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基于功能链的北斗三号卫星控制技术
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作者 林宝军 林夏 +4 位作者 王井胤 李笑月 王申 李绍前 王亚宾 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期26-36,共11页
为适应卫星研制技术和规模空前发展,在卫星高可靠的同时做到低成本,将传统的分系统设计方法按特点和学科进行了重新梳理,提出国内首创的功能链设计理念和方法,并成功应用于北斗三号首发试验星、组网星及备份星中,实现了北斗三号卫星的... 为适应卫星研制技术和规模空前发展,在卫星高可靠的同时做到低成本,将传统的分系统设计方法按特点和学科进行了重新梳理,提出国内首创的功能链设计理念和方法,并成功应用于北斗三号首发试验星、组网星及备份星中,实现了北斗三号卫星的快速批产组网.阐述基于功能链的设计理念,重点介绍基于功能链的北斗三号卫星姿态及轨道等控制技术,在轨运行结果表明,卫星实现了连续可靠的工作,全面适应ka及激光星间链路的高控制精度要求以及导航卫星对高连续性的要求. 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 姿态控制 轨道控制 功能链 天文导航 偏航机动 磁卸载
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GEO卫星相机外遮光罩的设计方法
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作者 刘飞 赵艳彬 +3 位作者 宋效正 陆国平 唐琪佳 张红英 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期136-144,共9页
针对太阳规避模式下相机最小太阳规避角及相机视场大导致遮光罩尺寸超出火箭整流罩可用包络的问题,研究了基于非成像时长和偏航姿态调整方案的相机遮光罩最小太阳规避角算法,提出了三块挡光板构型和圆形外遮光罩构型的方程建模及上沿优... 针对太阳规避模式下相机最小太阳规避角及相机视场大导致遮光罩尺寸超出火箭整流罩可用包络的问题,研究了基于非成像时长和偏航姿态调整方案的相机遮光罩最小太阳规避角算法,提出了三块挡光板构型和圆形外遮光罩构型的方程建模及上沿优化方法,并针对典型工况仿真设计出了具有同等太阳规避效果的多种斜切外遮光罩构型。经Pro/E软件建模及阴影分析表明,在各工况下,外遮光罩与内遮光罩对内遮光罩底部的遮挡比例达到100%,也即太阳无法直射内遮光罩底部,验证了外遮光罩方程建模及上沿优化方法的正确性,并实现了以传统圆筒外遮光罩1/3的面积规避太阳直射相机内部的效果。 展开更多
关键词 太阳规避 非成像时长 偏航姿态 斜切外遮光罩 阴影分析
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姿态四元数产品对BDS PPP的影响研究
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作者 王晟哲 刘腾 +1 位作者 潭冰峰 杨洲铭 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期16-28,共13页
为解决低太阳高度角卫星姿态异常时期用户端与服务端数据处理姿态模型不一致的问题,国际卫星导航服务组织(IGS)推出了卫星姿态四元数产品。本文介绍了北斗卫星导航系统(BDS)卫星的姿态控制模式及卫星姿态四元数的使用方法,比较了不同分... 为解决低太阳高度角卫星姿态异常时期用户端与服务端数据处理姿态模型不一致的问题,国际卫星导航服务组织(IGS)推出了卫星姿态四元数产品。本文介绍了北斗卫星导航系统(BDS)卫星的姿态控制模式及卫星姿态四元数的使用方法,比较了不同分析中心的BDS卫星姿态四元数产品差异;以武汉大学分析中心(WUM)提供的姿态产品为例,研究了BDS卫星在不同偏航控制模式下应用姿态四元数产品对精密单点定位(PPP)的影响。研究表明,动偏期和零偏期不同分析中心BDS姿态四元数产品差异较小(偏航角差异不足0.01°),连续动偏期不同分析中心的BDS姿态产品呈现出10°以内的偏航角差异。零偏期内名义姿态与姿态产品差异大(180°)且持续时间长(1~2个星期),应用姿态产品后可使PPP定位精度提高20%~60%;连续动偏期内,极低太阳高度角情形下(持续1 d左右),同轨道面多颗卫星的名义姿态陆续发生反向偏航,此时应用姿态四元数产品可使PPP定位精度提高30%。总之,低太阳高度角时期应用卫星姿态四元数进行PPP可得到较使用名义姿态精度更优的、接近正常精度水平的结果。 展开更多
关键词 姿态四元数 北斗卫星导航系统(BDS)卫星 偏航姿态 精密单点定位(PPP)
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Yaw attitude of eclipsing GPS satellites and its impact on solutions from precise point positioning 被引量:8
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作者 ZHANG BaoCheng OU JiKun +1 位作者 YUAN YunBin ZHONG ShiMing 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2010年第32期3687-3693,共7页
During the period when a GPS satellite,the Earth and the Sun are approximately collinear,the phenomenon of eclipsing the satellite occurs,when the satellite yaw attitude deviates from its nominal case,i.e. the body X-... During the period when a GPS satellite,the Earth and the Sun are approximately collinear,the phenomenon of eclipsing the satellite occurs,when the satellite yaw attitude deviates from its nominal case,i.e. the body X-axis cannot point towards the Sun for Block II&IIA or away from it for Block IIR satellites. The yaw attitude of the eclipsing satellites has a significant influence on both the satellite clock estimation at each International GNSS Service (IGS) Analysis Center (AC) and for users of the precise point positioning (PPP) implementations. It is known that,during the eclipsing periods,inconsistent yaw attitude models among the ACs will contribute to the errors of the IGS combined clock products. As for the PPP user,the influence of the eclipsing satellite is two-fold. First,as the satellite clocks are always kept fixed during PPP implementation,the above-mentioned problematic IGS clocks will inevitably be passed on to the PPP estimates. Second,the improper yaw attitude modeling of the eclipsing satellite will cause a correction bias exceeding 1 dm for the two kinds of attitude-related systematic errors,namely the phase wind-up and satellite antenna phase center offset,which will further deteriorate the accuracy of the PPP solutions. A yaw attitude model is introduced in this paper with the aim of improving the reliability of PPP solutions during the satellite eclipsing period. 展开更多
关键词 GPS卫星 偏航 单点定位 姿态 全球导航卫星系统 卫星时钟 购买力 IGS
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星载SAR姿态误差及偏航调整对多普勒特性的影响 被引量:3
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作者 曹鹏志 顾建政 +1 位作者 许荣庆 刘永坦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期38-42,共5页
分析了卫星姿态、天线斜视角、地球旋转、目标高度等因素对星载合成孔径雷达(SAR)多普勒特性的影响,旨在研究测绘带上多普勒中心频率、多普勒调频斜率、零多普勒偏移、目标位置等星载SAR处理参数.在各种因素的影响下回波信号... 分析了卫星姿态、天线斜视角、地球旋转、目标高度等因素对星载合成孔径雷达(SAR)多普勒特性的影响,旨在研究测绘带上多普勒中心频率、多普勒调频斜率、零多普勒偏移、目标位置等星载SAR处理参数.在各种因素的影响下回波信号多普勒频率可能会变得很高,给方位聚焦处理带来很大的困难.通过C-SAR系统参数仿真计算了这些因素对多普勒特性的影响,证明了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 星载SAR 姿态误差 偏航调整 多普勒特性 SAR
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一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法(英文) 被引量:9
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作者 徐元 陈熙源 +1 位作者 王宜敏 马思源 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期325-329,共5页
为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础... 为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。 展开更多
关键词 室内行人导航 惯性导航系统 卡尔曼滤波 航向偏移 足部航姿参考系统
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GEO超大口径相机遮光板与卫星姿态控制联合设计 被引量:2
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作者 洪振强 李鉴 +4 位作者 宋效正 刘伟 陆国平 饶启龙 夏远镜 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期16-22,共7页
针对GEO超大口径光学遥感相机强光保护的技术难题,提出相机遮光板和卫星姿态控制联合设计方法.采取有限特征点离散化分析方法评估不同太阳光入射角下的遮挡效果,针对GEO轨道太阳高度角年变化的特点,提出通过卫星姿态偏航机动减小遮光板... 针对GEO超大口径光学遥感相机强光保护的技术难题,提出相机遮光板和卫星姿态控制联合设计方法.采取有限特征点离散化分析方法评估不同太阳光入射角下的遮挡效果,针对GEO轨道太阳高度角年变化的特点,提出通过卫星姿态偏航机动减小遮光板尺寸的方法,建模推导得到不同太阳高度角条件下的最优偏航偏置角度的解析解,得到年变化的卫星姿态偏航偏置导引律.根据最优偏航偏置角度,结合相机内遮光罩尺寸,计算得到最优遮光板尺寸和折弯角度,提出每轨包含三次姿态机动的八段式太阳规避姿态控制策略,实现地球静止轨道光照条件下的超大口径光学相机强光保护.经仿真验证,卫星的在轨可用率不低于77%,保证了卫星在轨应用效能. 展开更多
关键词 超大口径相机 太阳规避 姿态偏航机动 偏航偏置导引律
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GEO卫星姿态偏置对点波束覆盖范围影响 被引量:2
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作者 董彦磊 汪春霆 +1 位作者 孙晨华 肖永伟 《现代电子技术》 北大核心 2018年第15期1-5,共5页
采用多点波束天线技术的GEO卫星在空间运行过程中受地球引力场不均匀、太阳辐射压力变化等因素的影响通常存在滚动姿态、俯仰姿态和偏航姿态的偏差,其点波束的覆盖范围随着偏差角度的变化而变化。滚动偏差造成点波束覆盖范围产生南北方... 采用多点波束天线技术的GEO卫星在空间运行过程中受地球引力场不均匀、太阳辐射压力变化等因素的影响通常存在滚动姿态、俯仰姿态和偏航姿态的偏差,其点波束的覆盖范围随着偏差角度的变化而变化。滚动偏差造成点波束覆盖范围产生南北方向位移,俯仰偏差造成点波束覆盖范围产生东西方向位移,偏航偏差造成点波束覆盖范围绕星地连线旋转,在南北和东西方向都产生位移。通过理论分析和公式推导,提出卫星滚动偏差、俯仰偏差和偏航偏差对点波束覆盖范围变化影响的计算模型。在实际工程应用中,基于该模型结合点波束偏移量可以逆向推导出卫星的姿态偏差,为卫星姿态控制提供支撑。 展开更多
关键词 GEO卫星 滚动姿态偏差 俯仰姿态偏差 偏航姿态偏差 点波束 覆盖范围
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偏置动量轮控卫星姿态控制 被引量:3
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作者 吕建婷 马广富 宋斌 《控制工程》 CSCD 2007年第6期569-571,575,共4页
研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题。卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制。小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,... 研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题。卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制。小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,采用基于偏航观测器的滑模控制器设计。磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载。对卫星姿态控制系统进行的仿真研究结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度。 展开更多
关键词 姿态控制 偏置动量 偏航观测器 滑模控制
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锥头弹体攻角贯穿薄钢靶数值模拟 被引量:2
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作者 潘鑫 王浩 +2 位作者 武海军 皮爱国 李金柱 《高压物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期164-172,共9页
为了研究攻角对锥头弹体贯穿薄钢靶破坏模式和弹体偏转的影响,利用 ANSYS/LS-DYNA有限元软件建立了锥头弹体以 2°~10°攻角贯穿薄钢靶的模型。先验证了模型及参数的可靠性,在此基础上进行了锥头弹体在不同攻角和初始速度条件... 为了研究攻角对锥头弹体贯穿薄钢靶破坏模式和弹体偏转的影响,利用 ANSYS/LS-DYNA有限元软件建立了锥头弹体以 2°~10°攻角贯穿薄钢靶的模型。先验证了模型及参数的可靠性,在此基础上进行了锥头弹体在不同攻角和初始速度条件下的贯穿数值模拟。结合靶板的破坏与弹体的偏转过程提出了一种四阶段分析模型,并系统地研究了攻角对弹道和弹体偏转角变化规律的影响。结果表明:攻角贯穿薄钢靶失效模式为非对称花瓣形破坏;攻角越大,初始速度越小(大于弹道极限速度),弹道偏转越明显;弹体偏转角变化规律与初始速度范围相关,当初始速度高于 1.4 倍弹道极限时,弹体偏转角呈现先增大后减小的变化趋势;弹体出靶时刻的角速度随攻角的增大而增大,随着初始速度的增加先反向增大后减小。 展开更多
关键词 锥头弹体 攻角 贯穿 姿态偏转 有限元模拟
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鸟体姿态对结构抗鸟撞性能的影响 被引量:5
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作者 寇剑锋 徐绯 +1 位作者 纪三红 张笑宇 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期937-944,共8页
低于现行标准规定能量的大量鸟撞事故中,航空结构仍然发生实质性破坏的情况,说明只考虑鸟体的质量和速度不足以保证飞机安全。本文中针对弹性平板、雷达罩及机翼前缘等飞机典型结构,开展了不同姿态鸟体的鸟撞分析研究。分析结果发现,鸟... 低于现行标准规定能量的大量鸟撞事故中,航空结构仍然发生实质性破坏的情况,说明只考虑鸟体的质量和速度不足以保证飞机安全。本文中针对弹性平板、雷达罩及机翼前缘等飞机典型结构,开展了不同姿态鸟体的鸟撞分析研究。分析结果发现,鸟体姿态对结构的抗鸟撞性能有比较显著的影响,不同的结构特点反映的响应规律也不同:对吸能结构,姿态角越大,吸收的能量越多,被保护的结构就越安全;而对承力结构,姿态角越大,高应力区域越大,结构就越危险。因此,在结构的抗鸟撞安全性评估中,除了完成特定姿态鸟体的鸟撞实验,针对危险工况还应通过数值分析评估不同鸟体姿态的结构撞击响应,进一步确保结构的抗鸟撞能力。 展开更多
关键词 鸟撞 鸟体姿态 撞击响应 吸能 雷达罩 机翼前缘
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伪随机脉冲参数对BDS卫星定轨精度的影响分析 被引量:2
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作者 张睿 涂锐 +3 位作者 卢晓春 黄观文 王乐 瞿伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第3期282-286,共5页
采用附加伪随机脉冲参数的动力学定轨方法对BDS卫星进行定轨,分别给出不同时间间隔的伪随机脉冲参数估计方案对BDS卫星常规状态、姿态转换状态以及进入地影状态时定轨精度的影响。结果表明,常规状态下,伪随机脉冲参数对GEO卫星定轨精度... 采用附加伪随机脉冲参数的动力学定轨方法对BDS卫星进行定轨,分别给出不同时间间隔的伪随机脉冲参数估计方案对BDS卫星常规状态、姿态转换状态以及进入地影状态时定轨精度的影响。结果表明,常规状态下,伪随机脉冲参数对GEO卫星定轨精度改善显著,相对较优的伪随机脉冲参数估计间隔与各类卫星运行周期吻合;对于姿态转换状态以及进入地影状态,6h的伪随机脉冲参数估计间隔有助于提高相应卫星的定轨精度。 展开更多
关键词 BEIDOU 定轨 伪随机脉冲参数 估计频率 卫星姿态
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长期姿控扰动情况下空间实验室轨道影响分析及建模 被引量:2
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作者 张宇 周立 +2 位作者 孔静 韩意 段成林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1273-1280,共8页
针对空间实验室连续偏航飞行模式的特点,分析长期姿控喷气对轨道的影响,设计大尺度航天器的天线相位中心修正算法,同时建立空间实验室组合体连续偏航飞行时姿控喷气的经验力补偿模型,解决了连续偏航飞行阶段的动力学精密定轨和预报问题... 针对空间实验室连续偏航飞行模式的特点,分析长期姿控喷气对轨道的影响,设计大尺度航天器的天线相位中心修正算法,同时建立空间实验室组合体连续偏航飞行时姿控喷气的经验力补偿模型,解决了连续偏航飞行阶段的动力学精密定轨和预报问题。然后利用动力学建模分析了连续偏航期间的姿控喷气影响,其中每圈累积的速度增量在轨道系各方向上均小于1 cm/s,由轨道解算和遥测计算可知速度增量的量级一致。最后利用建模算法分析比较了空间实验室连续偏航飞行阶段的轨道精度,增加经验力模型补偿后的定轨精度优于10 m,预报1天的精度相比无经验力模型提高了1倍。 展开更多
关键词 空间实验室 连续偏航 姿控喷气 精密定轨 轨道动力学 模型补偿 相位修正
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轨道倾角对地球同步轨道通信卫星外热流影响分析 被引量:1
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作者 金迪 韩崇巍 +2 位作者 李匡迪 乔心全 杜卓林 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期78-84,共7页
我国传统地球静止轨道(GEO)卫星外热流经验已不满足当前地球同步轨道(GSO)通信卫星热设计需求。为此,文章针对小倾角GSO卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星开展姿态控制策略、轨道倾角及升交点赤经对卫星外热流的影响规律研究。分析结果... 我国传统地球静止轨道(GEO)卫星外热流经验已不满足当前地球同步轨道(GSO)通信卫星热设计需求。为此,文章针对小倾角GSO卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星开展姿态控制策略、轨道倾角及升交点赤经对卫星外热流的影响规律研究。分析结果表明:对于小倾角GSO卫星,姿态与轨道升交点赤经对南北面外热流有不容忽视的影响;对采用实时偏航控制的IGSO通信卫星,应关注太阳翼红外热流对卫星本体的影响。 展开更多
关键词 地球同步轨道通信卫星 轨道倾角 升交点赤经 偏航姿态 外热流
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斜装匀速对日驱动的卫星太阳电池阵入射角计算方法 被引量:2
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作者 万向成 陆晴 刘佩东 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期38-44,共7页
某遥感卫星在轨长期工作时姿态处于斜飞状态,受总体构型布局约束,卫星双翼太阳电池阵相对星体倾斜安装;为降低对姿态稳定度的影响,太阳电池阵在轨采用匀速对日定向驱动的工作方式。针对上述特点,提出了一种太阳电池阵入射角的计算方法,... 某遥感卫星在轨长期工作时姿态处于斜飞状态,受总体构型布局约束,卫星双翼太阳电池阵相对星体倾斜安装;为降低对姿态稳定度的影响,太阳电池阵在轨采用匀速对日定向驱动的工作方式。针对上述特点,提出了一种太阳电池阵入射角的计算方法,考虑了卫星姿态斜飞、偏航导引、地球J_2项摄动、地影影响等因素,采用坐标变换方法,将太阳矢量和太阳电池阵法线矢量转换到同一坐标系下,计算两者方向余弦,进而得到太阳电池阵入射角。选取一年4个典型时间点给出了算例,计算结果与安装在卫星太阳翼上的模拟式太阳敏感器在轨实测结果进行了比较,验证了该计算方法的有效性和精度。 展开更多
关键词 遥感卫星 姿态斜飞 太阳电池阵 斜装 入射角 偏航导引 地影
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星载SAR干涉测量中伴随卫星编队构形保持与姿态控制的协同 被引量:1
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作者 孟云鹤 李连军 戴金海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2604-2608,共5页
研究星载SAR干涉测量中伴随卫星编队构形保持与姿态控制的协同问题。首先,简介主SAR卫星与伴随卫星编队所构成干涉测量系统的工作原理,当主SAR卫星施加偏航导引补偿多普勒频移时,为实现波束指向同步,伴随编队需进行构形与姿态的协同控... 研究星载SAR干涉测量中伴随卫星编队构形保持与姿态控制的协同问题。首先,简介主SAR卫星与伴随卫星编队所构成干涉测量系统的工作原理,当主SAR卫星施加偏航导引补偿多普勒频移时,为实现波束指向同步,伴随编队需进行构形与姿态的协同控制。给出协同控制框架结构图,通过设置轨道协同规划器与姿态协同规划器明确了解决方案;进而从构形规划、姿态规划、构形与姿态协同控制三方面具体地阐述伴随编队的协同控制技术。最后对构形保持、姿态规划和姿态控制进行数值仿真,结果表明伴随编队的协同控制满足波束指向同步要求,所提出的协同控制方案具有可行性。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 构形保持 姿态控制 SAR干涉测量 波束指向同步 偏航导引 协同控制律
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续航型无人机动力学设计特点分析 被引量:1
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作者 周杰 张曙光 《飞行力学》 CSCD 2002年第4期6-9,共4页
针对续航型无人机的任务需求和总体特点 ,从稳定性、指令跟踪精度、大气紊流及其它扰动抑制能力等方面 ,仔细分析了纵向和横侧动力学设计容易出现的问题 ,其中包括沉浮模态频率较大而阻尼比可能不足、高度控制器设计模型的近似要求、在... 针对续航型无人机的任务需求和总体特点 ,从稳定性、指令跟踪精度、大气紊流及其它扰动抑制能力等方面 ,仔细分析了纵向和横侧动力学设计容易出现的问题 ,其中包括沉浮模态频率较大而阻尼比可能不足、高度控制器设计模型的近似要求、在反操纵区因为轨迹稳定性丧失和非最小相位零点的存在导致基于俯仰角调节系统方案的不合适性、螺旋镇定和偏航姿态控制系统振荡及其非最小相位特性等 ;并提供了相应的解决方案 ,其中特别强调面向任务和动力学机理分析 ,以尽量获得简单而实用的方案。 展开更多
关键词 设计 飞行动力学 飞行控制 无人驾驶飞机
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小SAR卫星偏航导引控制 被引量:3
18
作者 李连军 戴金海 《上海航天》 2004年第6期10-14,共5页
为消除近极低轨道小星载合成孔径雷达(SAR)参数偏移,基于姿态控制动力学模型,研究了偏航导引控制对滚动和俯仰通道动力学耦合的影响。理论分析和仿真试验的结果表明,其影响小于卫星所受的环境干扰力矩。在控制系统设计时,可视为干扰力... 为消除近极低轨道小星载合成孔径雷达(SAR)参数偏移,基于姿态控制动力学模型,研究了偏航导引控制对滚动和俯仰通道动力学耦合的影响。理论分析和仿真试验的结果表明,其影响小于卫星所受的环境干扰力矩。在控制系统设计时,可视为干扰力矩进行处理。 展开更多
关键词 星载合成孔径雷达 卫星姿态控制 偏航导引 干扰力矩
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机轮刹车试验台偏航调姿装置设计 被引量:2
19
作者 方新文 崔雄 《工程与试验》 2022年第2期107-110,共4页
针对目前航空机轮刹车试验台偏航调姿装置的不足,设计了一种液压驱动大型回转支承的自动偏航调姿装置。对装置的工作原理及关键设计进行了介绍,详细分析了运动过程中误差产生的原因并提出校正措施。通过现场验证,证明设计的偏航调姿装... 针对目前航空机轮刹车试验台偏航调姿装置的不足,设计了一种液压驱动大型回转支承的自动偏航调姿装置。对装置的工作原理及关键设计进行了介绍,详细分析了运动过程中误差产生的原因并提出校正措施。通过现场验证,证明设计的偏航调姿装置不仅能够实现偏航调姿,而且运动精度高,达到了预期的功能要求。 展开更多
关键词 刹车试验台 偏航调姿 液压驱动
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北斗卫星姿态控制模式与卫星天线相位中心改正 被引量:1
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作者 毛悦 宋小勇 +1 位作者 贾小林 吴显兵 《测绘科学与工程》 2013年第5期19-23,共5页
为解决地影期间太阳敏感器无法正确感知太阳位置以及卫星姿态控制系统动量轮控制力矩较小等问题,北斗导航卫星采用了动偏、零偏两种姿态偏航控制模式。若在北斗卫星数据处理中采用类似GPS的纯动偏模式,将造成卫星天线相位中心及相位... 为解决地影期间太阳敏感器无法正确感知太阳位置以及卫星姿态控制系统动量轮控制力矩较小等问题,北斗导航卫星采用了动偏、零偏两种姿态偏航控制模式。若在北斗卫星数据处理中采用类似GPS的纯动偏模式,将造成卫星天线相位中心及相位缠绕改正量计算错误。本文研究了动偏、零偏控制模式下卫星姿态特性,并针对北斗三类卫星,对比了两种姿态控制模式中,卫星天线相位中心及相位缠绕改正差异,希望能对北斗系统的应用提供技术参考。 展开更多
关键词 北斗卫星 姿态控制 动态偏航 零偏航 相位中心 相位缠绕
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