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基于sEMG信号几何特征的肌肉疲劳分类
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作者 曹震 吕东澔 +2 位作者 张勇 张鹏 姚贺龙 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期145-148,共4页
为了更好地区分肌肉疲劳程度,本文通过小波变换的方法,分析不同频段中表面肌电(sEMG)信号的能量变化情况,提取信号几何特征,对肌肉非疲劳和疲劳状态进行区分。从几何边界区域中提取周长、面积、圆度特征,分析几何特征变化情况。同时,使... 为了更好地区分肌肉疲劳程度,本文通过小波变换的方法,分析不同频段中表面肌电(sEMG)信号的能量变化情况,提取信号几何特征,对肌肉非疲劳和疲劳状态进行区分。从几何边界区域中提取周长、面积、圆度特征,分析几何特征变化情况。同时,使用分类器对肌肉疲劳进行分类。实验结果表明:几何特征对肌肉疲劳状态有更加直观的区分效果。几何特征在肌肉疲劳前后有明显变化,相比传统时域、频域特征,具有更好的分类效果,对几何特征进行特征融合,能够有效提升分类准确度。 展开更多
关键词 表面肌电信号 几何特征 肌肉疲劳 疲劳分类
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基于ISSA-VMD和二代小波的sEMG信号降噪研究 被引量:3
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作者 吴田 蔡豪 +3 位作者 梁加凯 徐勇 黄梦婷 王南极 《电子测量技术》 北大核心 2023年第2期93-100,共8页
表面肌电(sEMG)信号是一种可以有效表征肌肉活动的弱生理信号,采集过程中易受到多种噪声干扰。为解决变分模态分解(VMD)参数经验设置的问题,并进一步消除sEMG信号中的噪声,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化VMD和二代小波阈值法相... 表面肌电(sEMG)信号是一种可以有效表征肌肉活动的弱生理信号,采集过程中易受到多种噪声干扰。为解决变分模态分解(VMD)参数经验设置的问题,并进一步消除sEMG信号中的噪声,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化VMD和二代小波阈值法相结合的sEMG信号降噪法。首先,采用基于改进T混沌映射、自适应权重和麻雀数目动态变化的改进麻雀算法并将品质因子作为目标函数对VMD进行参数寻优,然后利用ISSA优化的VMD分解对预处理过的sEMG信号进行分解,通过谱相关分析区分信号分量和噪声分量,最后对信号分量进行二代小波阈值法降噪,得到降噪信号。结果表明:ISSA较SSA有效提高了VMD参数寻优能力;在不同噪声等级下,基于ISSA-VMD和二代小波硬阈值的降噪法的降噪性能优于二代小波和ISSA-VMD;基于ISSA-VMD与二代小波硬阈值降噪法处理实际sEMG信号,能有效去除噪声。 展开更多
关键词 表面肌电信号 麻雀算法 变分模态分解 二代小波 相关分析
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基于sEMG和变刚度控制的虚拟假手交互系统
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作者 余伟杰 曾洪 +1 位作者 金伟明 宋爱国 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第2期68-71,79,共5页
为使虚拟假手在交互时具有柔顺性,实现了一种基于表面肌电(sEMG)信号和变刚度控制的虚拟假手交互系统。首先,采集人体前臂的sEMG信号并从中估计人手的刚度水平和关节扭矩;然后,通过变刚度阻抗控制模型估计虚拟假手的关节角度;最后,使用... 为使虚拟假手在交互时具有柔顺性,实现了一种基于表面肌电(sEMG)信号和变刚度控制的虚拟假手交互系统。首先,采集人体前臂的sEMG信号并从中估计人手的刚度水平和关节扭矩;然后,通过变刚度阻抗控制模型估计虚拟假手的关节角度;最后,使用估计的关节角度控制虚拟假手与虚拟环境中的物体进行交互,交互过程中根据虚拟假手与物体的交互力对关节角度进行动态调节。实验结果表明:基于sEMG和变刚度控制的虚拟假手在进行抓握物体的交互任务时能在成功抓握物体的前提下产生较小的交互力,从而实现柔顺的交互。 展开更多
关键词 表面肌电信号 变刚度控制 MYO臂环 虚拟假手
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基于sEMG信号的下肢康复动作识别算法
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作者 谭智峰 张磊 +2 位作者 苗娟 刘剑伟 陈永源 《科技创新与应用》 2023年第34期37-40,共4页
表面肌电信号(sEMG)是一种神经电信号,其能反映神经、肌肉的状态及功能。近年来,越来越多的研究人员对基于sEMG信号的下肢康复动作的问题进行探讨并取得巨大突破。随着深度学习模型的日益成熟,各种模型对sEMG信号下肢康复动作的准确率... 表面肌电信号(sEMG)是一种神经电信号,其能反映神经、肌肉的状态及功能。近年来,越来越多的研究人员对基于sEMG信号的下肢康复动作的问题进行探讨并取得巨大突破。随着深度学习模型的日益成熟,各种模型对sEMG信号下肢康复动作的准确率有明显提升。该文使用基于CNN网络的sEMG信号下肢康复动作识别算法,首先数据预处理过程,选用截止点为20 Hz(低)和450 Hz(高)的有限脉冲响应带通滤波器对sEMG信号进行处理,之后进行特征提取,满足实验数据的需求。最后介绍基于CNN网络的sEMG信号下肢康复动作识别,说明CNN网络的结构以及参数设置。结果显示该文采用的CNN算法具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 CNN模型 深度学习 semg信号 运动肌肉群 康复动作
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A Hybrid Model Based on ResNet and GCN for sEMG-Based Gesture Recognition
5
作者 Xianjing Xu Haiyan Jiang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第2期219-229,共11页
The surface electromyography(sEMG)is one of the basic processing techniques to the gesture recognition because of its inherent advantages of easy collection and non-invasion.However,limited by feature extraction and c... The surface electromyography(sEMG)is one of the basic processing techniques to the gesture recognition because of its inherent advantages of easy collection and non-invasion.However,limited by feature extraction and classifier selection,the adaptability and accuracy of the conventional machine learning still need to promote with the increase of the input dimension and the number of output classifications.Moreover,due to the different characteristics of sEMG data and image data,the conventional convolutional neural network(CNN)have yet to fit sEMG signals.In this paper,a novel hybrid model combining CNN with the graph convolutional network(GCN)was constructed to improve the performance of the gesture recognition.Based on the characteristics of sEMG signal,GCN was introduced into the model through a joint voting network to extract the muscle synergy feature of the sEMG signal.Such strategy optimizes the structure and convolution kernel parameters of the residual network(ResNet)with the classification accuracy on the NinaPro DBl up to 90.07%.The experimental results and comparisons confirm the superiority of the proposed hybrid model for gesture recognition from the sEMG signals. 展开更多
关键词 deep learning graph convolutional network(GCN) gesture recognition residual net-work(ResNet) surface electromyographic(semg)signals
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基于表面肌电分解的皮层肌肉耦合机理研究
6
作者 席旭刚 王成浩 +2 位作者 汪婷 孔万增 厉力华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2607-2617,共11页
基于表面肌电信号分解还原了肌电信号最原始的组成成分,通过分解后肌电信号段的特征研究神经肌肉系统中脑肌电信息传递规律,可以从生物电信息传递机理探索人体运动的本质.本文分别采集了9名受试者最大抓握力量的15%和30%(15%MVC、30%MVC... 基于表面肌电信号分解还原了肌电信号最原始的组成成分,通过分解后肌电信号段的特征研究神经肌肉系统中脑肌电信息传递规律,可以从生物电信息传递机理探索人体运动的本质.本文分别采集了9名受试者最大抓握力量的15%和30%(15%MVC、30%MVC)所对应的EEG(Electro Encephalo Graph)和sEMC(surface Electro Myo Graphy)信号,以形态学分解为基础对sEMG信号进行模板重构分解,获得运动单元动作电位MUAP(Motion Unit Action Potential),提取MUAP的幅值、数量和发射速率作为特征,基于该类特征与同步脑电信号的变化趋势以及传递熵值探索大脑皮层与肌肉的信息传递规律.不同抓握力量水平下,30%MVC提取的3个特征均比15%MVC的数值更显著,但两种力量水平提取的3个特征随同步脑电变化趋势相同:当EEG信号形成波峰或波谷信号时,MUAP数量、幅值和发射速率特征均呈现增加的变化趋势,其中MUAP幅值的增加趋势最为明显,且MUAP幅值特征与同步EEG信号的耦合(TE传递熵值)效果最好.虽然力量水平的不同会影响脑肌电信号强弱,但总体呈现的信息传递规律是一致的:当肢体肌肉收缩脑电信号增强而形成波峰或波谷时,MUAP数量、幅值和发射速率3个特征值均呈现上升的变化趋势,其中MUAP幅值特征响应效果最好,该特征能较好体现人体运动控制过程中神经肌肉系统中的信息传递规律. 展开更多
关键词 表面肌电 脑电 肌电分解 脑肌电耦合 传递熵
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基于卡尔曼滤波的小波去噪和IWOA-ELM的颈肩肌肉疲劳分类方法
7
作者 隋修武 付世雄 +2 位作者 刘金雨 王涛 刘阳 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期10-18,共9页
针对采集的表面肌电信号噪声干扰多,以及缺少颈肩肌肉疲劳状态划分标准和分类模型的问题,本文提出了一种基于联合去噪和优化极限学习机的颈肩肌肉疲劳分类方法。首先,使用AnyBody建立颈肩骨骼肌肉生物力学模型,根据肌肉pH值和RPE劳累感... 针对采集的表面肌电信号噪声干扰多,以及缺少颈肩肌肉疲劳状态划分标准和分类模型的问题,本文提出了一种基于联合去噪和优化极限学习机的颈肩肌肉疲劳分类方法。首先,使用AnyBody建立颈肩骨骼肌肉生物力学模型,根据肌肉pH值和RPE劳累感知量表划分肌肉疲劳状态。采集6名健康青年人斜方肌上束疲劳状态下的表面肌电信号。然后,结合卡尔曼滤波和改进的小波阈值函数进行联合去噪,提取均方根、积分肌电值、平均功率频率、中值频率、瞬时平均频率、瞬时中值频率6个特征参数。最后,使用改进鲸鱼优化算法优化极限学习机的权值和阈值,建立IWOA-ELM颈肩肌肉疲劳分类模型。实验结果表明,联合去噪算法效果更佳,IWOA-ELM模型训练集准确率为96.3%,测试集准确率为97.5%,均方根误差为1.108,对于不同受试者分类模型准确率均高于95%,因此本文提出的联合去噪算法和IWOA-ELM模型在颈肩肌肉疲劳分类方面具有优势。 展开更多
关键词 表面肌电信号 颈肩肌肉疲劳 卡尔曼滤波 小波阈值函数 鲸鱼优化算法 极限学习机算法
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融合表面肌电和姿势信息的轮椅绩效评价方法
8
作者 王振宇 向泽锐 +2 位作者 吕思龙 龙思雨 支锦亦 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第4期141-151,共11页
目的为客观评价轮椅的使用效益,使用表面肌电设备测试轮椅使用过程中的肌电信号,并融合姿势信号IMU来构建人机评价模型。方法分别对轮椅的折叠、刹车方式及行驶坡度进行试验来评估轮椅的使用绩效,通过对比用力肌群间的疲劳状况来判定较... 目的为客观评价轮椅的使用效益,使用表面肌电设备测试轮椅使用过程中的肌电信号,并融合姿势信号IMU来构建人机评价模型。方法分别对轮椅的折叠、刹车方式及行驶坡度进行试验来评估轮椅的使用绩效,通过对比用力肌群间的疲劳状况来判定较为舒适的轮椅折叠及刹车方式。实验要求被试者在执行轮椅任务时,分别使用两种折叠方式和三种刹车方式不同的轮椅进行实验,并在操作动作任务过程中采集sEMG和IMU信号,在实验任务结束后填写NASA-TLX量表。结果根据模型的评价指标对实验数据进行了比较与分析,横向收折式折叠和凹口式刹车(手刹位于前方)的轮椅疲劳度低,在3~4°坡度范围下轮椅使用者的受力最小,较为舒适,从而验证了模型在轮椅人机评价上的可行性,为优化轮椅设计提供参考。结论人机评价模型适用于评估产品绩效,同时提出的融合表面肌电和姿势信息的轮椅绩效评价方法具有较高的精度和准确性,能够有效地评估轮椅使用者的绩效水平。 展开更多
关键词 表面肌电 姿势信号 轮椅绩效 评价模型 惯性测量单元
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基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究 被引量:1
9
作者 吴彤 李健 +3 位作者 李国栋 刘路 朱立国 冯敏山 《电气传动》 2024年第1期83-91,共9页
我国老龄人群肢体障碍者很多,运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互,但现有康复机器人多采用定阻抗控制,环境适应能力弱... 我国老龄人群肢体障碍者很多,运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互,但现有康复机器人多采用定阻抗控制,环境适应能力弱,难以应用于临床。针对上述问题,提出一种变阻抗控制方法,以采集使用者的表面肌电信号为输入条件,通过改进随机森林算法训练识别使用者上肢的运动角度。并配合末端力传感器,获得使用者的运动意图,再通过变阻抗控制器完成康复运动。搭建了实验平台,并对轨迹跟踪和康复训练能力进行验证与评估。结果表明所设计的控制器能够控制机器人完成康复运动。 展开更多
关键词 康复机器人 表面肌电信号 改进随机森林算法 变阻抗
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基于小波变换的多特征融合sEMG模式识别 被引量:24
10
作者 于亚萍 孙立宁 +1 位作者 张峰峰 张建法 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期512-518,共7页
针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,... 针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,分别基于DB、Dmey和Bior三种不同的母小波,采用离散小波变换通过不同的分析方法对表面肌电信号进行多尺度分解。然后,通过分析发现,不同肌肉在不同特征提取方式下表征效果存在差异,为了结合不同特征方式的特点对基于不同小波基的特征值进行融合分析并比较。最后,将特征值分别输入到Elman神经网络和BP神经网络进行模式识别并比较分析。实验结果表明:通过对不同特征值进行识别比较,融合处理的特征值可以达到98.7%的识别率,并且,BP神经网络相较于Elman神经网络识别效果更好。 展开更多
关键词 表面肌电 信号处理 模式识别 多特征融合 小波变换
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久坐对脊椎肌肉sEMG信号的影响 被引量:10
11
作者 宋超 李宏汀 +1 位作者 王春慧 郑涵羚 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期746-750,共5页
采集18名女性受试者在不同久坐时间下,颈夹肌和竖脊肌在最大用力收缩(MVC)过程中的表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号,分别考察其初始1.5s的线性时频指标AEMG、MPF、非线性分析指标%DET的差异,以及全程MVC过程中MPF的变化趋... 采集18名女性受试者在不同久坐时间下,颈夹肌和竖脊肌在最大用力收缩(MVC)过程中的表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号,分别考察其初始1.5s的线性时频指标AEMG、MPF、非线性分析指标%DET的差异,以及全程MVC过程中MPF的变化趋势,以探讨久坐对脊椎肌肉活动水平和功能状态的影响.发现:在久坐前、久坐1.5h、久坐3h之后3种状态下,颈夹肌和竖脊肌在MVC的前1.5s信号中,其时频信号AEMG、MPF及非线性信号%DET均无明显变化;在1min脊椎持续MVC过程中,颈夹肌MPF均呈现线性递减趋势,且下降速率依次增大;竖脊肌MPF则呈现线性递增趋势,且上升速率依次减小.由此可得,久坐对于脊椎肌肉的最大收缩力量并无影响,但是对其维持最大收缩力量的能力有所改变. 展开更多
关键词 久坐 semg信号 颈夹肌 竖脊肌
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静态运动负荷诱发局部肌肉疲劳和恢复过程中sEMG信号复杂度变化规律 被引量:10
12
作者 叶伟 王健 刘加海 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2004年第9期19-23,66,共6页
应用非线性动力学的方法 ,研究最大和 6 0 % MVC强度肱二头肌静态疲劳负荷及其恢复期表面肌电信号复杂度变化规律 ,探讨肌肉疲劳过程中 s EMG信号变化的可能原因和机制。结论 :s EMG信号 L em pel- Ziv复杂度反映了神经活动策略和神经... 应用非线性动力学的方法 ,研究最大和 6 0 % MVC强度肱二头肌静态疲劳负荷及其恢复期表面肌电信号复杂度变化规律 ,探讨肌肉疲劳过程中 s EMG信号变化的可能原因和机制。结论 :s EMG信号 L em pel- Ziv复杂度反映了神经活动策略和神经肌肉功能状态的变化。运动负荷诱发肱二头肌静态疲劳过程中 s EMG信号复杂度随运动负荷时间延长而减小 ,恢复期 s EMG信号复杂度和 MVC均随恢复时间的延长以相似的模式快速恢复 ,提示 ,s 展开更多
关键词 semg信号 肌肉 疲劳 恢复
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基于LabVIEW的多通道sEMG信号检测系统设计 被引量:7
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作者 万莎 侯文生 +3 位作者 杨丹丹 吴小鹰 郑小林 Jiang Yingtao 《电子技术应用》 北大核心 2012年第3期78-81,共4页
针对多通道信号检测系统在表面肌电信号sEMG(surface electromyography)信号检测分析中的应用,设计了一种基于LabVIEW的多通道sEMG信号检测系统。该系统由前置调理电路、数据接口卡以及LabVIEW软件编程部分组成。利用该系统采集并分析... 针对多通道信号检测系统在表面肌电信号sEMG(surface electromyography)信号检测分析中的应用,设计了一种基于LabVIEW的多通道sEMG信号检测系统。该系统由前置调理电路、数据接口卡以及LabVIEW软件编程部分组成。利用该系统采集并分析健康受试者完成指力跟踪动作时前臂指总伸肌上4通道sEMG信号时频域的特征值。实验结果表明,该系统能实现4通道sEMG信号的实时采集,并得到与手指力量相关的sEMG信号时域特征和频域特征,验证了所设计检测系统是可行的。 展开更多
关键词 semg信号 信号调理 LABVIEW 均方根值 功率谱峰值
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基于熵的动态收缩sEMG信号疲劳特征分析 被引量:12
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作者 陈伟婷 王志中 +1 位作者 胡晓 李晓浦 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2006年第3期204-208,共5页
频谱分析方法常被用来检测肌肉疲劳过程。本文将频率分析和非线性动力学方法结合起来,基于表面肌电(sEMG)信号在不同频率分布不均匀的特点将信号能量分解到不同频带,以此计算功率谱/小波包和熵相结合的功率谱熵/小波包熵来衡量系统的复... 频谱分析方法常被用来检测肌肉疲劳过程。本文将频率分析和非线性动力学方法结合起来,基于表面肌电(sEMG)信号在不同频率分布不均匀的特点将信号能量分解到不同频带,以此计算功率谱/小波包和熵相结合的功率谱熵/小波包熵来衡量系统的复杂度,进而衡量肌肉的疲劳程度,为用EMG信号研究动态收缩过程中的肌肉疲劳程度提供了新的分析手段和方法。文中方法也适用于其它生物医学信号的分析。 展开更多
关键词 表面肌电信号 动态收缩 疲劳度 功率谱熵 小波包熵
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静态负荷诱发肌肉疲劳后恢复期sEMG信号变化规律 被引量:6
15
作者 叶伟 王健 刘红 《中国应用生理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期216-219,共4页
目的:探讨肌肉疲劳过程中sEMG功率谱变化与H+的关系以及可能存在的其它影响因素。方法:利用肌肉进行疲劳收缩结束后,短时间内肌肉pH值尚无明显改变的特性,观察恢复期30s内sEMG功率谱的变化规律。八名男性受试者,以肱二头肌为目标肌肉,... 目的:探讨肌肉疲劳过程中sEMG功率谱变化与H+的关系以及可能存在的其它影响因素。方法:利用肌肉进行疲劳收缩结束后,短时间内肌肉pH值尚无明显改变的特性,观察恢复期30s内sEMG功率谱的变化规律。八名男性受试者,以肱二头肌为目标肌肉,负荷强度为60%MVC,静态持续负荷至疲劳点后,在恢复期以同样负荷分别观察2s、4s、6s、8s、10s、20s、30s时的sEMG信号特征。结果:肱二头肌在以60%MVC静态疲劳负荷过程中MPF呈线性下降。在疲劳负荷后的恢复期,MPF恢复极其迅速,运动结束后仅2s,MPF已恢复到整个下降范围的26.5%;至30s,MPF已恢复到整个下降范围的87.7%。结论:由[H+]增加引起的肌纤维动作电位传导速度下降不是决定sEMG功率谱左移的唯一因素,提示sEMG功率谱左移可能与神经源性的中枢机制的作用有关。 展开更多
关键词 肌肉疲劳 恢复 肌电信号 功率谱分析 变化特征 中枢机制
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等速运动负荷诱发肱二头肌疲劳过程中sEMG信号变化 被引量:17
16
作者 杨丹 王健 《中国体育科技》 北大核心 2002年第4期48-49,52,共3页
本研究的目的在于观察动态等速运动诱发肱二头肌疲劳过程中 s EMG信号时频分析指标的动态变化规律 ,确定能够较好地运用于动态肌肉功能评价的 s EMG指标。研究结果表明 ,动态运动过程中时域分析指标 i EMG和 RMS的变化较小且与负荷持续... 本研究的目的在于观察动态等速运动诱发肱二头肌疲劳过程中 s EMG信号时频分析指标的动态变化规律 ,确定能够较好地运用于动态肌肉功能评价的 s EMG指标。研究结果表明 ,动态运动过程中时域分析指标 i EMG和 RMS的变化较小且与负荷持续时间无明显线性相关 ;频域分析指标 MPF和 MF变化较大 ,但是只有 MPF的变化与负荷持续时间呈明显线性相关 ;MPF时间序列曲线下降斜率与肌肉的总作功量之间明显相关 。 展开更多
关键词 等速运动 肱二头肌 疲劳 semg信号
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基于FGNN算法的sEMG肌肉疲劳分类方法 被引量:5
17
作者 刘光达 许蓝予 +3 位作者 肖若兰 孙嘉琪 蔡靖 张守伟 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第19期8370-8377,共8页
为了防止果蝇优化算法的局部最优约束,提高肌肉疲劳分类的准确率,本研究提出了一种基于肌电信号的肌肉疲劳分类方法:果蝇-遗传优化算法,实现了肌肉疲劳的准确检测和分类。在改进的果蝇优化算法基础上把遗传算法的交叉变异和果蝇优化算... 为了防止果蝇优化算法的局部最优约束,提高肌肉疲劳分类的准确率,本研究提出了一种基于肌电信号的肌肉疲劳分类方法:果蝇-遗传优化算法,实现了肌肉疲劳的准确检测和分类。在改进的果蝇优化算法基础上把遗传算法的交叉变异和果蝇优化算法混合,并与神经网络结合对肌肉疲劳进行识别。相较于果蝇优化算法,改进后的算法有更强的跳出局部最优的能力。与神经网络结合后对于疲劳状态识别具有更好的效果。本研究提出的肌肉疲劳分类方法,可以防止运动员过度疲劳引起的肌肉损伤,实现准确的肌肉疲劳检测和分类。一共招募了10名健康的年轻参与者(6名男性和4名女性)进行疲劳测试。首先根据主观评测法对疲劳等级进行划分。然后将采集到的肌电信号数据进行预处理、提取特征后作为神经网络,遗传算法-神经网络,果蝇优化算法-神经网络,果蝇-遗传算法-神经网络的输入。经比较果蝇-遗传优化算法-神经网络的准确率为94.3%,优于其他方法。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 肌电信号 肌肉疲劳 遗传算法
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一种基于sEMG信号的手势识别方法研究 被引量:3
18
作者 于海龙 范雪莉 +1 位作者 宫海兰 谢叻 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期512-517,共6页
随着机器人技术的发展,利用表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号进行动作识别成为研究的热点.针对sEMG与手部动作关系复杂且实际应用困难的问题,该文提出一种基于BP(back propagation)神经网络的模式识别系统,可通过指浅屈肌... 随着机器人技术的发展,利用表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号进行动作识别成为研究的热点.针对sEMG与手部动作关系复杂且实际应用困难的问题,该文提出一种基于BP(back propagation)神经网络的模式识别系统,可通过指浅屈肌和肱挠肌的2路sEMG信息源,识别手部6种不同姿态.该研究采用1阶数字低通无限脉冲响应滤波器提取信号包络,并利用能量特征值进行端点检测,选取短时能量、过零率和12阶线性预测系数进行模式识别.实验结果表明:该方法可以达到90%以上的识别正确率,具有一定的实际应用前景. 展开更多
关键词 表面肌电信号 模式识别 BP神经网络 端点检测
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自行车运动员下肢肌肉sEMG特征及与输出功率的相关性 被引量:15
19
作者 黄勇 王乐军 +1 位作者 龚铭新 马国强 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2010年第5期64-67,共4页
采用实验法,对运动员60 s全力蹬踏自行车下肢肌肉sEMG变化特征及与输出功率的相关性进行研究。结果显示:随着运动时间的延长和疲劳的加深,各肌肉表面肌电信号频域指标MF逐渐减小,MF与平均功率之间的相关性也达到显著性水平,提示其可作... 采用实验法,对运动员60 s全力蹬踏自行车下肢肌肉sEMG变化特征及与输出功率的相关性进行研究。结果显示:随着运动时间的延长和疲劳的加深,各肌肉表面肌电信号频域指标MF逐渐减小,MF与平均功率之间的相关性也达到显著性水平,提示其可作为评价自行车运动过程中运动员疲劳程度的指标。60 s全力蹬踏自行车运动后运动员股直肌和腓肠肌外侧肌肉MF值下降均特别明显,提示其在整个运动过程中的疲劳程度较深,可将其作为重点训练的肌群。 展开更多
关键词 自行车运动员 下肢肌肉 semg 表面肌电信号 肌肉疲劳 输出功率
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小波分析在表面肌电信号(sEMG)研究中的应用 被引量:6
20
作者 王东岩 李庆玲 +2 位作者 杜志江 孙立宁 叶腾茂 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期431-436,共6页
表面肌电信号是从肌肉表面通过电极记录下来的反映神经肌肉系统活动的一维时间序列非平稳生物电信号。而小波分析作为一种多分辨率时频分析方法是分析非平稳信号的有力数学工具。在简要回顾小波变换与多尺度分析的基础上,系统的总结了... 表面肌电信号是从肌肉表面通过电极记录下来的反映神经肌肉系统活动的一维时间序列非平稳生物电信号。而小波分析作为一种多分辨率时频分析方法是分析非平稳信号的有力数学工具。在简要回顾小波变换与多尺度分析的基础上,系统的总结了小波分析在当前表面肌电信号研究中的几个热点问题上的应用并剖析了其主要技术路线,包括小波分析在肌电信号预处理中的应用、小波分析在基于肌电信号的动作识别和假肢控制方法中的应用、小波分析肌肉疲劳评价中的应用等几方面。最后介绍了小波分析在笔者开发的新型外骨骼式上肢康复机械臂控制中的应用。 展开更多
关键词 表面肌电信号 小波分析 信号处理 假肢控制 肌肉疲劳评价
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