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Cooperative Guidance for Multimissile Salvo Attack 被引量:78
1
作者 Zhao Shiyu Zhou Rui 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期533-539,共7页
Cooperative guidance problems of multiple missiles are considered in this article. A cooperative guidance scheme, where coordination algorithms and local guidance laws are combined together, is proposed. This scheme a... Cooperative guidance problems of multiple missiles are considered in this article. A cooperative guidance scheme, where coordination algorithms and local guidance laws are combined together, is proposed. This scheme actually builds up a hierarchical cooperative guidance architecture, which may provide a general solution to the multimissile cooperative guidance problems. In the case of salvo attacks which require missiles to hit the target simultaneously, both centralized and distributed coordination algorithms are derived based on the impact-time-control guidance (ITCG) law. Numerical simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed approaches. 展开更多
关键词 COOPERATIVE GUIDANCE impact time constraints multiple missiles salvo attack
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A joint mid-course and terminal course cooperative guidance law for multi-missile salvo attack 被引量:14
2
作者 Jie ZENG Lihua DOU Bin XIN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期1311-1326,共16页
Salvo attacking a surface target by multiple missiles is an effective tactic to enhance the lethality and penetrate the defense system. However, existing cooperative guidance laws in the midcourse or terminal course a... Salvo attacking a surface target by multiple missiles is an effective tactic to enhance the lethality and penetrate the defense system. However, existing cooperative guidance laws in the midcourse or terminal course are not suitable for long-and medium-range missiles or stand-off attacking. Because the initial conditions of cooperative terminal guidance that are generally generated from the mid-course flight may not lead to a successful cooperative terminal guidance without proper mid-course flight adjustment. Meanwhile, cooperative guidance in the mid-course cannot solely guarantee the accuracy of a simultaneous arrival of multiple missiles. Therefore, a joint mid-course and terminal course cooperative guidance law is developed. By building a distinct leader-follower framework, this paper proposes an efficient coordinated Dubins path planning method to synchronize the arrival time of all engaged missiles in the mid-course flight. The planned flight can generate proper initial conditions for cooperative terminal guidance, and also benefit an earliest simultaneous arrival. In the terminal course, an existing cooperative proportional navigation guidance law guides all the engaged missiles to arrive at a target accurately and simultaneously.The integrated guidance law for an intuitive application is summarized. Simulations demonstrate that the proposed method can generate fast and accurate salvo attack. 展开更多
关键词 Cooperative systems Dubins path Mid-course flight Missile guidance salvo attack
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Multi-Objective Cooperative Salvo Attack Against Group Target 被引量:7
3
作者 ZENG Jie DOU Lihua XIN Bin 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2018年第1期244-261,共18页
This paper proposes a solution for the problem of cooperative salvo attack of multiple cruise missiles against targets in a group. Synchronization of the arrival time of missiles to hit their common target, minimizing... This paper proposes a solution for the problem of cooperative salvo attack of multiple cruise missiles against targets in a group. Synchronization of the arrival time of missiles to hit their common target, minimizing the time consumption of attack and maximizing the expected damage to group targets are taken into consideration simultaneously. These operational objectives result in a hierarchical mixed-variable optimization problem which includes two types of subproblems, namely the multi-objective missile-target assignment(MOMTA) problem at the upper level and the time-optimal coordinated path planning(TOCPP) problems at the lower level. In order to solve the challenging problem, a recently proposed coordinated path planning method is employed to solve the TOCPP problems to achieve the soonest salvo attack against each target. With the aim of finding a more competent solver for MOMTA, three state-of-the-art multi-objective optimization methods(MOMs),namely NSGA-II, MOEA/D and DMOEA-εC, are adopted. Finally, a typical example is used to demonstrate the advantage of the proposed method. A simple rule-based method is also employed for comparison. Comparative results show that DMOEA-εC is the best choice among the three MOMs for solving the MOMTA problem. The combination of DMOEA-εC for MOMTA and the coordinated path planning method for TOCPP can generate obviously better salvo attack schemes than the rule-based method. 展开更多
关键词 Coordinated path planning missile-target assignment multi-missile salvo attack multiobjective optimization
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滑翔制导炮弹多炮齐射协同弹道规划与协作范围确定方法
4
作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 王庆海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3139-3149,共11页
针对滑翔制导炮弹多炮齐射打击固定目标的协同攻击场景,为充分发挥整体控制能力,增强打击效果,研究着眼于弹群的协同方案弹道规划问题。首先,考虑到攻击不同距离目标时飞行方案的侧重点与弹道特性差异,为滑翔制导炮弹进行战区划分,并在... 针对滑翔制导炮弹多炮齐射打击固定目标的协同攻击场景,为充分发挥整体控制能力,增强打击效果,研究着眼于弹群的协同方案弹道规划问题。首先,考虑到攻击不同距离目标时飞行方案的侧重点与弹道特性差异,为滑翔制导炮弹进行战区划分,并在此基础上建立寻优指标因战区而异的全弹道协同规划模型。其次,针对实战中的战斗队形配置问题,提出一种简单通用的协作范围确定方法。随后,针对现有协同方式在处理多阶段规划问题时存在的适用性或最优性方面的局限,提出一种双层自适应协同策略。最后,分析特殊作战任务引入的额外约束条件对战区划分与协作范围的影响。仿真结果表明,所提方法可以简捷有效地确定可行工况,辅助战斗队形的配置;同时,相比于传统的分布式策略,在所提的协同策略作用下,不同战区内的方案弹道均具有优越性。 展开更多
关键词 弹道规划 多炮齐射 同时弹着 战区划分 协同策略 协作范围
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异构多导弹网络化分布式协同制导方法 被引量:26
5
作者 邹丽 丁全心 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1432-1435,共4页
基于相邻局部通信的领弹-被领弹异构网络结构,提出了一种多导弹分布式协同制导方法,设计了分散化的协同制导律.运用图论的描述方法,分析了导弹分布式局部通信拓扑与领弹-被领弹异构网络化分布式协同制导系统性能之间的关系.该分布式协... 基于相邻局部通信的领弹-被领弹异构网络结构,提出了一种多导弹分布式协同制导方法,设计了分散化的协同制导律.运用图论的描述方法,分析了导弹分布式局部通信拓扑与领弹-被领弹异构网络化分布式协同制导系统性能之间的关系.该分布式协同制导律仅需要相邻导弹之间传输各自的可测状态信息,具有可扩展性好、通信量少等特点.给出了4个被领弹和一个领弹的协同制导律设计仿真算例,结果验证了该制导方法的有效性. 展开更多
关键词 导弹 协同制导 异构网络 协同攻击
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具有终端角度和终端时间约束的闭环制导律及其可行性分析(英文) 被引量:18
6
作者 赵世钰 周锐 魏晨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1064-1072,1085,共10页
研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题。通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化处理。在该制导律... 研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题。通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化处理。在该制导律的导引下,导弹能够精确击中目标并且精确满足终端时间和角度的约束。为了研究该制导律的可行性,本文定义并分析了若干重要参数的可行域。该闭环制导律及其可行性分析被应用于多弹齐射攻击的两种情况。数字仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 闭环制导律 可行性分析 终端角度约束 终端时间约束 齐射攻击
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基于双圆弧原理的协同制导律研究 被引量:16
7
作者 张友根 张友安 +1 位作者 施建洪 徐怡锋 《海军航空工程学院学报》 2009年第5期537-542,共6页
为了突破舰艇配备的近程防御武器系统,反舰导弹需对攻击时间与攻击角度进行协同制导,以实施饱和攻击。文章基于双圆弧原理提出了一种多导弹攻击时间与攻击角度协同制导律。首先,采用双圆弧原理规划导弹的航路,将导弹导引到预定的攻... 为了突破舰艇配备的近程防御武器系统,反舰导弹需对攻击时间与攻击角度进行协同制导,以实施饱和攻击。文章基于双圆弧原理提出了一种多导弹攻击时间与攻击角度协同制导律。首先,采用双圆弧原理规划导弹的航路,将导弹导引到预定的攻击角度上。然后,根据待飞直线距离对待飞时间进行估算,求出预测时间误差,确定导弹按照特定的圆弧轨迹机动飞行的指令和机动飞行的时间,通过机动飞行来对时间误差进行补偿。最后,再利用所设计的导引律导引导弹攻击目标。 展开更多
关键词 多导弹 攻击时间控制 攻击角度控制 齐射攻击 路径规划
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一种导弹攻击时间协同导引律 被引量:8
8
作者 张友安 张友根 彭军 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期34-38,共5页
研究了具有攻击时间约束的多枚导弹协同导引律。首先,根据各枚导弹的估计到达时间来指定攻击时间,并由指定攻击时间设计期望的弹目距离,使攻击时间控制问题转化为弹目距离跟踪问题;然后,引入导弹导引非线性模型,采用反馈线性化的... 研究了具有攻击时间约束的多枚导弹协同导引律。首先,根据各枚导弹的估计到达时间来指定攻击时间,并由指定攻击时间设计期望的弹目距离,使攻击时间控制问题转化为弹目距离跟踪问题;然后,引入导弹导引非线性模型,采用反馈线性化的方法将其转化为线性模型;最后,利用线性极点配置的方法设计出稳定的控制律。仿真结果证明,所有导弹都能非常精确地按照指定攻击时间到达目标。 展开更多
关键词 多导弹 攻击时间控制 导引 反馈线性化 齐射攻击
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大前置角拦截攻击时间控制导引律 被引量:2
9
作者 王斌 雷虎民 +2 位作者 李炯 叶继坤 李宁波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期605-613,共9页
为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制理论和Lyapunov稳定性定理,设计了一种大前置角拦截攻击时间控制导引律(ITCG)。针对固定目标和非机动运... 为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制理论和Lyapunov稳定性定理,设计了一种大前置角拦截攻击时间控制导引律(ITCG)。针对固定目标和非机动运动目标,在弹目接近速度为负的情况下也能保证准确命中,实现了任意初始前置角下的指定时间到达,拓宽了导弹的制导初始条件,并给出了严格的理论证明。不同初始条件下的仿真结果验证了导引律的有效性。 展开更多
关键词 大前置角 攻击时间控制 饱和攻击 等效滑模 导引律
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Sliding mode control and Lyapunov based guidance law with impact time constraints 被引量:4
10
作者 Xiaojian Zhang Mingyong Liu Yang Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1186-1192,共7页
This paper analyses the issue of impact time control of super-cavitation weapons impact fixed targets which mainly refer to the ships or submarines who lost power, but still have combat capability. Control over impact... This paper analyses the issue of impact time control of super-cavitation weapons impact fixed targets which mainly refer to the ships or submarines who lost power, but still have combat capability. Control over impact time constraints of guidance law(ITCG) is derived by using sliding mode control(SMC) and Lyapunov stability theorem. The expected impact time is realized by using the notion of attack process and estimated time-to-go to design sliding mode surface(SMS). ITCG contains equivalent and discontinuous guidance laws, once state variables arrive at SMS,the equivalent guidance law keeps the state variables on SMS,then the discontinuous guidance law enforces state variables to move and reach SMS. The singularity problem of ITCG is also analyzed. Theoretical analysis and numerical simulation results are given to test the effectiveness of ITCG designed in this paper. 展开更多
关键词 Lyapunov stability sliding mode control impact time salvo attack TIME-TO-GO guidance law
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直航雷齐射命中间隔的计算与分析 被引量:9
11
作者 夏佩伦 刘勇 陈志鹏 《鱼雷技术》 2010年第4期308-311,共4页
为了更深入地了解直航鱼雷齐射命中原理,在潜艇鱼雷齐射攻击中鱼雷命中间隔是确保被攻击目标不从齐射鱼雷间"漏过"的重要射击参数,该文探讨了对直航雷齐射的鱼雷命中间隔计算所涉及的有关问题,研究了各种情况下鱼雷命中间隔... 为了更深入地了解直航鱼雷齐射命中原理,在潜艇鱼雷齐射攻击中鱼雷命中间隔是确保被攻击目标不从齐射鱼雷间"漏过"的重要射击参数,该文探讨了对直航雷齐射的鱼雷命中间隔计算所涉及的有关问题,研究了各种情况下鱼雷命中间隔的计算公式,分析了其性质,得出了命中间隔与提前角正切成比例等结论。另外发现了一个有趣的现象:鱼雷按逆序发射时,如果目标长度不大,而目标速度较高,且鱼雷出管时间间隔较长,则有可能变成实质上的一种顺序发射。此外,还通过使用MATLAB 6.5绘制数学工具绘制方程曲线的办法来直观地展示鱼雷命中间隔计算公式的性质。 展开更多
关键词 直航鱼雷 命中间隔 齐射 潜艇攻击
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尾流自导鱼雷快速攻击目标发现概率仿真分析 被引量:2
12
作者 龚小林 李志伟 《舰船电子工程》 2021年第9期97-101,共5页
针对潜艇尚未解算出精确的目标运动要素时如何使用尾流自导鱼雷快速攻击水面舰船目标的问题,论文采用蒙特卡洛仿真计算方法,分别对单雷攻击和双雷齐射攻击条件下的尾流自导鱼雷发现概率进行仿真分析。仿真结果表明,在给定的仿真条件下,... 针对潜艇尚未解算出精确的目标运动要素时如何使用尾流自导鱼雷快速攻击水面舰船目标的问题,论文采用蒙特卡洛仿真计算方法,分别对单雷攻击和双雷齐射攻击条件下的尾流自导鱼雷发现概率进行仿真分析。仿真结果表明,在给定的仿真条件下,存在一定范围内的射击提前角,尾流自导鱼雷对目标尾流的发现概率较高,随着海况变差,发现概率会变小;与单雷攻击相比,双雷齐射攻击可以明显提升发现概率,且齐射鱼雷间隔也会对发现概率产生较大影响。 展开更多
关键词 尾流自导鱼雷 快速攻击 齐射 发现概率 仿真
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多平台协同突防航路规划 被引量:6
13
作者 贾正荣 卢发兴 王航宇 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期57-62,共6页
为解决多平台协同突防航路规划问题,提出协同突防航路规划方法框架。通过控制点基于分段保形二次插值描述与生成航路,建立包含平均航路长度、航路长度标准差、累积威胁程度的优化指标,并合成为加权综合目标函数,给出包含转弯半径判断、... 为解决多平台协同突防航路规划问题,提出协同突防航路规划方法框架。通过控制点基于分段保形二次插值描述与生成航路,建立包含平均航路长度、航路长度标准差、累积威胁程度的优化指标,并合成为加权综合目标函数,给出包含转弯半径判断、航路交叉判断以及障碍冲突判断的约束条件,通过粒子群优化算法进行航路控制点优化求解。在不同场景下进行航路规划求解,并分析了优化参数对于方法求解的影响。结果表明,方法能够给出可行且优化的协同突防航路。同时,优化指标的选取与约束条件的建立和航路规划过程解耦,可以在本方法框架的基础上根据实际问题需求自行配置优化指标与约束条件,一定程度上拓展了方法的通用性。 展开更多
关键词 航路规划 粒子群优化 分段保形插值 协同突防
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大交会角约束下非线性系统三维能量最优制导律 被引量:1
14
作者 祝月 徐俊艳 +2 位作者 王晓东 宋勋 王蒙一 《现代防御技术》 北大核心 2022年第3期47-54,共8页
为了满足高速非机动飞行器协同作战中大交会角约束和降低能量消耗,建立了三维耦合运动学模型,设计了大交会角约束下非线性系统的三维最优制导律。分析了三维解耦制导模型在大交会角情况下脱靶量和交会角控制精度差的机理,提出了一种适... 为了满足高速非机动飞行器协同作战中大交会角约束和降低能量消耗,建立了三维耦合运动学模型,设计了大交会角约束下非线性系统的三维最优制导律。分析了三维解耦制导模型在大交会角情况下脱靶量和交会角控制精度差的机理,提出了一种适用于弹目高速非机动运动的非线性制导模型。在该模型的基础上,选择合适的控制变量,根据极小值原理设计了一种满足协同作战中所需大交会角约束的三维能量最优制导律。实验结果表明:制导律在三维耦合模型的脱靶量、交会角控制偏差及能量代价相比解耦模型分别降低了0.7 m,1.1°,200 g。证明了制导律控制精度高、能量消耗低。 展开更多
关键词 非线性 大交会角约束 能量最优 三维 协同作战 高速
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弹间协同饱和攻击误差源灵敏度分析
15
作者 武建 赵斌 韩拓 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第1期105-112,共8页
针对外界扰动、初始偏差、测量偏差等多源误差作用下的弹间协同饱和攻击任务,开展多弹协同饱和攻击过程对目标察打的实施方法及多源误差灵敏度影响分析研究。借助时间可调视线参考剖面重塑法的饱和攻击策略,给出弹间数据链协同方位共享... 针对外界扰动、初始偏差、测量偏差等多源误差作用下的弹间协同饱和攻击任务,开展多弹协同饱和攻击过程对目标察打的实施方法及多源误差灵敏度影响分析研究。借助时间可调视线参考剖面重塑法的饱和攻击策略,给出弹间数据链协同方位共享机制下保障弹目距离信息协同估计特性的参数调节范围。开展初始位置偏差、风干扰、测量偏差等复杂工况下机动目标饱和攻击蒙特卡洛打靶仿真验证,提供了多类型误差源对饱和攻击指标的灵敏度影响因子求解方法,基于误差范围量化分析,给出了设定场景下影响饱和攻击指标的误差源灵敏度变化及主要影响因素。结果表明,初始偏差灵敏度影响因子较高,弹道倾角、风干扰、视线偏差等正向误差交耦作用下,会导致较大系统偏差。 展开更多
关键词 弹间协同 目标察打 饱和攻击 时间约束 蒙特卡洛仿真 误差源 灵敏度分析
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带时间控制的落角约束制导律
16
作者 张家辉 温求遒 +1 位作者 郝兴斌 唐宏 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第2期147-156,共10页
针对多弹饱和协同攻击的任务场景,为满足时间控制和落角约束要求,提出了一种基于改进比例导引法的时间落角控制制导律。通过哈密顿原理求解最优控制问题得到落角控制项,利用小前置角假设得到预估剩余飞行时间的解析表达式,引入最佳误差... 针对多弹饱和协同攻击的任务场景,为满足时间控制和落角约束要求,提出了一种基于改进比例导引法的时间落角控制制导律。通过哈密顿原理求解最优控制问题得到落角控制项,利用小前置角假设得到预估剩余飞行时间的解析表达式,引入最佳误差动态使时间控制误差快速收敛,构造带有可调整时间控制增益系数的时间控制项。通过数值仿真模拟了单弹攻击以及多弹协同作战场景。仿真结果表明,增大时间控制增益系数能够提升时间误差收敛速度,但会增加控制资源消耗;与现有时间落角控制制导律相比,所提出的方法有效提升了命中位置、落角和时间控制的精度,能够满足不同约束条件下的导弹命中时间和落角控制要求。 展开更多
关键词 多弹齐射 比例导引律 哈密顿原理 落角控制 命中时间控制 飞行时间估计 时间控制增益系数
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多导弹编队齐射攻击分散化协同制导方法 被引量:30
17
作者 邹丽 周锐 +1 位作者 赵世钰 丁全心 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期281-290,共10页
针对多导弹编队齐射攻击在时间上的协同要求,将攻击时间可控制导律(ITCG)与一致性分散化协调算法相结合,提出一种多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导方法。编队内各导弹采用相邻局部通信,编队之间则通过各编队通信拓扑生成树的根节点... 针对多导弹编队齐射攻击在时间上的协同要求,将攻击时间可控制导律(ITCG)与一致性分散化协调算法相结合,提出一种多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导方法。编队内各导弹采用相邻局部通信,编队之间则通过各编队通信拓扑生成树的根节点进行通信。设计了导弹编队内和编队间的分散化协调策略,实现多导弹编队齐射攻击的分散化协调。推导了攻击时间最优的集中式多导弹协同制导律,并将其与分散化协调策略相结合,设计了多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导律。最后,通过仿真表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 导弹 协同制导 多导弹编队 分散化协同 分布式通信 齐射攻击
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多导弹协同制导研究综述 被引量:71
18
作者 赵建博 杨树兴 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期17-29,共13页
综述了多弹协同制导领域的主要研究成果和国内外的最新进展,简述了其发展历程。鉴于现有的协同制导研究成果绝大多数主要涉及时间协同问题,而且开环的时间协同制导律已经得到了很好的综述,因此重点综述了闭环的时间协同制导律。按照协... 综述了多弹协同制导领域的主要研究成果和国内外的最新进展,简述了其发展历程。鉴于现有的协同制导研究成果绝大多数主要涉及时间协同问题,而且开环的时间协同制导律已经得到了很好的综述,因此重点综述了闭环的时间协同制导律。按照协同制导架构,多弹时间协同制导可划分为双层协同制导架构和"领弹-从弹"协同制导架构;按照导弹间通信的拓扑结构还可分为集中式和分布式。首先综述了两种协同制导架构,即双层协同制导架构和"领弹-从弹"协同制导架构,并对这两种架构进行了讨论和比较;其次分别综述了集中式和分布式多导弹协同制导的研究成果,分析了这些多导弹协同制导方法的优缺点,并对该研究领域的重要发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 多导弹 导弹制导 协同制导 通信 双层协同 领弹-从弹 齐射攻击 攻击时间
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Design of Time-constrained Guidance Laws via Virtual Leader Approach 被引量:37
19
作者 Zhao Shiyu Zhou Rui +1 位作者 Wei Chen Ding Quanxin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期103-108,共6页
Guidance problems with flight time constraints are considered in this article. A new virtual leader scheme is used for design of guidance laws with time constraints. The core idea of this scheme is to adopt a virtual ... Guidance problems with flight time constraints are considered in this article. A new virtual leader scheme is used for design of guidance laws with time constraints. The core idea of this scheme is to adopt a virtual leader for real missiles to convert a guidance problem with time constraints to a nonlinear tracking problem,thereby making it possible to settle the problem with a variety of control methods. A novel time-constrained guidance (TCG) law, which can control the flight time of missiles to a prescribed time,is designed by using the virtual leader scheme and stability method. The TCG law is a combination of the well-known proportional navigation guidance(PNG) law and the feedback of flight time error. What' s more, this law is free of singularities and hence yields better performances in comparison with optimal guidance laws with time constraints. Nonlinear simulations demonstrate the effectiveness of the proposed law. 展开更多
关键词 GUIDANCE missiles salvo attack time constraint virtual leader
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基于虚拟领弹-从弹的集群分布式协同制导技术研究 被引量:14
20
作者 林德福 何绍溟 +1 位作者 王江 李博雅 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期506-515,共10页
本文讨论了多导弹集群分布式协同制导的问题并设计了一种基于虚拟领弹-从弹架构的制导律用于满足攻击时间约束的要求.该分布式协同制导律是一种由基础制导指令和攻击时间误差反馈项组成的复合制导律.对于仅考虑终端攻击时间约束的场景,... 本文讨论了多导弹集群分布式协同制导的问题并设计了一种基于虚拟领弹-从弹架构的制导律用于满足攻击时间约束的要求.该分布式协同制导律是一种由基础制导指令和攻击时间误差反馈项组成的复合制导律.对于仅考虑终端攻击时间约束的场景,基础制导律为传统的纯比例导引;若同时考虑终端落角和攻击时间约束,基础制导律为基于剩余飞行时间加权的最优落角约束制导律.通过理论分析,本文证明了所设计的分布式协同制导律能够使得所有导弹的攻击时间误差在目标命中时刻严格收敛于零.对于不考虑/考虑终端角度的场景进行仿真,验证了所提出制导律的有效性. 展开更多
关键词 饱和攻击 分布式协同制导 攻击时间控制 攻击角度控制
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