趋性与水稻植株主要农艺性状的相关关系。【方法】本研究利用部分对三化螟存在抗感差异的重组自交系株系(岗46B×A232,F_9)为材料,对主要农艺性状和幼虫为害性状(枯心指数)及主要农艺性状和成虫产卵量(叶片着卵指数)进行了相关和通径分析。【结果】叶鞘长、播抽天数和倒二叶SPAD值对枯心指数的直接作用为正效应,分蘖数、钩毛和刺毛数及叶片着卵指数对枯心指数直接作用均为负效应,效应大小依次为:播抽天数(0.7852)>倒二叶SPAD值(0.4321)>叶鞘长(0.3986)>分蘖数(-0.3043)>叶片着卵指数(-0.7521)>钩毛和刺毛数(-1.7206);播抽天数和倒二叶SPAD值对叶片着卵指数直接作用为正效应,通过性状间接作用,最终使播抽天数和倒二叶SPAD值两性状与叶片着卵量指数表现为负相关关系;钩毛和刺毛数(400倍镜)对叶片着卵指数的直接作用为最大负效应,通过性状间接作用,叶片腹面上的钩毛和刺毛数最终仍与叶片着卵量性状表现为极显著负相关关系。【结论】本研究结果对水稻种质三化螟抗性评价及抗性品种选育具有指导意义。

地基InSAR技术及其典型边坡监测应用

为了开展边坡活动实时监测,研究以IBIS-L地基In SAR系统为代表的地基In SAR形变时序分析关键技术,进行针对不同变形特征的观测方案和数据处理方法的优化,并开展了奉节大树场镇灾后滑坡、神农架林区人工不稳定斜坡和备战铁矿露天采矿边坡等边坡活动的监测应用,以及备战铁矿隧道南口冰川运动的监测试验。4种类型边坡地基In SAR监测结果表明,在复杂工作情况下,地基In SAR设备具有较高的观测稳定性,在满足观测条件的情况下,地基In SAR测量精度能达到亚mm级,已成为监测边坡微小形变的重要技术手段。这扩展了形变监测模式从星载In SAR技术的"大尺度、宽覆盖"走向地基In SAR技术的"小尺度、局部精细测量",进一步丰富了科研人员对边坡变形现象的动力学过程认识,为"星-地"联合In SAR技术监测地表形变过程奠定了技术基础。

Cu-3.0Ni-0.64Si合金的热变形行为

对Cu-3.0Ni-0.64Si合金进行了变形温度为750~900℃、变形速率为0.001~1s^(-1)条件下的等温压缩实验。结果表明,随着变形温度升高或变形速率降低,峰值应力明显降低,合金容易发生动态再结晶。通过线性回归分析,求得Cu-3.0Ni-0.64Si合金的变形激活能为410.4kJ/mol,建立了Cu-3.0Ni-0.64Si合金的高温热变形流变应力本构方程6)ε=e^(40.56)[sinh(0.017σ)]^(5.21)exp[-410.4×10~3/(RT)]。分别讨论了变形温度和变形速率对Cu-3.0Ni-0.64Si合金在等温压缩变形中显微组织的影响。最后基于动态材料模型理论,用Prasad失稳判据,得到不同真应变量下的热加工图。优化后的工艺参数为变形温度860~900℃和变形速率0.002~0.01s^(-1)。

miR-542-5p对1-磷酸鞘氨醇诱导的IEC-6细胞增殖的抑制作用

目的:观察miR-542-5p对1-磷酸鞘氨醇(S1P)诱导的大鼠小肠隐窝上皮IEC-6细胞增殖的影响。方法:建立稳定表达鞘氨醇激酶1(SphK1)的IEC-6细胞系(SphK1-IEC-C1和SphK1-IEC-C2),Western blot检测SphK1蛋白表达,放射性同位素示踪法测定SphK1酶活性和S1P分泌,细胞计数绘制生长曲线观察细胞增殖,流式细胞术分析细胞周期变化,实时荧光定量PCR检测miR-542-5p表达。结果:与对照细胞相比,细胞系SphK1-IECC1和SphK1-IEC-C2中SphK1蛋白表达显著升高,SphK1酶活性升高,细胞内外S1P浓度升高,细胞生长速度加快,细胞周期中S期细胞所占比例升高,miR-542-5p的表达量降低;在IEC-6细胞的培养液中加入S1P(0.5~10μmol/L),能显著抑制miR-542-5p表达;采用siRNA干扰降低IEC-6细胞的SphK1,可明显升高miR-542-5p表达。升高SphK1-IEC-C1和SphK1-IEC-C2细胞中miR-542-5p水平,则可降低S期细胞比例,抑制细胞增殖。结论:S1P通过降低IEC-6细胞中miR-542-5p水平,引起细胞周期由G1期向S期转换,促进IEC-6细胞增殖。

DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算（英文）

在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨道(NBO)分析揭示了分子间相互作用的本质。对优化构型进行振动分析,并基于统计热力学求得温度200.0~800.0K从单体形成二聚体的热力学性质变化。结果表明,二聚主要由强氢键所贡献,而结合能不仅取决于氢键。二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ的二聚过程在200.0K均能自发进行,表明二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ在室温可以稳定存在。

TD-LTE技术在智能电网无线通讯中的应用

针对用电需求的增高,建设传输能力强,性能稳定,经济性合理的智能电网迫在眉睫等问题,提出利用先进的4G移动通信技术与电力授权230MHz频段进行有机融合,协助构建智能配电通信网,并结合实际要求,采用SPM模型对智能电网无线通信模型参数进行校正工作,通过提高通信模型的准确性实现无线网络的合理规划,进而降低智能电网无线通信的投资成本。通过对TD-LTE230电力无线专用系统的通信模型参数校正结果及其信号强度仿真覆盖进行评估与测试,达到了良好的应用效果,为智能电网的无线通信模块化应用奠定了基础。

基于EMD-SVD与马田系统的复杂系统健康状态评估

特征提取和健康状态的辨识是复杂系统健康状态评估中的关键问题。提出一种新的健康状态评估方法,该方法分为3个步骤:首先,采用经验模态分解(empirical model decomposition,EMD)和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)来提取振动信号的特征变量。然后,运用马田系统(Mahalanobis-Taguchi system,MTS)构造马氏空间,并对其进行优化,从而降低特征变量的维度。最后,提出了一种健康度(health index,HI)的概念,并且用来对复杂系统健康问题进行评估。该方法成功地应用在轴承的健康状态评估中。

LED蓝光不同光强对滇重楼光合荧光特性和解剖结构的影响

【目的】研究LED蓝光不同光强对滇重楼生长、叶片光合荧光特性和解剖结构的影响,为阐明滇重楼LED光质生物学特性提供理论依据。【方法】采用波峰为460 nm的LED蓝光光源,设置200、150、100和50μmol/(m^2·s)4个光强梯度,研究不同光强下滇重楼生长、光合荧光特性和解剖结构特征。【结果】随着蓝光光照强度的增加,滇重楼植株鲜重、叶片净光合速率、气孔导度、蒸腾速率、PSⅡ、q_P、栅栏组织厚度呈先增后降的趋势,F_v/F_m、上表皮厚度呈下降趋势。150μmol/(m^2·s)光强下,滇重楼植株鲜重、叶片叶绿素含量、净光合速率、F_v'/F_m'、PSⅡ、q_P值均为最大;200μmol/(m^2·s)光强对滇重楼叶片光合荧光指标产生一定的抑制作用,植株鲜重下降。【结论】综合考虑不同LED蓝光光强下滇重楼生长、叶片光合荧光特性、解剖结构、光合素含量的变化规律,建议在滇重楼栽培中,将蓝光光强控制在150μmol/(m^2·s)为宜。

基于Halcon的多视角相机标定技术的研究

相机标定是高精度机器视觉检测的关键步骤,为了提高机器视觉检测精度提出了一种同一平面四个相机独立视角的四目相机标定技术。与传统的双目相机标定不同,四个相机所观察的是不同视角且两两相机之间间距较大。实验证明标定精度能够达到标定距离精度为0.4,标定角度精度为0.015。此方法用在晶硅太阳能电池片二次印刷栅线对位系统中,在四目相机标定的基础上将待测对象转换到同一个世界坐标系上进行计算,有效地提高了检测结果的准确性。最终实验表明栅线水平偏移检测精度达20μm以内,角度偏移精度达0.01°。

粉末熔池耦合活性TIG焊接方法

提出了一种新型活性焊接方法——粉末熔池耦合活性TIG焊(Powder pool coupled activating TIG welding,PPCATIG)。该方法采用双层气体进行焊接,内层利用惰性气体保护钨极,外层通过自动送粉装置将活性剂粉末随保护气体送入电弧-熔池区域,增加熔深,提高焊接效率,实现机械化自动化焊接。针对SUS304不锈钢进行了直流正接PPCA-TIG表面熔深,通过与传统TIG焊对比,研究了SiO_2活性剂对电弧形态、焊缝成形、组织和力学性能的影响。结果表明:SiO_2能使电弧等离子体收缩、熔池金属流态改变,并且焊缝熔深能达到传统TIG焊的3倍以上,焊接效率明显提高。焊缝组织主要为奥氏体和铁素体,铁素体形态以骨架状为主。焊缝抗拉强度略低于母材,但相比传统TIG焊,焊缝屈服强度略有提高,其焊缝低温冲击韧性达到了传统TIG焊的96.8%,表现出了良好的力学性能。同时,采用该方法可有效避免活性剂粉末对钨极的污染。

一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法

针对微惯性连续测斜装置中陀螺测量精度受噪声干扰、安装误差和零漂的影响,提出了一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法。以微型石英振动陀螺仪为研究对象,运用Kalman滤波对陀螺的原始测量值进行滤波,分析陀螺零漂随温度的变化关系,结合已有的误差标定模型,得到了一种改进的全温范围内的陀螺误差标定模型。通过实验验证,与传统标定方法相比,提出的陀螺标定方法的测量精度提高了1~2个数量级,验证了该标定方法的可行性,对工程应用具有重要意义。

基于STC89C52单片机的数字钟设计

在基于STC89C52单片机的数字钟电路设计中,运用Keil软件进行C语言编程可以实现时钟显示、调时和整点报警功能。采用Proteus软件仿真方法,将Keil软件里的程序导入Proteus,经仿真验证其具有可行性后焊接硬件电路,制作出以STC89C52为核心,以按键、数码管和蜂鸣器为主要外围元件,走时精准的数字钟实物,该数字钟具有性能稳定、显示灵活、扩展方便、实用性强等特点。

基于SWOT分析的山东无人系统产业发展思考

无人系统是新一轮科技革命和产业革命的产物,它不仅是我国当前战略发展重点产业,也是国际竞争的焦点产业,代表经济发展智能化水平和程度。山东是工农业大省,面临着新旧动能转化的巨大压力,无人系统产业作为国民经济和社会重点高新技术产业,对于经济转型发展将起到巨大的推进作用。本文运用SWOT-PEST态势分析法,结合目前山东省无人系统产业发展现状,从政策、经济、社会、技术方面,系统分析了山东省无人系统产业发展过程中面临的内部优势、劣势和外部环境的机遇和威胁,得出相关战略性发展建议:现阶段应注重制定完善顶层规划设计,推动产业优化和产业集群建设,发挥政府职能,指导统筹扶持产业发展,将智能无人系统与传统产业转型升级改造相结合,加快军民技术深度融合,鼓励引入国有与社会资本,加强无人系统技术研发和生产制造领域的投入和人才引进与培养,走出一条符合山东实际的无人系统产业发展之路。

深水J-Lay大直径薄壁管道的理论分析及数值模拟

建立了考虑Brazier效应的管道非线性微分方程,利用奇异摄动理论得到了J-Lay管道形态的解析解,应用迭代法求出管道的弯矩、轴力等关键参数,同时采用有限元法对管道理论解的正确性进行了验证,研究了张紧力、水深以及水流力对J-Lay管道形态和弯矩的影响.理论结果表明:J-Lay管道铺设过程中,其弯矩的峰值总是出现在触底点(TDP)附近的管段,在一定的范围内增加张紧力,管道的形态越平缓、弯矩峰值越小,对铺管越有利;其他参数不变、增加水深时,管道弯矩峰值并不是单调地增加;水流力与铺管方向相反时会增加管道的弯矩峰值,对铺管不利.

API标准导流室用岩板密封性实验研究

目前,支撑裂缝导流能力测试都会用到API标准导流室,而API标准导流室在设计的时候没有考虑实验用岩板制作和加工的难度,导致制作的岩板与导流室的设计有出入,影响实验数据的真实性和可靠性。为深入了解岩板密封性对API标准导流室导流能力及实验数据的影响,对多种密封方法进行实验,运用DL-2000型酸蚀裂缝导流能力评价试验仪测试实验前后数据的变化。结果表明:API标准导流室岩板密封不容忽视,岩板密封方法很多,但想要达到完全密封几乎不可能;在无任何密封措施的情况下测试的导流能力偏差率接近20%;推荐使用橡皮加硅橡胶进行密封,制作方便,成本低,可以反复使用,密封性能好。

基于化学指纹图谱和抗血小板聚集效价的丹参质量评价

通过化学分析和生物活性评价考察丹参药材的品质差异,探讨丹参抗血小板聚集生物活性的主要贡献成分。采用高效液相色谱(HPLC)技术建立丹参药材HPLC指纹图谱,以抗血小板聚集相对效价作为指标,评价不同产地不同批次丹参药材的品质差异,构建基于化学表征及生物效价测定的评价模式。结果表明,不同批次丹参药材的HPLC指纹图谱相似度很高(相似度0.930~0.998),而其抗血小板聚集相对效价相差10倍,提示化学指纹图谱难以反映丹参的活性和质量差异。通过化学指纹图谱与抗血小板聚集生物效价进行谱效相关分析,筛选出与生物活性相关系数大于0.5的6个色谱峰:二氢丹参酮Ⅰ、隐丹参酮、丹参酮Ⅰ、丹参酮ⅡA及2个未知化合物。对上述4种已知化合物单体进行活性验证发现,隐丹参酮的抗血小板聚集活性最强,而其它3种丹参酮类化合物几乎没有体外抗血小板聚集活性。进一步比较丹参中高含量成分丹酚酸B与低含量成分隐丹参酮的活性贡献,结果表明,两者的活性贡献基本相当,说明隐丹参酮是丹参中低含量高活性成分,对评价丹参质量具有重要贡献度。

新建盾构隧道近接施工对既有隧道纵向变形影响研究

基于Mindlin解和Loganathan公式对盾构施工正面附加荷载、侧壁摩擦力及盾尾土体损失作用分别进行数值积分求解,得出土体弹性位移场;借助Pasternak地基模型建立既有隧道受荷变形平衡微分方程,得到既有隧道因新建隧道盾构施工产生的附加位移。应用该解析解计算分析平行、正交以及重叠三种形式盾构隧道施工的影响,并采用有限元软件,考虑开挖卸荷、盾尾注浆及掌子面顶进等施工过程,对上述三种工况进行三维数值模拟。将数值模拟、实测值及理论分析结果对比分析发现,三者整体上吻合较好,验证了本文新建盾构隧道对既有隧道纵向变形理论分析方法的正确性。为快速评估盾构近接施工对既有盾构隧道结构安全的影响提供了新途径。

光催化-吸收法处理家具涂装废气中试试验

针对家具制造企业涂装过程产生的含挥发性有机物(VOCs)废气,提出光催化-喷淋吸收耦合技术处理此类废气.该方法在传统处理技术基础上利用催化剂的光催化活性,提高行业典型VOCs处理效率的同时解决现有涂装废气治理技术存在的运行费用高、降解产物不彻底等问题.在前期小试基础上,研发出1套设计气量为1 000m3/h的光催化-喷淋吸收耦合净化装置,并对本装置降解行业典型挥发性有机物的效果和工程应用可行性进行研究.结果表明,该装置处理甲苯、乙酸乙酯的降解效率分别达到52.82%、63.99%.相关运行费用与现有工艺相比具有一定竞争力.因此,该技术可为解决家具制造行业涂装废气污染问题提供新的途径.