基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究

为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。

基于函数变换的求解SAT问题的新算法

提出了一种基于函数变换的求解SAT问题的新算法,这个新算法利用SAT问题自身的特点将判定问题转化为连续函数的求极值问题。随机选取一组初始值,利用最速下降法求解变换后的连续函数在每个初始值邻域内所能达到的局部极值,如果这个局部极值为0,则该SAT问题就是可满足的。实验结果表明:与现有的求解SAT问题的算法相比,基于函数变换的求解算法在求解速度、成功率和求解问题的规模等方面都有明显的提高。

局部引理及其在(r，s)-SAT问题中的应用

一般说来,寻找满足一定结构性质的对象结构是困难的。概率方法提供了解决此类问题的途径:证明满足一定结构性质的对象的概率大于零。在概率方法中,局部引理是一个关键技术。本文介绍了局部引理的基本原理和使用方法,并将其应用到估计(k,s)-SAT问题中临界函数的下界。

3-SAT问题的编码设计及评估函数值的求解

基于遗传算法,采用二进制串对3-SAT问题进行编码,编码设计完全符合遗传算法的特点,在使用遗传算子的过程中不会出现非法编码,数据结构简单,易于实现,通过寻求较好的方式来表达问题及其解,尽可能从易于实现的角度高效率求得评估函数值。

三维格点中SAT链的Monte Carlo模拟

用MonteCarlo方法模拟了三维简立方格点和面心立方格点上的线性高分子模型自踪迹规避(Self AvoidingTrail,SAT ) .求解了SAT的各种临界指数 .所得的结果显示 ,SAT的各种临界指数介于无规行走 (RW )和自避行走 (SAW )之间 .这完全是因为体排斥作用对SAT模型的限制比对SAW的限制要少一些 ,但又比对RW的限制要大一些 .SAT的各种性质介于SAW和RW之间 .因此 。

一类具有载量限制的软时间窗车辆路径规划问题研究

考虑载量受限、软时间窗和行程持续时间限制约束,研究了一类具有载量限制的软时间窗车辆路径规划问题(CVRPSTW)。首先,采用罚函数法建立以总运输成本为目标的CVRPSTW混合整数模型,使其更符合实际;其次,为解决禁忌搜索算法在求解该问题时耗时长、易陷入局部最优等问题,设计了一种混合禁忌搜索算法(SATS),并利用A*算法构造优质初始解和多种移动机制来寻找候选解,提高算法的有效性;再次,为评估算法性能,在Solomon实例上进行了大量实验,结果显示SATS算法的综合求解能力显著优于其他方法;最后,验证了算法在某地区物资配送问题上的可行性。

一种永磁同步电机滑模观测器的设计

针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,在研究卡尔曼滤波器优点的基础上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的滑模观测器结构简单。同时分析了卡尔曼滤波器参数的变化规律。仿真结果证明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。

一种改进的自适应滑模变结构导引律

为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零化弹目视线角速度为出发点,设计了一种改进自适应滑模变结构导引律,同时通过改进开关项系数,综合应用饱和函数,成功削弱了滑模变结构的抖振现象。仿真结果表明,在打击空中机动目标时,设计的导引律具有较高的命中精度,可以合理地分配末制导段导弹的法向过载,证明该文设计的导引律是有效的。

综合性护理干预用于慢性心力衰竭患者康复中的疗效

目的探讨综合性护理干预用于慢性心力衰竭(CHF)患者康复中的疗效。方法选取84例CHF患者,随机分为常规护理组和护理干预组。两组均予内科常规药物治疗,常规护理组和护理干预组在此基础上分别予常规护理及综合性护理,两组患干预时间均为6个月。观察两组患者干预前后依从性、心功能改善及护理满意度的变化情况。结果干预6个月后,护理干预组治疗总依从率明显高于常规护理组(95.24%vs 78.57%),差异有统计学意义(χ2=5.13,P<0.05);两组患者6 min步行试验较干预前均有明显上升(P<0.05或P<0.01),且护理干预组上升值明显大于对照组(P<0.05);护理干预组服务态度、技术水平、健康宣教、关爱患者、心理支持等护理满意度明显高于常规护理组(P<0.05或P<0.01)。结论综合性护理干预用于CHF患者康复中的疗效确切,可提高患者治疗依从性,改善患者心功能,稳定其病情,促进患者的早日康复,提高患者的护理满意度。

水稻功能叶相关性状的遗传分析

利用由小穗小粒型水稻Milyang 46和大穗大粒型FJCD建立的一个包含130个家系F10的重组自交系,测定福建省武夷山和莆田环境下籽粒灌浆期功能叶性状,并进行QTL定位及环境互作分析.结果表明,2种环境下共检测到35个加性QTL,位于1、2、5、6、7、11、12号染色体上,表型变异贡献率为0.66%-56.75%;检测到12个位点存在显著的加性×环境互作效应,位于1、2、6、11号染色体上,表型变异贡献率为1.45%-12.05%;莆田环境下,检测到7对加加上位性QTL位点,表型变异贡献率为0-15.64%.

数字光谱分析仪的应用软件设计

通过对数字光谱分析仪总体结构的分析,使用Visual C++6.0编译环境和C++编程语言设计开发了光谱分析软件,该软件包含文件管理、数据采集、数据处理以及软件设置等功能,各部分又包含相应的功能以实现光谱信号的采集、处理、标定、设置等。在文章中详细介绍了如何根据应用需求在Visual C++6.0编译环境中建立一个新的类库及所需要的功能函数、各功能模块的设计思想和设计流程。该系统适用于远距离物体的可见及近红外光谱探测,实验结果表明,该数字光谱分析软件具有较好的封装性、可移植性、准确性、可重复性及实用性。

地球物理资料非线性反演方法讲座(十一)模拟原子跃迁反演法

模拟原子跃迁反演法源于原子物理学,它模拟了物理学中原子从激发态向基态跃迁的物理过程。模拟原子跃迁反演算法的基本思想是:将地球物理反演理论中的反演目标函数生成目标能级函数,然后通过能级跃迁过程使模拟的系统最终达到系统能级最小值的过程。模拟原子跃迁反演法是利用了地球物理反演问题求解过程与原子中能级跃迁过程的相似性建立的一种新的地球物理反演方法。本讲座概要地介绍了模拟原子跃迁法的基本原理、目标能级化过程、能级跃迁、模型搜索及解的接受准则及模拟原子跃迁法的实现过程,并给出了模拟原子跃迁法对典型测试函数和大地电磁资料反演,最后总结和归纳了模拟原子跃迁法的特点。

模拟电路故障诊断的神经网络方法

本文讨论了在模拟电路故障诊断中应用神经网络的若干方法,涉及了模拟电路故障诊断中的SBT法,SAT法及专家系统方法等,给出了上属方法中应用神经网络的基本原则。

A Hopeful CNF-SAT─Algorithm Its High Efficiency, Industrial Application and Limitation

From the SAT physical model, a physical hypothesis named PHHY is proposed. By PHHY, it is proved that there is a universally efficient algorithm for solving SAT problem. Then, by square packing problem, the authors show that there are interesting industrial NP-complete problems which can be solved through SAT algorithms, but each way of solving like this will be much worse than that of a certain direct solving.

超越自我 追求卓越——美国"新SAT"(nSAT)介述

美国将在2005年3月举行第一次"新SAT" (nSAT)考试,引起了公众关注。此次SAT的改革主要以内容改 革为切入点,并新增加了写作技能测试。SAT的本次改革旨在完 善自我,强化SAT的评价功能、选拔功能和教育导向功能。

国税总局解释权的证成与运行保障

当下中国,国税总局实质上垄断了税务行政领域税法规范的解释权。这一现象既不符合权力分立与制衡理论,也难以摆脱社会各界对国税总局"集裁判员与运动员于一身"的体制质疑。然而,通过对税收法定原则和功能适当原则分析可知,国税总局解释权不仅具有形式上的合法性,而且具有实质上的正当性。纵然如此,对国税总局解释权的行使仍应保持足够的警惕,限制其滥权为恶的可能,促使其保持解释的合法性限度。要实现这一目标,有必要将纳税人主义厘定为国税总局解释税法的基础立场。在此基础上,一方面可以解释性文件制定为主线,通过正当程序的设定,敦促国税总局解释权的正当行使;另一方面可以解释性文件监督为内核,通过立体化监督体系的创设,规制国税总局解释权的合法运作。