车辆主动转向和独立驱动集成控制

针对车辆行驶安全的主动控制问题,本文提出一种主动转向和4轮独立驱动的双层集成控制系统.针对所建立的8自由度汽车模型,利用上层控制结构的质心侧偏角—质心侧偏角速度–_相平面算法,实现对车辆运动状态的确定;利用下层控制结构的滑模变结构和二次规划算法,实现主动转向和驱动力的协调,控制车辆的运行状态.在MATLAB/Simulink下,对集成控制器进行增幅正弦极限工况的仿真,结果显示该集成控制器可将车辆的横摆和侧滑控制在安全的区域内,明显提高极限工况下的车辆稳定性.

白龙港污水排放系统某浦东工作井降水工程

上海市白龙港污水排放系统浦东工作井降水工程利用上海市二十多年的降水经验,采用非完整井理论,线性规划设计理念。尤其是在南浦大桥桥堍下,在上海市第一、二、三承压含水层相连通的含水层组中采取此种降水手段,科学设计、施工和管理降水工程保证了顶管前期工作的正常进行,既顺利地配合工作井开挖干封底,又保证了顶管出洞干施工的有效环境,同时还保障了周围环境的安全与稳定,取得了可观的社会、环境和经济效益。

双向拉伸薄膜生产线的功能安全

针对双向拉伸生产线控制系统的安全进行了分析,对功能安全的规范进行了简单的描述和引用,根据现代技术的发展对比了新老系统在安全保护上的区别,阐述了最新的带功能安全的总线技术的优越性和先进性。

中西医结合治疗冠心病心绞痛的临床疗效探讨

目的:探讨中西医结合治疗冠心病心绞痛的方式方法并观察治疗效果。方法:将88例冠心病心绞痛患随机划分为西医治疗组与中西医结合治疗组。对西医治疗组患者采用常见的西医用药方式进行治疗,对中西医结合治疗组患者在西医治疗组治疗方法的基础上,进一步结合中医治疗方法对其进行治疗。结果:不论是临床症状疗效还是心电图疗效,中西医结合治疗组患者的治疗总有效率都明显高于西医治疗组,对比差异具有统计学意义。另外,两组患者的不良反应发生率基本一致,安全性相当,对比差异不具有统计学意义。结论:对冠心病心绞痛患者采取中西医结合的方式进行治疗,可以明显提高治疗效果,且不会加重患者的不良反应,不会降低治疗的安全性,值得加强临床推广与实践。