脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展

汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分,也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究,脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模拟。目前,我国不仅缺少脑卒中患者安全驾驶的评定标准,也缺乏明确、统一的评估方案。近年来,医工结合技术和计算机技术的发展为驾驶能力的客观化、精准化、智能化评估提供了可能。本文旨在对脑卒中患者重返驾驶的评估研究及进展情况进行综述。

基于实车路试的高速公路减速标线运行效果研究

为探寻高速公路减速标线设置对小客车的纵向运行特性的影响,明确减速标线的减速效果,以G50沪渝高速重庆段的3处减速标线区段为对象,开展了实车驾驶试验,采集了自然驾驶状态下的车辆速度、加速度和轨迹等数据,对比分析了车辆经过3处减速标线区段时的速度整体特征、幅值分布和变化模式;同时分析了纵向减速度变化特征;根据速度与加速度的组合示意图和纵向减速标线设置区段内速度的最大降幅、起止点的速度差异性,评价了减速标线的实施效果。结果表明:由于道路线形条件不同,3处减速标线区段的车辆行驶速度整体特征和变化模式存在差异,其中弯坡组合路段车辆速度存在波动,分为“近匀速—减速—加速—稳定—加速”的五阶段变化模式;减速度中位值和85%位值分别为0.123 m/s^(2)、0.225 m/s^(2)、0.185 m/s^(2)和0.346 m/s^(2)、0.513 m/s^(2)、0.489 m/s^(2)。减速标线主要有两方面作用效果:能够使车辆运行车速显著降低,或能够抑制车辆速度增加的趋势。研究成果为高速公路减速标线有效性评价及安全改善提供了基础数据支持。

露天矿山无人驾驶编组运行关键技术

分析了当前国内外露天矿山智能化发展现状;介绍了无人驾驶编组运行阶段关键技术,包括:构建智能化管理与监控系统、无人驾驶改造、数据实时传输,以及构建协同作业管理系统和无人运输安全防护网,从而实现露天矿山装、运、排联合作业智能化。结果表明:逐步完善监控、数据处理、路径规划、防护措施,可保障无人驾驶编组运行稳定推进,为消除人员不安全行为、保障职工生命健康、降本增效提供现实可行性,从而实现智能化露天矿山安全稳定发展目标。

考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法

为提高自动驾驶汽车的安全性、舒适性与通行效率,提出了一种考虑到滑行及安全速度的类人入弯速度规划策略。该策略基于混沌优化理论与实车弯道行驶速度数据,通过将车辆的入弯速度规划问题构建为多目标优化问题,建立了舒适模式与效率模式。通过定义奇点速度,简化了非线性高阶约束条件。结果表明:在该策略规划中,在不同弯道场景下,横向加速度和纵向加速度均在摩擦圆约束内,可保证车辆的行驶安全。相比于未考虑滑行的方法,在舒适模式下,该策略产生的纵向加速度减小9.76%,通行效率提高61.73%;在效率模式中,纵向加速度为加速度阈值,满足加速度约束,通行效率提高88%。因而,无论舒适模式还是效率模式,该方法均可兼顾舒适性和通行效率。

弯道湿滑路面抗滑性能仿真与安全行车速度计算

弯道交通事故高发,车辆超速行驶、潮湿路面抗滑性能不足及离心力作用所造成的车辆侧向滑移是其主要事故类型。明确潮湿弯道车辆最大安全行驶速度对于保证弯道安全驾驶至关重要,由于轮胎-水流-路面之间的相互作用机理复杂,涉及变量较多(包括弯道几何参数、路面表面特征、轮胎运动特性、水膜厚度等),目前还没有从抗滑模拟角度获取降雨工况下弯道最大安全行驶速度的工程实践。基于固体力学和流体力学,建立轮胎-水流-路面耦合的侧偏抗滑模型,并依据抗滑测试值对模型预测准确性进行验证。以侧偏抗滑模型为基础,结合侧滑机理分析,得到所验证沥青路面在不同弯道半径、超高和水膜厚度下的最大安全行驶速度,并与美国国家公路与运输协会(American Association of State Highway and Transportation, AASHTO)设计速度进行对比。结果表明:现有设计速度规范对雨天环境因素考虑不足,当降雨强度较大时,车辆以AASHTO设计速度行驶会发生侧向滑移。该结果验证了所建立侧偏抗滑模型求解最大安全车速的方法对识别具有高滑移风险的雨天环境状况和低抗滑性能路面的有效性,并可为弯道路面摩擦管理和混合料设计提供新手段。

妨害安全驾驶罪的具体危险犯构造

妨害安全驾驶罪的犯罪类型应被界定为具体危险犯,而非抽象危险犯或准抽象危险犯。妨害安全驾驶罪包含干扰驾驶和擅离职守两种构成要件类型。在行为不法上,干扰驾驶型构成要件的不法内涵在于干扰行为阻碍了驾驶者对安全驾驶义务的履行,有必要结合“干扰公共交通工具正常行驶”要素展开实质理解;而在擅离职守型构成要件中,须借助“与他人互殴或者殴打他人”要素对“擅离职守”作出限缩解释。在结果不法上,“危及公共安全”并非“干扰公共交通工具正常行驶”的同义反复,其指涉一种较低程度的公共危险。多因一果案件的结果归属须重点考察干扰行为对驾驶者履行安全驾驶义务的影响程度。从行为不法和结果不法两个方面,可以将妨害安全驾驶罪理解为以危险方法危害公共安全罪的预备阶段,以实现对司法实践中各类妨害安全驾驶行为的充分评价。

轻罪治理背景下妨害安全驾驶罪的司法限缩适用

在轻罪立法扩张的背景下,如何实现妨害安全驾驶罪的轻罪轻罚、限缩适用是司法实务界面临的一个难题。作为公共安全犯罪领域中新增设的罪名,妨害安全驾驶罪的保护法益设定为以公共安全秩序为核心的集体法益。为实现轻罪立法扩张与司法适应限缩之间的平衡,在法益二元论的理论基础之上,宜认定该罪为具体危险犯;在实体法解释上,严格限制该罪构成要件的入罪标准、明确主观罪过形式及出罪条件,限缩集体法益的不合理扩张解释,缓解该罪的入罪泛化问题,为实现我国轻罪治理结构从当前的“又严又厉”走向“严而不厉”提供路径。

妨害安全驾驶罪理解与适用问题研究

《刑法修正案(十一)》新增妨害安全驾驶罪,为依法惩治抢夺公交方向盘,暴力干扰公交司机驾驶车辆的行为提供了刑法上的依据,符合罪刑法定原则以及刑法谦抑性原则的要求,满足了司法审判实际需要以及公众的安全需求。但是,妨害安全驾驶罪在适用过程中存在构成要件要素不明确、立法与司法解释冲突等问题。因此,应当厘清妨害安全驾驶罪设立的理论与现实依据,对存在的问题进行分析,通过明确“危及公共安全”的内涵、遵守司法解释的合法边界、采取“双重竞合规则”处理罪名之间的关系等措施对问题加以解决,以期对妨害安全驾驶罪的合理适用有所助益。

安全驾驶能力养成的数字化技术应用研究

数字化技术的发展应用正深刻影响着驾培驾考行业的发展模式,也为实现培训与考试的有效对接、推进驾驶训练过程监管提供了数据支撑,对于创新安全驾驶能力培养模式具有重要意义。本文立足当下数字化转型背景,研究分析安全驾驶能力培养在培训、考试、驾车环节存在的突出问题,结合数字化技术的发展特点和应用效果,分别从驾驶行为数字化分析、考试过程数字化评判、培训过程数字化监管提出前瞻性思考,探究安全驾驶能力养成的数字化创新发展新路径。

汽车驾驶技能与安全驾驶分析

现阶段,受经济结构的影响,人们生活方式逐渐多样化,针对出行活动而言,汽车作为近年来人们生活、工作的主流方式,在日常使用中具有一定简便优势。但是,受车辆以及内外部因素的影响,往往会产生汽车驾驶安全事故,造成严重人身财产以及生命安全问题。对此,文章针对汽车驾驶技能与安全驾驶展开分析,结合汽车驾驶技术要求,从多方面出发。通过强化安全驾驶意识、加大技术培训力度、锻炼组织协调能力,有效降低事故概率,实现社会稳定和谐发展。

浅谈汽车安全驾驶与应急处理措施

汽车为人们的日常生活带来极大的便利,然而受到复杂路况、多变天气、驾驶员操作等因素的影响,这就对汽车安全驾驶与应急处理提出了更高的要求。要深入全面分析汽车安全驾驶与应急处理的影响因素,加强不同状况下汽车安全驾驶技术的分析和研究,实施合理可行的汽车安全驾驶技术控制措施。并结合汽车驾驶的各种突发状况,采取适宜的应急处理措施,确保汽车驾驶员面对各种突发状况时的应急处理快速有效,最大程度减少和规避汽车驾驶的安全隐患。

汽车安全与法规分析

在我国经济的快速发展和人民生活水平的提高的同时汽车行业也得到了长足的发展。但是随之而来的是交通事故数量不断增加的现象。因此,如何保障道路交通安全就显得尤为重要。文章对现行的相关法律规定进行了深入的解析,并且结合实际情况,总结出了目前存在的一些问题,并给出了一些解决方案。

老年驾驶人驾照管理国际经验及启示

随着机动化和老龄化程度的提升,我国老年驾驶人群体呈现出总数大、增速快、驾车出行需求强的特点。为提高我国老年人交通安全水平,从老年驾照认证年龄、认证周期、驾驶人健康状况检测、驾驶技能检测、驾照权限等方面出发,探讨多个老龄化国家的老年驾驶人驾照管理模式。借鉴国际经验,结合我国老年驾驶人发展趋势,从提高老年人健康检测标准、开展老年驾驶理论与技能培训、实施差异化驾照权限3个方面提出我国老年人驾照管理的改善策略,有助于推动我国老年驾驶人驾照管理体系全面发展,提高老年驾驶人的安全,保障老年人的出行需求。

110t转炉倾动控制系统改造优化

不锈钢110 t转炉自动化控制系统采用西门子S7-300PLC进行启动、停止、故障等逻辑控制,2套交流西门子变频器完成电机的闭环动态调节,2台电机采用主从控制方式保证负荷平衡。2台变频器与PLC之间采用Profibus-DP通信。主要针对转炉倾动系统运行过程中存在的问题,重点阐述了倾动变频控制系统升级优化改造方案,基于西门子新一代变频器S120为核心升级转炉倾动控制系统,通过组建新的控制方式解决双驱动倾动系统运行中相互拖拽、抱闸控制方式不可靠、转炉点头等问题,提升控制精度,达到增强设备安全稳定运行的目的。实践表明改造优化后的转炉倾动控制系统动态响应速度快,系统安全性更高,能够满足转炉冶炼工艺对于安全性、稳定性、可靠性、高效性、精确性控制的要求。

基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型

针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题,改进基于前车车速的驾驶员不满度模型,并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型,建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型.选取15个问题作为驾驶员行为问卷(driver behavior questionnaire, DBQ)调查内容,利用主成分分析和K-means聚类将驾驶风格分为激进型、谨慎型和普通型3类.设计驾驶模拟器试验,采集不同驾驶风格的驾驶员换道数据,得到不同驾驶风格的驾驶员不满度阈值.通过MATLAB/Simulink和Carsim仿真平台验证换道决策模型的有效性.结果表明:换道决策模型可根据驾驶员不满度正确产生换道意图,保证换道过程的安全性,同时还可以适应不同驾驶风格的驾驶员,使基于驾驶员不满度的换道决策模型更符合驾驶员的实际驾驶习惯.

大同矿区石炭系8#层沿空留巷方式下的切巷掘进工艺实践

针对石炭系8#层沿空留巷切巷掘进时,受大断面、沿空留巷切顶卸压及开采时周期来压等因素作用下,邻面切巷会出现底鼓、顶板下沉、煤帮变形等矿压显现问题,采用“先同后异平齐法”掘进工艺,实现了安全、快速掘进,并在晋能控股煤业集团同忻煤矿C8#层8105工作面得到应用,创经济效益10万元左右。

金辛达煤业智能化掘进装备配套方案与应用

为解决金辛达煤业智能矿井建设,掘进工作面选用锚掘一体机、工况监控及地面集控系统、网络传输系统、锚杆机电液控系统、带式输送机系统等一体化装备,现场使用结果表明,掘进面生产班单班下井人数减半,掘进速度提高一倍以上,实现了减员增效目的,同时保障了井下作业人员的安全。

A Research on Darkness Adaptation of Drivers

This paper presents the results of darkness adaptationtest for drivers. It is shown that there is a significant difference ( p <0.05)in their darkness adaptation ability between the drivers in accident group and non-accident group. It is further revealed that the accident rate of the drivers with darkness adaptation time ≤10 s is 2.6%, while that with darkness adaptation time >10 s is 7.3%, implying that the high accident rate of the drivers in accident group might be caused by their longer darkness adaptation time.

基于时空脑电特征与并行神经网络的疲劳驾驶检测

鉴于疲劳驾驶是交通事故的主要诱因之一,探索客观准确的疲劳驾驶检测方法具有重要应用价值。考虑到不同类型特征之间的信息互补,不同机器学习算法之间在信息挖掘过程中的优势互补,本文提出一种基于时空脑电(Electroencephalogram,EEG)特征与并行神经网络的疲劳驾驶检测框架。减少容积导体效应,基于锁相值(Phase Locked Value,PLV)将时序EEG数据映射到空间脑功能网络(Brain Functional Network,BFN),先后提取时序EEG数据和BFN中与驾驶过程相关的时域EEG特征和空域度量特征。通过对特征与目标类之间关系的分析,设计特征贡献度算法,为时域EEG特征和空域BFN度量特征赋予不同的贡献系数,分别将两类加权特征作为长短期记忆(Long Short Term Memory,LSTM)网络和二维卷积神经网络(Two-dimensional Convolutional Neural Network,2D-CNN)的输入,充分发挥LSTM网络时序数据处理优势和CNN空间数据处理优势,实现时空EEG特征信息互补以及两类神经网络算法数据挖掘能力的优势互补。在公开数据集上进行系列对比实验,结果表明并行神经网络框架的疲劳检测性能优于其他方法,获得了最高96.47%的准确率。此结果意味着本方法能够为疲劳驾驶预警和辅助安全驾驶提供一种有效的解决方案。

一种汽车油门加速异常预警装置

由于驾驶员受外界影响或自身情绪影响,误将油门当刹车踩,从而造成的交通事故频频发生。本文针对此现象结合汽车性能提出了一种汽车油门加速异常预警装置。利用油门位置传感器、激光雷达传感器和超声波距离hc-sr04传感器采集信号,通过外接传感器和单片机对油门信号进行干预,从而实现行驶车辆在紧急情况下通过该设计对油门自动控制,避免误踩油门的交通事故,达到汽车安全驾驶的目的。