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Y(nS)→B_c■■_■半轻衰变 被引量:1
1
作者 常钦 王晓琳 朱杰 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期14-17,共4页
基于高亮度的重味物理实验产生大量Y介子.在标准模型中详细地研究了以树图贡献为主的Y(n S)→B_c■■_■(n=1,2,3)半轻衰变,给出了这些衰变过程的分支比,比值RY(nS),轻子自旋不对称和前后不对称.最终的数值结果表明,所有的Y(nS)→B_c■... 基于高亮度的重味物理实验产生大量Y介子.在标准模型中详细地研究了以树图贡献为主的Y(n S)→B_c■■_■(n=1,2,3)半轻衰变,给出了这些衰变过程的分支比,比值RY(nS),轻子自旋不对称和前后不对称.最终的数值结果表明,所有的Y(nS)→B_c■■_■的半轻衰变均有较大的分支比,且量级为10-10~10-9.因此,这些过程均有望被LHC和Supper KEKB/Belle-II实验所观测到. 展开更多
关键词 yn s)介子 弱衰变 螺旋度振幅
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基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究 被引量:2
2
作者 武萌 汤霞清 黄湘远 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第5期784-789,共6页
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维... 为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。 展开更多
关键词 捷联惯导 大失准角 动基座初始对准 高斯-厄米特非线性滤波 强跟踪
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单轴旋转SINS轴向陀螺漂移精确标校方法 被引量:3
3
作者 胡杰 程向红 朱倚娴 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1564-1569,共6页
为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼网络引入到导航算法流程中以抑制系统舒拉振荡误差。建立了经... 为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼网络引入到导航算法流程中以抑制系统舒拉振荡误差。建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型,并设计了一种合理的标校流程,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确标校。对该方法进行了数学仿真与实际系统验证实验。实验结果表明,当系统陀螺漂移误差为0.01(°)/h时,经过12.5h精确标校后轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.001(°)/h,系统的定位精度优于1.5nmile/48h。 展开更多
关键词 单轴旋转 陀螺漂移 阻尼网络 最小二乘法
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应用ALM-ASA法检测PCSK9基因F216L、D374Y多态性
4
作者 刘忠民 孟艳辉 +2 位作者 高飞 喻辉 李凤梅 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2012年第20期3335-3337,共3页
目的:研究PCSK9基因F216L、D374Y、N425S位点多态性与冠心病的相关性。方法:采集2009-2011年冠心病(CAD)患者血液标本288例,健康人血液标本300例;分别提取基因组DNA,应用基于适配器连接介导的等位基因特异性扩增法(ALM-ASA),检测PCSK9基... 目的:研究PCSK9基因F216L、D374Y、N425S位点多态性与冠心病的相关性。方法:采集2009-2011年冠心病(CAD)患者血液标本288例,健康人血液标本300例;分别提取基因组DNA,应用基于适配器连接介导的等位基因特异性扩增法(ALM-ASA),检测PCSK9基因F216L、D374Y和N425S位点的多态性,并用基因测序法验证结果。血清TC、TG、HDL-C、LDL-C水平采用酶法测定。结果:广东地区CAD患者和健康人群基因中尚未发现N425S多态性位点;F216L、D374Y位点等位基因频率、基因型频率分布差异无统计学意义(P>0.05)。CAD患者组和对照组之间TC、LDL-C、HDL-C水平差异具有统计学意义(P<0.05)。CAD患者组中,FF与FL基因型、DD与DY基因型之间,TC、TG、LDL-C、HDL-C水平的差异无统计学意义(P>0.05)。FF与FL基因型、DD与DY基因型之间的冠脉病变支数差异无统计学意义(P>0.05)。结论:广东地区人群的基因尚未发现N425S多态性位点,尚未发现PCSK9基因F216L、D374Y多态性与TC、TG、LDL-C、HDL-C水平及冠心病存在相关性。 展开更多
关键词 冠心病 PCsK9基因 F216L D374y n425s 低密度脂蛋白胆固醇
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一种用于ZnS(Ag)闪烁法总α、β测量的同向反符合方式
5
作者 冯延强 王海洋 +2 位作者 徐健 胡小华 李金凤 《铀矿地质》 CAS CSCD 2018年第1期32-38,共7页
提出一种用于ZnS(Ag)闪烁法总α、β测量的同向反符合方式,搭建试验系统并对本底、效率比、效率稳定性、串道比及样品总α、β测量进行了实测,结果表明该同向反符合系统能够用于低本底α、β测量,并且相对于传统反符合方式,该方式结构... 提出一种用于ZnS(Ag)闪烁法总α、β测量的同向反符合方式,搭建试验系统并对本底、效率比、效率稳定性、串道比及样品总α、β测量进行了实测,结果表明该同向反符合系统能够用于低本底α、β测量,并且相对于传统反符合方式,该方式结构更加严密、降低了仪器成本、安装方便、便于运输,并且对于基于闪烁法低本底β-γ符合方法的应用能够提供全新的思路。 展开更多
关键词 α、β测量 同向反符合 闪烁法
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利用机载GNSS-R的有效波高反演技术 被引量:2
6
作者 徐飞 孙协昌 +3 位作者 刘馨宁 李瑞东 黄宇 李勐 《飞行器测控学报》 CSCD 2017年第3期212-218,共7页
采用自主研发的多源多宿GNSS-R(Global Navigation Satellite System-Reflections,全球导航卫星系统反射信号)海洋环境遥感探测系统,在天津渤海湾特定区域进行了3次机载校飞试验,获得了大量有效GNSS-R信号数据,对自然条件下的海面有效... 采用自主研发的多源多宿GNSS-R(Global Navigation Satellite System-Reflections,全球导航卫星系统反射信号)海洋环境遥感探测系统,在天津渤海湾特定区域进行了3次机载校飞试验,获得了大量有效GNSS-R信号数据,对自然条件下的海面有效波高进行了反演处理。该系统通过对接收的GNSS直达信号和海面反射信号进行相关运算处理,可以获得DDM(Delay-Doppler Mapping,时延—多普勒映射)图谱,再利用DCF(Derivative of the Correlation Function,相关函数的导数)在DDM图谱基础上进行相关功率波形的计算,进而通过计算DCF的函数波形宽度得到海面有效波高,验证了该方法的可行性。该方法具有全天时、全天候、高分辨率、低成本等优点,对全球范围内中小尺度海洋状态和物理现象的监测具有重要意义。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统反射信号(Gnss-R) 有效波高 时延—多普勒映射(DDM)图谱 相关函数的导数(DCF) 多源多宿
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Cu-3.0Ni-0.64Si合金的热变形行为 被引量:2
7
作者 孙倩 陈冷 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期90-94,共5页
对Cu-3.0Ni-0.64Si合金进行了变形温度为750~900℃、变形速率为0.001~1s^(-1)条件下的等温压缩实验。结果表明,随着变形温度升高或变形速率降低,峰值应力明显降低,合金容易发生动态再结晶。通过线性回归分析,求得Cu-3.0Ni-0.64Si合金的... 对Cu-3.0Ni-0.64Si合金进行了变形温度为750~900℃、变形速率为0.001~1s^(-1)条件下的等温压缩实验。结果表明,随着变形温度升高或变形速率降低,峰值应力明显降低,合金容易发生动态再结晶。通过线性回归分析,求得Cu-3.0Ni-0.64Si合金的变形激活能为410.4kJ/mol,建立了Cu-3.0Ni-0.64Si合金的高温热变形流变应力本构方程6)ε=e^(40.56)[sinh(0.017σ)]^(5.21)exp[-410.4×10~3/(RT)]。分别讨论了变形温度和变形速率对Cu-3.0Ni-0.64Si合金在等温压缩变形中显微组织的影响。最后基于动态材料模型理论,用Prasad失稳判据,得到不同真应变量下的热加工图。优化后的工艺参数为变形温度860~900℃和变形速率0.002~0.01s^(-1)。 展开更多
关键词 CU-nI-sI合金 热压缩变形 动态再结晶 热加工图
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基于改进Shapley权力指数的特征选择算法 被引量:2
8
作者 巫红霞 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第11期62-71,共10页
针对特征选择算法对不同类型的数据集性能不稳定的问题,提出一种基于概率模型与改进Shapley权力指数的通用特征选择算法.首先,计算特征对类簇表征与类簇判别的重要性值;然后,计算特征对类簇的不确定度;最终,合并特征的重要性值与不确定... 针对特征选择算法对不同类型的数据集性能不稳定的问题,提出一种基于概率模型与改进Shapley权力指数的通用特征选择算法.首先,计算特征对类簇表征与类簇判别的重要性值;然后,计算特征对类簇的不确定度;最终,合并特征的重要性值与不确定度,提取合适的特征.因为概率模型对数据类型、数据缺陷具有较好的鲁棒性,所以对不同的数据集获得了稳定、高性能的特征选择效果.基于人工合成数据与benchmark数据集的实验结果表明,本算法对不同的数据集保持了稳定的特征选择效果,优于其他算法. 展开更多
关键词 概率模型 shapley权利指数 特征选择 鲁棒性 数据缺陷
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抗感RILs株系(岗46B/A232)主要农艺性状与三化螟抗性的相关分析 被引量:1
9
作者 李永洪 郭小艺 +3 位作者 刘成元 何珊 向箭宇 谢戎 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期329-334,共6页
【目的】明确三化螟产卵趋性和幼虫取食趋性与水稻植株主要农艺性状的相关关系。【方法】本研究利用部分对三化螟存在抗感差异的重组自交系株系(岗46B×A232,F_9)为材料,对主要农艺性状和幼虫为害性状(枯心指数)及主要农艺性状和成... 【目的】明确三化螟产卵趋性和幼虫取食趋性与水稻植株主要农艺性状的相关关系。【方法】本研究利用部分对三化螟存在抗感差异的重组自交系株系(岗46B×A232,F_9)为材料,对主要农艺性状和幼虫为害性状(枯心指数)及主要农艺性状和成虫产卵量(叶片着卵指数)进行了相关和通径分析。【结果】叶鞘长、播抽天数和倒二叶SPAD值对枯心指数的直接作用为正效应,分蘖数、钩毛和刺毛数及叶片着卵指数对枯心指数直接作用均为负效应,效应大小依次为:播抽天数(0.7852)>倒二叶SPAD值(0.4321)>叶鞘长(0.3986)>分蘖数(-0.3043)>叶片着卵指数(-0.7521)>钩毛和刺毛数(-1.7206);播抽天数和倒二叶SPAD值对叶片着卵指数直接作用为正效应,通过性状间接作用,最终使播抽天数和倒二叶SPAD值两性状与叶片着卵量指数表现为负相关关系;钩毛和刺毛数(400倍镜)对叶片着卵指数的直接作用为最大负效应,通过性状间接作用,叶片腹面上的钩毛和刺毛数最终仍与叶片着卵量性状表现为极显著负相关关系。【结论】本研究结果对水稻种质三化螟抗性评价及抗性品种选育具有指导意义。 展开更多
关键词 重组自交系 产量性状 三化螟 抗螟性
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基于STC89C52单片机的数字钟设计 被引量:8
10
作者 郭占苗 潘鲁宁 《微处理机》 2016年第4期83-86,共4页
在基于STC89C52单片机的数字钟电路设计中,运用Keil软件进行C语言编程可以实现时钟显示、调时和整点报警功能。采用Proteus软件仿真方法,将Keil软件里的程序导入Proteus,经仿真验证其具有可行性后焊接硬件电路,制作出以STC89C52为核心,... 在基于STC89C52单片机的数字钟电路设计中,运用Keil软件进行C语言编程可以实现时钟显示、调时和整点报警功能。采用Proteus软件仿真方法,将Keil软件里的程序导入Proteus,经仿真验证其具有可行性后焊接硬件电路,制作出以STC89C52为核心,以按键、数码管和蜂鸣器为主要外围元件,走时精准的数字钟实物,该数字钟具有性能稳定、显示灵活、扩展方便、实用性强等特点。 展开更多
关键词 sTC89C52单片机 数码管 PROTEUs仿真 拫警 调时 数字钟
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网络中心化C^4ISR系统中的协同决策 被引量:3
11
作者 孙鹏 李卫华 张杰勇 《指挥信息系统与技术》 2016年第5期19-24,共6页
结合信息化条件下体系对抗协同决策能力建设需求,研究了网络中心化C^4 ISR系统中的协同决策问题。首先,描述了网络中心化C^4 ISR系统中协同决策特点;然后,分析了基于网络中心化C^4 ISR系统协同决策能力建设的关键问题;最后,给出了基于... 结合信息化条件下体系对抗协同决策能力建设需求,研究了网络中心化C^4 ISR系统中的协同决策问题。首先,描述了网络中心化C^4 ISR系统中协同决策特点;然后,分析了基于网络中心化C^4 ISR系统协同决策能力建设的关键问题;最后,给出了基于网络中心化C^4 ISR系统协同决策能力建设建议。 展开更多
关键词 网络中心化 C4IsR系统 协同决策
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基于SWOT分析的山东无人系统产业发展思考
12
作者 袁伟 《科技创新导报》 2021年第7期117-120,129,共5页
无人系统是新一轮科技革命和产业革命的产物,它不仅是我国当前战略发展重点产业,也是国际竞争的焦点产业,代表经济发展智能化水平和程度。山东是工农业大省,面临着新旧动能转化的巨大压力,无人系统产业作为国民经济和社会重点高新技术产... 无人系统是新一轮科技革命和产业革命的产物,它不仅是我国当前战略发展重点产业,也是国际竞争的焦点产业,代表经济发展智能化水平和程度。山东是工农业大省,面临着新旧动能转化的巨大压力,无人系统产业作为国民经济和社会重点高新技术产业,对于经济转型发展将起到巨大的推进作用。本文运用SWOT-PEST态势分析法,结合目前山东省无人系统产业发展现状,从政策、经济、社会、技术方面,系统分析了山东省无人系统产业发展过程中面临的内部优势、劣势和外部环境的机遇和威胁,得出相关战略性发展建议:现阶段应注重制定完善顶层规划设计,推动产业优化和产业集群建设,发挥政府职能,指导统筹扶持产业发展,将智能无人系统与传统产业转型升级改造相结合,加快军民技术深度融合,鼓励引入国有与社会资本,加强无人系统技术研发和生产制造领域的投入和人才引进与培养,走出一条符合山东实际的无人系统产业发展之路。 展开更多
关键词 sWOT分析 山东 无人系统产业 发展建议 转型升级
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基于EMD-SVD与马田系统的复杂系统健康状态评估 被引量:9
13
作者 陈俊洵 程龙生 +1 位作者 余慧 胡绍林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1542-1548,共7页
特征提取和健康状态的辨识是复杂系统健康状态评估中的关键问题。提出一种新的健康状态评估方法,该方法分为3个步骤:首先,采用经验模态分解(empirical model decomposition,EMD)和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)来提取... 特征提取和健康状态的辨识是复杂系统健康状态评估中的关键问题。提出一种新的健康状态评估方法,该方法分为3个步骤:首先,采用经验模态分解(empirical model decomposition,EMD)和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)来提取振动信号的特征变量。然后,运用马田系统(Mahalanobis-Taguchi system,MTS)构造马氏空间,并对其进行优化,从而降低特征变量的维度。最后,提出了一种健康度(health index,HI)的概念,并且用来对复杂系统健康问题进行评估。该方法成功地应用在轴承的健康状态评估中。 展开更多
关键词 健康状态评估 马田系统 经验模态分解 奇异值分解 健康指数
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小波变换与SVD结合的射频信号消噪方法 被引量:1
14
作者 李俊瑶 李永彬 +1 位作者 王小强 张培杰 《飞行器测控学报》 CSCD 2017年第3期196-200,共5页
射频信号因具备空间远距离传输特性被广泛应用于航天测控等领域,但空间磁场、信道、设备元器件等会引入大量噪声干扰,对射频信号的传播及后续分析处理造成影响。而目前关于射频信号消噪的研究很少,针对此问题,对比研究了传统滤波器消噪... 射频信号因具备空间远距离传输特性被广泛应用于航天测控等领域,但空间磁场、信道、设备元器件等会引入大量噪声干扰,对射频信号的传播及后续分析处理造成影响。而目前关于射频信号消噪的研究很少,针对此问题,对比研究了传统滤波器消噪、小波阈值法及SVD(Singular Value Decomposition,奇异值分解)法在射频信号消噪方面的应用,仿真分析了各算法对有用射频信号的提取效果,从而发现3种方法均能起到噪声抑制的作用,但是,滤波器法明显会降低信号能量,小波变换法易使重构信号失真,而SVD法则运算时间较长。为此,提出将小波阈值法与SVD相结合,用于射频信号消噪。再通过比对各方法消噪的性能指标,验证了将2种方法结合,可有效提高运算效率及噪声抑制能力。 展开更多
关键词 射频信号 噪声抑制 小波变换 奇异值分解(sVD)
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LNG工厂停产情况循环水系统冷态运行研究 被引量:2
15
作者 杨烨 杨远 +3 位作者 黄仲伟 陈伟 杨华 陈进 《天然气与石油》 2017年第3期97-102,共6页
为了研究LNG工厂停产状态下循环冷却系统特性,找到冷态运行经济与环保共赢方案,结合LNG工厂停产情况下循环系统各项控制实例,通过添加更换药剂、优化循环水流量,控制循环水泵电耗,制定方案。研究表明:浓缩倍数是水质处理的关键因素。高... 为了研究LNG工厂停产状态下循环冷却系统特性,找到冷态运行经济与环保共赢方案,结合LNG工厂停产情况下循环系统各项控制实例,通过添加更换药剂、优化循环水流量,控制循环水泵电耗,制定方案。研究表明:浓缩倍数是水质处理的关键因素。高浓缩倍数状态时,药剂在水中的停留时间更长,应选用稳定性优良、不易分解的药剂。若浓缩倍数发生大幅降低则必须立即调整药剂用量及种类,同时循环水泵流量控制必须与药剂控制复合使用。p H值调节对水质处理有辅助作用,后续可对此开展节能措施研究。具体可通过p H调节、药剂调节与流量调节协同配合的方式达到最好水质处理效果,取得最大经济效应。 展开更多
关键词 循环冷却水系统 冷态运行 浓缩倍数 节能环保 方案
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DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算(英文) 被引量:2
16
作者 胡银 宁艳利 +2 位作者 康莹 宋纪蓉 马海霞 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期30-38,共9页
在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨... 在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨道(NBO)分析揭示了分子间相互作用的本质。对优化构型进行振动分析,并基于统计热力学求得温度200.0~800.0K从单体形成二聚体的热力学性质变化。结果表明,二聚主要由强氢键所贡献,而结合能不仅取决于氢键。二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ的二聚过程在200.0K均能自发进行,表明二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ在室温可以稳定存在。 展开更多
关键词 高氮含能材料 3 6-二硝基胍基-1 2 4 5-四嗪(DnGTz) 分子间相互作用 密度泛函理论(DFT) 自然键轨道分析(nBO) 热力学性质
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一种Android APP预装方式的设计及实现
17
作者 李勇军 李宁远 《中原工学院学报》 CAS 2017年第3期91-94,共4页
介绍了Android平台常用的预装方式及存在的问题,并针对问题提出了使用特制的安装包进行预装以代替目前通行的预装方式(如直接内置、在主屏幕上放置图标)。该预装模式兼具直接预装和在应用内增加入口两种方式的优势,同时避开了二者的一... 介绍了Android平台常用的预装方式及存在的问题,并针对问题提出了使用特制的安装包进行预装以代替目前通行的预装方式(如直接内置、在主屏幕上放置图标)。该预装模式兼具直接预装和在应用内增加入口两种方式的优势,同时避开了二者的一些弱点。该预装模式不仅减少了预装时所需的空间,而且能保证对其他主屏幕程序的兼容。 展开更多
关键词 AnDROID 应用预装 数字签名
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双线性分数次Hardy算子交换子的有界性 被引量:1
18
作者 刘荣辉 周疆 《西安理工大学学报》 北大核心 2017年第3期362-366,共5页
本文证明了双线性分数次Hardy算子和双线性分数次共轭Hardy算子分别与Lipschitz函数生成的交换子在Herz-Morrey空间上的有界性,同时获得了双线性Hardy算子和双线性共轭Hardy算子交换子的相应结果.
关键词 双线性分数次Hardy算子 LIPsCHITZ函数 HERZ-MORREy空间 有界性
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基于Halcon的多视角相机标定技术的研究 被引量:2
19
作者 熊节 周之平 刘芳 《信息技术》 2018年第4期83-87,共5页
相机标定是高精度机器视觉检测的关键步骤,为了提高机器视觉检测精度提出了一种同一平面四个相机独立视角的四目相机标定技术。与传统的双目相机标定不同,四个相机所观察的是不同视角且两两相机之间间距较大。实验证明标定精度能够达到... 相机标定是高精度机器视觉检测的关键步骤,为了提高机器视觉检测精度提出了一种同一平面四个相机独立视角的四目相机标定技术。与传统的双目相机标定不同,四个相机所观察的是不同视角且两两相机之间间距较大。实验证明标定精度能够达到标定距离精度为0.4,标定角度精度为0.015。此方法用在晶硅太阳能电池片二次印刷栅线对位系统中,在四目相机标定的基础上将待测对象转换到同一个世界坐标系上进行计算,有效地提高了检测结果的准确性。最终实验表明栅线水平偏移检测精度达20μm以内,角度偏移精度达0.01°。 展开更多
关键词 机器视觉 四目标定 二次印刷 对位检测
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一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法 被引量:1
20
作者 许吉金 刘宇 +2 位作者 陈国弘 向高林 龚大伟 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第5期682-687,共6页
针对微惯性连续测斜装置中陀螺测量精度受噪声干扰、安装误差和零漂的影响,提出了一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法。以微型石英振动陀螺仪为研究对象,运用Kalman滤波对陀螺的原始测量值进行滤波,分析陀螺零漂随温度的变化关系,结... 针对微惯性连续测斜装置中陀螺测量精度受噪声干扰、安装误差和零漂的影响,提出了一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法。以微型石英振动陀螺仪为研究对象,运用Kalman滤波对陀螺的原始测量值进行滤波,分析陀螺零漂随温度的变化关系,结合已有的误差标定模型,得到了一种改进的全温范围内的陀螺误差标定模型。通过实验验证,与传统标定方法相比,提出的陀螺标定方法的测量精度提高了1~2个数量级,验证了该标定方法的可行性,对工程应用具有重要意义。 展开更多
关键词 石英振动陀螺 KALMAn滤波 安装误差 零偏补偿 温度补偿
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